prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.62 of 145.00 AH used of 24V (69.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.70 of 95.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 166 | - | - | - | 1989 | - | -61.2 | -44.55 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 67 | 3.7 | -7.0 | 6 | 86 | roll | -0.88 | 8.05 | 0.211 | 2266 | 260.9 | 2.28 | 0.061 | 3416 | 625.9 | -87.7 | -2.12 | - | 3267 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.72 | 26.17 |
| 300 | 54.4 | -17.7 | 44 | 309 | done | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.049 | 1996 | -617.4 | -87.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 633 | 117.0 | -17.9 | 97 | 641 | roll | -0.88 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.061 | 589 | -625.3 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 693 | 128.5 | -18.3 | 103 | 698 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.20 | 0.048 | 1999 | 640.9 | -87.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1001 | 186.1 | -18.9 | 133 | 1009 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.060 | 582 | -621.5 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1074 | 200.0 | -18.8 | 140 | 1084 | done | -0.88 | 0.08 | 0.178 | 2277 | 137.5 | 2.17 | 0.048 | 1986 | 647.0 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
| 1381 | 253.7 | -17.0 | 171 | 1383 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | - | - | 1987 | - | -87.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 305.7 | -17.5 | 201 | 1693 | roll | -0.88 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.060 | 591 | -628.8 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1787 | 324.8 | -17.9 | 211 | 1798 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | 2.17 | 0.048 | 1994 | 646.5 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2097 | 381.0 | -17.8 | 242 | 2098 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 1994 | - | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 437.1 | -18.0 | 263 | 2413 | roll | -0.88 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.060 | 581 | -619.7 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2475 | 448.5 | -18.5 | 266 | 2479 | done | -0.88 | - | - | 2259 | - | 2.22 | 0.050 | 1995 | 636.9 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2783 | 506.6 | -18.5 | 281 | 2788 | roll | -0.88 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.061 | 584 | -618.9 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2837 | 514.3 | -18.6 | 283 | 2846 | done | -0.88 | 0.15 | 0.187 | 2284 | 166.7 | 2.22 | 0.050 | 1997 | 636.5 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.95 | - |
| 3144 | 565.2 | -15.6 | 299 | 3150 | roll | -0.88 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.063 | 587 | -618.4 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3206 | 574.8 | -15.8 | 302 | 3210 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.050 | 2000 | 636.5 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3526 | 625.2 | -15.9 | 318 | 3531 | roll | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -619.3 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3567 | 631.8 | -16.1 | 320 | 3571 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 633.8 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3885 | 683.4 | -16.1 | 336 | 3891 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.063 | 580 | -620.6 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3959 | 693.7 | -16.6 | 339 | 3968 | done | -0.88 | 0.12 | 0.190 | 2284 | 150.0 | 2.25 | 0.052 | 1997 | 629.8 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.92 | - |
| 4267 | 742.6 | -15.2 | 355 | 4273 | roll | -0.88 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -618.0 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4349 | 755.3 | -16.0 | 359 | 4354 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.053 | 1999 | 635.6 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4667 | 807.6 | -16.4 | 375 | 4673 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.065 | 584 | -615.2 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4695 | 810.9 | -16.5 | 376 | 4699 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.054 | 2003 | 630.7 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5004 | 862.7 | -16.1 | 391 | 5010 | roll | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.065 | 592 | -618.9 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5085 | 876.1 | -16.2 | 395 | 5091 | done | -0.88 | 0.12 | 0.187 | 2283 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 1996 | 632.4 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.89 | - |
| 5406 | 921.8 | -14.0 | 411 | 5412 | roll | -0.88 | - | - | 2283 | - | 2.28 | 0.065 | 589 | -617.1 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5474 | 930.6 | -14.5 | 414 | 5478 | done | -0.88 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.054 | 2002 | 628.0 | -87.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5782 | 976.4 | -14.5 | 429 | 5787 | roll | -0.88 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.066 | 588 | -614.8 | -87.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5836 | 982.7 | -15.0 | 431 | 5844 | done | -0.88 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.054 | 1996 | 625.8 | -87.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | 1000.7 | -15.2 | 437 | 6028 | done | -0.14 | 0.85 | 0.152 | 2516 | 296.5 | - | - | 1858 | - | - | 79.28 | 1.782 | 2909 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.28 |
| 6029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 1004.3 | - | 441 | 6121 | done | 0.88 | 0.95 | 0.053 | 2862 | 364.2 | - | - | 1858 | - | 87.7 | 83.07 | 1.746 | 2552 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.31 |
