SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 150.00 AH used of 24V (74.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.86 of 100.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 3400 - -51.0 -41.55 - 2513 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.9 5 79 roll -0.56 6.25 0.243 1527 234.6 0.93 0.091 3947 588.2 -84.3 -8.43 - 2819 -36.3 - - - - - - - - - -
345 57.5 -18.9 52 352 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3368 -658.0 -84.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
689 111.7 -14.4 106 693 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.058 3927 621.1 -84.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
937 149.8 -15.2 128 941 done -0.56 - - 1523 - 0.82 0.034 3383 -663.4 -84.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
1268 196.7 -14.0 159 1271 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.057 3939 617.8 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1337 207.0 -15.6 165 1341 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.034 3373 -665.9 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1667 256.9 -15.4 196 1671 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.058 3932 621.1 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1786 275.8 -15.3 206 1792 done -0.56 - - 1515 - 0.82 0.034 3384 -668.3 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2112 326.0 -15.9 237 2114 done -0.56 - - 1515 - - - 3384 - -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2430 375.0 -14.8 267 2433 roll -0.56 - - 1511 - 0.88 0.057 3932 622.7 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2615 404.8 -15.6 282 2619 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.034 3381 -648.2 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2942 453.1 -14.8 298 2946 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.058 3940 621.1 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3024 466.3 -15.7 301 3032 done -0.56 0.12 0.182 1543 300.0 0.88 0.034 3370 -647.7 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3340 503.5 -11.4 317 3344 roll -0.56 - - 1540 - 0.90 0.060 3927 618.9 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3431 514.2 -11.6 321 3435 done -0.56 - - 1540 - 0.82 0.036 3385 -661.0 -84.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3763 553.6 -11.8 337 3764 done -0.56 - - 1540 - - - 3384 - -84.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
4072 591.4 -12.0 352 4074 done -0.56 - - 1540 - - - 3384 - -84.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
4382 630.1 -12.5 367 4386 roll -0.56 - - 1536 - 0.90 0.060 3940 617.8 -84.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
4437 637.6 -12.4 369 4442 done -0.56 - - 1536 - 0.88 0.037 3373 -644.3 -84.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
4759 678.2 -13.2 385 4763 roll -0.56 - - 1531 - 0.90 0.061 3930 618.9 -84.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
4933 701.3 -13.0 392 4940 done -0.56 - - 1531 - 0.82 0.037 3389 -659.8 -84.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5249 737.9 -11.0 408 5252 roll -0.56 - - 1528 - 0.88 0.061 3930 614.8 -84.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5298 743.8 -11.4 410 5302 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.036 3367 -639.8 -84.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5625 778.5 -10.4 426 5629 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.061 3940 616.1 -84.3 - - 2823 - - - - - - - - - - -
5716 789.0 -11.9 430 5719 done -0.56 - - 1524 - 0.85 0.037 3384 -654.1 -84.3 - - 2823 - - - - - - - - - - -
6050 825.7 -11.0 446 6051 done -0.56 - - 1524 - - - 3384 - -84.3 - - 2822 - - - - - - - - - - -
6357 860.1 -11.5 461 6358 done -0.56 - - 1523 - - - 3384 - -84.3 - - 2822 - - - - - - - - - - -
6667 895.7 -11.5 476 6671 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.062 3937 614.4 -84.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
6750 906.2 -12.5 479 6757 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.037 3375 -638.6 -84.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
7066 941.9 -11.3 495 7070 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.062 3928 614.4 -84.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
7171 955.7 -13.5 499 7179 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.037 3383 -641.2 -84.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
7465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7466 begin apogee
