SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.30 of 150.00 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.35 of 100.00 AH used of 10V (71.65% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.47 - - 52 - - - 3411 - -146.1 -40.97 - 2498 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.4 5 98 roll -0.47 5.75 0.224 1464 245.6 0.93 0.096 3951 580.6 -146.1 -19.48 - 3071 -29.4 - - - - - - - - - -
257 24.8 -13.3 32 268 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3418 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
346 36.5 -13.4 45 353 roll -0.47 - - 1464 - 2.22 0.031 1981 -647.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
424 46.1 -11.6 57 431 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.059 3389 599.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
665 77.4 -12.6 98 672 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.031 1975 -667.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
710 82.1 -11.2 105 719 done -0.47 0.08 0.122 1469 187.5 2.38 0.059 3404 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1060 113.3 -8.4 147 1065 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3952 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1118 118.9 -9.4 150 1122 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3393 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1446 148.9 -9.9 171 1448 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1759 178.4 -9.4 191 1760 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2071 210.0 -10.0 211 2075 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.060 3953 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2156 219.6 -11.0 216 2160 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3409 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2477 253.7 -10.9 236 2478 done -0.47 - - 1462 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2788 284.4 -9.5 251 2789 done -0.47 - - 1462 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3096 311.7 -8.8 266 3098 done -0.47 - - 1462 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3406 338.5 -8.6 281 3408 done -0.47 - - 1462 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3715 366.3 -9.4 296 3719 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.029 1969 -668.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3770 371.4 -8.6 298 3774 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.054 3405 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4096 403.9 -10.2 313 4100 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.059 3954 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4168 411.0 -10.2 315 4172 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.035 3393 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4510 443.3 -8.9 326 4511 done -0.47 - - 1447 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4817 469.6 -8.5 336 4821 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.059 3951 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4893 476.3 -9.6 338 4897 done -0.47 0.08 0.129 1469 325.0 0.85 0.036 3395 -654.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5228 500.4 -7.4 349 5230 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5535 525.9 -8.8 359 5537 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5841 553.7 -9.2 369 5842 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6147 581.5 -9.0 379 6148 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6454 607.3 -8.0 389 6456 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6760 630.4 -7.4 399 6761 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7066 652.4 -7.1 409 7067 done -0.47 - - 1469 - - - 3394 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7373 674.9 -7.4 419 7377 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.060 3952 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7416 678.7 -8.5 420 7420 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3413 -657.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7747 705.2 -8.3 431 7748 done -0.47 - - 1467 - - - 3413 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8053 731.5 -8.7 441 8054 done -0.47 - - 1467 - - - 3412 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8361 760.0 -9.6 451 8365 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.031 1968 -665.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8400 763.9 -9.2 452 8404 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3404 616.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8724 797.5 -10.3 463 8727 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3950 620.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8807 806.9 -11.4 465 8811 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.037 3393 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9132 840.0 -9.8 476 9133 done -0.47 - - 1452 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9438 868.0 -9.1 486 9439 done -0.47 - - 1452 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9746 895.3 -8.9 496 9749 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.061 3948 616.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9825 902.8 -9.0 498 9829 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.038 3397 -648.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10155 932.7 -9.2 509 10156 done -0.47 - - 1448 - - - 3396 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10461 960.6 -9.0 519 10462 done -0.47 - - 1448 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10768 987.1 -8.5 529 10769 done -0.47 - - 1448 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10918 begin apogee
10925 1000.2 8.7 534 11075 done -0.13 0.45 0.129 1583 300.0 - - 3283 - - 141.95 1.792 2473 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
11076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11076 begin climb
11080 1003.8 - 539 11242 roll 0.47 0.57 0.080 1782 349.1 2.47 0.032 1856 -577.7 146.1 149.60 1.749 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
11305 981.8 11.6 546 11309 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.050 3280 569.6 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11640 933.8 14.5 557 11641 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11946 891.1 14.1 567 11947 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12254 846.9 14.8 577 12255 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12559 801.9 14.8 587 12560 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12865 755.5 15.1 597 12866 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13172 711.0 14.2 607 13173 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13478 668.9 13.3 617 13479 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13784 629.1 12.8 627 13785 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14091 588.6 13.4 637 14092 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14396 547.8 13.4 647 14398 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14702 505.5 13.9 657 14703 done 0.47 - - 1782 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15010 462.4 14.6 667 15013 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3949 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15085 450.7 16.9 669 15088 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3266 -669.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15420 400.5 14.8 680 15424 roll 0.47 - - 1798 - 2.10 0.030 1856 -671.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15449 396.4 13.8 681 15453 done 0.47 - - 1798 - 2.30 0.048 3286 621.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15767 347.2 15.7 696 15770 roll 0.47 - - 1798 - 1.05 0.055 3946 628.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15818 338.1 17.7 698 15824 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.033 3275 -671.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16148 286.7 15.4 714 16151 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3946 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16200 277.6 17.5 716 16205 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3274 -672.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16524 225.4 16.5 734 16525 done 0.47 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16837 174.1 16.7 754 16838 done 0.47 - - 1808 - - - 3275 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17149 123.5 15.9 774 17153 roll 0.47 - - 1819 - 2.12 0.030 1861 -667.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17172 119.5 16.8 775 17180 done 0.47 0.15 0.163 1781 -253.3 2.28 0.047 3289 626.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17510 75.0 13.4 816 17519 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.054 3948 627.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17556 69.1 13.5 823 17561 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.032 3274 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17922 27.5 9.6 884 17933 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.054 3944 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17977 21.9 10.9 891 17985 done 0.47 - - 1789 - 0.98 0.032 3283 -674.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18066 12.2 10.6 904 18075 roll 0.47 - - 1800 - 2.15 0.029 1868 -658.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18105 8.5 10.3 909 18116 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.048 3276 617.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18158 begin surface coast
18191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin surface
SM 2.27 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3406 - 230.09 40.78 0.714 1533 -7.9 0.003 - - - - - -