| 6423 | 982.2 | 9.6 | 461 | 6428 | roll | 0.88 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.062 | 3280 | 605.1 | 89.6 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 6882 | 935.1 | 10.3 | 484 | 6888 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.052 | 1875 | -624.4 | 89.6 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7203 | 904.2 | 9.6 | 500 | 7209 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | - | - | 1875 | - | 91.4 | 4.07 | 1.216 | 2536 | -2.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 7502 | 874.1 | 9.9 | 515 | 7508 | roll | 0.89 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 619.3 | 91.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7605 | 863.5 | 10.4 | 520 | 7610 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.054 | 1867 | -609.4 | 91.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7924 | 830.4 | 10.0 | 536 | 7930 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.060 | 3291 | 619.1 | 91.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8011 | 822.3 | 10.2 | 540 | 8016 | done | 0.89 | 0.15 | 0.243 | 2861 | -126.7 | 2.28 | 0.054 | 1867 | -624.6 | 91.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.84 | - |
| 8318 | 794.1 | 9.0 | 555 | 8329 | done | 0.89 | - | - | 2861 | - | - | - | 1867 | - | 99.3 | 8.35 | 1.469 | 2504 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 |
| 8618 | 765.9 | 9.0 | 570 | 8631 | roll | 0.90 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.060 | 3287 | 617.4 | 107.0 | 8.62 | 1.459 | 2471 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.50 |
| 8776 | 750.2 | 10.3 | 577 | 8780 | done | 0.90 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.051 | 1869 | -608.6 | 107.0 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9094 | 719.1 | 9.8 | 593 | 9100 | roll | 0.90 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.061 | 3291 | 618.3 | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9187 | 710.9 | 10.2 | 597 | 9194 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.052 | 1868 | -624.1 | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9494 | 679.0 | 10.2 | 613 | 9495 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1868 | - | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 649.8 | 9.5 | 628 | 9800 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | - | - | 1868 | - | 110.2 | 4.05 | 1.143 | 2458 | -3.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 |
| 10094 | 619.1 | 10.0 | 643 | 10100 | roll | 0.91 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 622.4 | 110.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10357 | 592.1 | 10.3 | 656 | 10361 | done | 0.91 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.052 | 1863 | -624.6 | 110.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10675 | 560.6 | 9.9 | 672 | 10680 | roll | 0.91 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.060 | 3291 | 620.9 | 110.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10782 | 550.0 | 10.7 | 677 | 10786 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.051 | 1864 | -625.9 | 110.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11090 | 518.4 | 9.4 | 692 | 11097 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | - | - | 1864 | - | 114.3 | 4.97 | 1.193 | 2443 | -3.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 11389 | 487.7 | 10.0 | 707 | 11395 | roll | 0.91 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.060 | 3296 | 622.6 | 114.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11677 | 456.9 | 11.2 | 721 | 11682 | done | 0.91 | 0.15 | 0.233 | 2869 | -140.0 | 2.28 | 0.052 | 1869 | -625.9 | 114.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.94 | - |
| 11985 | 423.8 | 10.0 | 736 | 11991 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 621.9 | 114.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12113 | 410.6 | 11.0 | 742 | 12117 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 114.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12421 | 377.7 | 9.8 | 767 | 12430 | roll | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.059 | 3286 | 629.8 | 114.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12526 | 366.8 | 10.6 | 777 | 12533 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.050 | 1866 | -617.4 | 114.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12834 | 336.0 | 9.5 | 808 | 12844 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | - | - | 1866 | - | 117.0 | 3.83 | 1.018 | 2433 | -2.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 |
| 13144 | 307.8 | 8.6 | 839 | 13165 | roll | 0.93 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.060 | 3287 | 604.7 | 127.9 | 11.60 | 1.280 | 2386 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.77 |
| 13250 | 296.9 | 11.5 | 849 | 13257 | done | 0.93 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.050 | 1863 | -624.6 | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13558 | 262.6 | 10.7 | 880 | 13559 | done | 0.93 | - | - | 2891 | - | - | - | 1863 | - | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 228.6 | 12.0 | 910 | 13867 | roll | 0.93 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.059 | 3292 | 621.3 | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14062 | 203.7 | 11.6 | 930 | 14071 | done | 0.93 | 0.10 | 0.215 | 2876 | -160.0 | 2.33 | 0.050 | 1863 | -613.3 | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.91 | - |
| 14371 | 170.0 | 11.4 | 961 | 14380 | roll | 0.93 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3288 | 625.0 | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14604 | 142.9 | 11.0 | 984 | 14614 | done | 0.93 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.047 | 1868 | -639.6 | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14915 | 110.3 | 10.5 | 1015 | 14916 | done | 0.93 | - | - | 2875 | - | - | - | 1868 | - | 127.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | 78.5 | 9.3 | 1064 | 15237 | roll | 0.94 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.054 | 3289 | 631.6 | 132.6 | 2.20 | 0.478 | 2367 | -8.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.74 |
| 15390 | 62.4 | 10.2 | 1093 | 15396 | done | 0.94 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.047 | 1867 | -640.5 | 132.6 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15736 | 31.0 | 8.7 | 1154 | 15746 | roll | 0.95 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.054 | 3294 | 612.4 | 143.0 | 4.68 | 0.654 | 2323 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.02 |
| 16041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.39 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.038 | 157 | 22.3 | 2.10 | 0.047 | 1992 | -3076.2 | 230.09 | 34.72 | 0.151 | 1968 | 56.7 | -0.168 | - | - | - | - | - | - | |||