7470 990.5 11.6 514 7557 done -0.09 0.60 0.159 1687 286.7 - - 3285 - - 83.62 1.851 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 992.6 - 518 7656 roll 0.56 0.60 0.070 1906 365.0 2.45 0.031 1868 -578.4 84.3 87.70 1.800 2129 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7700 981.7 12.2 524 7707 done 0.56 - - 1906 - 2.47 0.051 3266 566.0 84.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8016 934.2 15.4 540 8019 roll 0.56 - - 1906 - 1.15 0.058 3951 595.7 84.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8065 925.3 17.8 542 8069 done 0.56 - - 1911 - 1.08 0.034 3276 -625.0 84.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8394 874.6 15.2 558 8396 done 0.56 - - 1911 - - - 3276 - 84.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8702 829.4 15.0 573 8705 roll 0.56 - - 1911 - 1.10 0.059 3944 607.3 84.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8740 823.1 16.4 574 8747 done 0.56 - - 1916 - 1.02 0.035 3285 -646.1 84.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9056 777.8 13.6 590 9057 done 0.56 - - 1916 - - - 3285 - 84.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9365 736.2 13.4 605 9369 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.060 3951 616.7 84.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9433 726.1 15.4 608 9436 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.037 3282 -655.9 84.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9767 681.5 12.9 624 9770 roll 0.56 - - 1922 - 1.10 0.060 3953 610.0 84.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9827 672.6 14.1 626 9835 done 0.56 - - 1926 - 1.05 0.036 3278 -642.9 84.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10144 630.2 13.2 642 10147 roll 0.56 - - 1926 - 1.10 0.059 3954 614.5 84.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10316 604.5 15.2 649 10324 done 0.56 - - 1931 - 1.05 0.036 3277 -644.8 84.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10633 563.3 12.7 665 10637 roll 0.56 - - 1942 - 2.17 0.033 1862 -652.1 84.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10676 557.9 11.4 667 10682 done 0.56 0.12 0.169 1906 -300.0 2.33 0.050 3287 611.6 84.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11004 520.6 11.5 683 11007 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.058 3952 615.7 84.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11081 510.9 13.5 686 11085 done 0.56 - - 1910 - 1.00 0.036 3293 -659.0 84.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11403 475.5 11.3 702 11406 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.059 3955 613.0 84.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11516 461.6 12.9 707 11519 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.036 3284 -657.8 84.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11849 422.7 12.1 723 11853 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.059 3948 614.8 84.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12029 397.8 14.2 731 12033 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.036 3278 -656.9 84.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12360 355.0 12.5 762 12363 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.059 3955 615.5 84.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12594 321.1 14.1 783 12598 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.035 3284 -657.8 84.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12925 279.6 11.8 814 12929 roll 0.56 - - 1936 - 2.17 0.032 1861 -655.8 84.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12987 272.9 10.3 819 12992 done 0.56 0.12 0.186 1907 -241.7 2.28 0.050 3290 626.8 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13314 238.6 10.7 849 13318 roll 0.56 - - 1907 - 1.08 0.058 3953 613.9 84.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13382 230.5 11.8 855 13386 done 0.56 - - 1911 - 1.02 0.035 3280 -659.8 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13712 195.1 10.8 886 13714 done 0.56 - - 1911 - - - 3280 - 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14032 162.5 9.8 916 14033 done 0.56 - - 1911 - - - 3280 - 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14351 130.5 10.7 946 14352 done 0.56 - - 1910 - - - 3280 - 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14674 95.6 10.9 979 14680 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.057 3942 613.0 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14886 69.8 11.4 1016 14893 done 0.56 - - 1916 - 1.00 0.034 3282 -660.0 84.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15236 43.7 7.1 1077 15246 roll 0.57 - - 1916 - 1.10 0.058 3952 609.1 97.9 3.67 0.700 2070 -9.5 0.065 - - - - - - - - -
15510 19.4 11.1 1123 15519 done 0.57 - - 1921 - 1.00 0.034 3285 -667.0 97.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15570 13.4 9.0 1132 15579 roll 0.57 - - 1921 - 1.10 0.059 3956 610.0 97.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15665 begin surface coast
15698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15698 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.21 - - 52 - - - 3372 - 220.03 50.80 0.775 1572 -9.8 0.001 - - - - - -