• Previous call tries 3 | • 31.35 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.96 of 100.00 AH used of 10V (88.04% remains) | |
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 91 s | • bottom range 8.5 m at 420.1 m, depth 429 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3180 | - | -170.4 | -48.38 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.2 | -4.7 | 6 | 96 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.228 | 1710 | 246.0 | 1.25 | 0.070 | 3962 | 625.6 | -170.4 | -8.20 | - | 2845 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 60.4 | -18.0 | 54 | 367 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.031 | 3197 | -683.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 106.5 | -11.3 | 110 | 716 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.27 | 0.028 | 2299 | -707.1 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 113.1 | -9.9 | 115 | 780 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.45 | 0.047 | 3215 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 149.3 | -11.4 | 146 | 1101 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.054 | 3945 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1165 | 157.9 | -13.3 | 152 | 1168 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.032 | 3205 | -685.2 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 202.2 | -13.6 | 183 | 1496 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 246.6 | -14.8 | 213 | 1815 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 291.9 | -14.3 | 243 | 2136 | roll | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.15 | 0.057 | 3935 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 296.5 | -16.1 | 245 | 2167 | done | -0.45 | 0.10 | 0.171 | 1718 | 250.0 | 1.10 | 0.034 | 3202 | -666.4 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 334.7 | -11.5 | 276 | 2486 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 369.0 | -10.0 | 306 | 2807 | roll | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.30 | 0.031 | 2300 | -693.8 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 374.7 | -8.5 | 311 | 2870 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.050 | 3197 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | 406.8 | -10.9 | 339 | 3187 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3312 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3316 | 420.1 | 10.8 | 345 | 3473 | done | -0.11 | 0.38 | 0.127 | 1830 | 307.9 | - | - | 3062 | - | - | 152.18 | 1.386 | 2146 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3475 | 427.4 | - | 353 | 3633 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.067 | 2027 | 378.8 | 1.50 | 0.031 | 2161 | -600.7 | 170.4 | 151.30 | 1.344 | 1452 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 388.2 | 12.2 | 376 | 3891 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.049 | 3049 | 612.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4217 | 346.7 | 12.9 | 407 | 4218 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | - | - | 3049 | - | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 306.4 | 12.6 | 437 | 4540 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.054 | 3927 | 627.1 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4563 | 302.0 | 15.8 | 439 | 4571 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.034 | 3041 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 255.3 | 15.8 | 470 | 4892 | roll | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.45 | 0.056 | 3937 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 242.3 | 17.0 | 477 | 4971 | done | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.33 | 0.034 | 3053 | -664.7 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 190.0 | 16.0 | 508 | 5301 | roll | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.42 | 0.056 | 3939 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5324 | 184.9 | 18.0 | 510 | 5332 | done | 0.45 | 0.08 | 0.181 | 2023 | -212.5 | 1.35 | 0.033 | 3046 | -661.5 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 135.8 | 15.6 | 541 | 5654 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.056 | 3938 | 628.2 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 119.9 | 18.0 | 549 | 5744 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.034 | 3056 | -663.2 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6083 | 71.9 | 12.4 | 597 | 6090 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.33 | 0.033 | 2158 | -675.2 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6125 | 66.7 | 11.0 | 604 | 6135 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.049 | 3047 | 635.0 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 35.0 | 10.1 | 665 | 6490 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.055 | 3929 | 630.0 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6762 | 5.1 | 6.0 | 711 | 6805 | VBD | 0.51 | - | - | 2042 | - | 1.30 | 0.034 | 3054 | -673.1 | 272.3 | 38.20 | 0.707 | 1072 | -9.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -5.55 | 5.18 | 0.031 | 61 | -382.4 | - | - | 3234 | - | 264.92 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - |