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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.13 of 145.00 AH used of 24V (73.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.13 of 95.00 AH used of 10V (72.50% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | done | -0.55 | - | - | 147 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | -101.97 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 |
| 125 | 3.3 | -4.6 | 16 | 140 | roll | -0.55 | 8.85 | 0.227 | 2379 | 252.2 | 2.35 | 0.053 | 3382 | 610.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.67 | - |
| 325 | 35.5 | -12.9 | 54 | 333 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.050 | 1947 | -623.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 458 | 54.0 | -13.1 | 79 | 464 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 96.6 | -13.3 | 140 | 775 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 137.5 | -13.1 | 173 | 1087 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1150 | 147.1 | -12.8 | 180 | 1154 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1455 | 189.7 | -14.5 | 210 | 1456 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 233.8 | -15.0 | 240 | 1757 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 277.1 | -13.6 | 270 | 2067 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.056 | 3386 | 629.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2160 | 290.9 | -12.9 | 280 | 2170 | done | -0.55 | 0.15 | 0.171 | 2394 | 240.0 | 2.25 | 0.049 | 1955 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.95 | - |
| 2472 | 326.0 | -11.2 | 311 | 2473 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 360.5 | -11.8 | 341 | 2780 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.063 | 542 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2804 | 364.4 | -12.0 | 344 | 2813 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.050 | 1963 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3115 | 400.4 | -11.5 | 375 | 3120 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.057 | 3369 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3266 | 416.7 | -11.7 | 382 | 3274 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.050 | 1956 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3573 | 455.5 | -12.0 | 398 | 3574 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 490.2 | -11.4 | 413 | 3879 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.058 | 3371 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3961 | 499.3 | -11.4 | 417 | 3966 | done | -0.55 | 0.12 | 0.174 | 2394 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1944 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.95 | - |
| 4269 | 533.4 | -11.1 | 432 | 4270 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 567.4 | -11.3 | 447 | 4570 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 599.2 | -10.2 | 462 | 4872 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.060 | 3379 | 623.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4973 | 608.9 | -10.0 | 467 | 4977 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.052 | 1957 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5279 | 641.3 | -10.5 | 482 | 5280 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 673.6 | -10.9 | 497 | 5581 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 707.6 | -11.4 | 512 | 5880 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 741.0 | -10.7 | 527 | 6181 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 773.7 | -10.9 | 542 | 6481 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 806.3 | -10.8 | 557 | 6783 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.063 | 3368 | 613.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6848 | 812.4 | -10.8 | 560 | 6855 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.054 | 1956 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7156 | 848.9 | -11.4 | 576 | 7161 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.061 | 3369 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7203 | 853.4 | -11.4 | 578 | 7208 | done | -0.55 | 0.12 | 0.175 | 2393 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1953 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.86 | - |
| 7511 | 884.6 | -9.8 | 593 | 7512 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 912.8 | -9.2 | 608 | 7817 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.33 | 0.063 | 3378 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7891 | 920.2 | -9.2 | 612 | 7897 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.054 | 1950 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8211 | 950.2 | -9.3 | 628 | 8212 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 977.3 | -9.3 | 643 | 8512 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8755 | 1000.5 | -9.9 | 655 | 8851 | done | -0.14 | 0.47 | 0.148 | 2526 | 300.0 | - | - | 1881 | - | - | 89.75 | 1.754 | 2682 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.25 |
| 8852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8854 | 1004.2 | - | 660 | 8955 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.094 | 2754 | 350.8 | 2.60 | 0.071 | 478 | -539.6 | 97.3 | 94.40 | 1.700 | 2285 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.46 | 22.34 |
| 8990 | 997.9 | 6.4 | 667 | 9076 | done | 0.63 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.055 | 1890 | 576.3 | 175.9 | 78.28 | 1.685 | 1964 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 | 22.32 |
| 9389 | 950.9 | 12.1 | 687 | 9395 | roll | 0.63 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.063 | 3300 | 600.0 | 175.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 9437 | 945.8 | 12.4 | 689 | 9442 | done | 0.63 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.061 | 1890 | -600.0 | 175.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 9744 | 906.5 | 12.6 | 704 | 9750 | roll | 0.63 | - | - | 2775 | - | 2.38 | 0.076 | 476 | -594.1 | 175.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9805 | 898.5 | 13.3 | 707 | 9811 | done | 0.63 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.057 | 1892 | 615.7 | 175.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10125 | 856.6 | 13.4 | 723 | 10130 | roll | 0.63 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.065 | 3302 | 613.0 | 175.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10184 | 848.3 | 13.8 | 726 | 10190 | done | 0.63 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.061 | 1878 | -611.2 | 175.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10504 | 800.6 | 15.5 | 742 | 10510 | roll | 0.63 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.076 | 476 | -601.7 | 175.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10547 | 794.4 | 15.6 | 744 | 10551 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.058 | 1891 | 620.6 | 175.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10859 | 746.8 | 14.7 | 760 | 10865 | roll | 0.63 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.064 | 3299 | 617.5 | 175.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10907 | 740.8 | 14.8 | 762 | 10911 | done | 0.63 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -615.2 | 175.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11214 | 692.6 | 16.0 | 777 | 11220 | roll | 0.63 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.076 | 466 | -603.4 | 175.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11278 | 682.5 | 16.8 | 780 | 11283 | done | 0.63 | 0.15 | 0.197 | 2782 | -240.0 | 2.28 | 0.058 | 1886 | 622.8 | 175.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.90 | - |
| 11590 | 636.3 | 13.9 | 796 | 11591 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | - | - | 1886 | - | 175.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 595.4 | 13.3 | 811 | 11896 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.065 | 3299 | 619.7 | 175.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11930 | 589.7 | 13.8 | 813 | 11934 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 1877 | -618.3 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12246 | 544.1 | 14.7 | 829 | 12252 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.076 | 474 | -602.1 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12279 | 541.1 | 14.7 | 830 | 12287 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1895 | 623.2 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12586 | 493.0 | 14.8 | 846 | 12592 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.065 | 3303 | 617.5 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12634 | 486.7 | 15.2 | 848 | 12639 | done | 0.63 | 0.15 | 0.199 | 2779 | -153.3 | 2.30 | 0.060 | 1878 | -619.6 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.86 | - |
| 12942 | 445.0 | 12.9 | 863 | 12948 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.075 | 474 | -602.6 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12974 | 442.4 | 12.8 | 864 | 12981 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.057 | 1893 | 622.4 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13281 | 401.6 | 12.2 | 880 | 13287 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.064 | 3305 | 619.3 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13334 | 395.1 | 12.9 | 884 | 13342 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.059 | 1889 | -607.7 | 175.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13643 | 355.4 | 13.0 | 915 | 13644 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1889 | - | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 316.6 | 12.7 | 945 | 13953 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.062 | 3298 | 626.2 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13976 | 312.3 | 12.7 | 948 | 13986 | done | 0.63 | 0.12 | 0.198 | 2782 | -133.3 | 2.28 | 0.058 | 1883 | -620.6 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.86 | - |
| 14287 | 278.3 | 10.7 | 979 | 14295 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.073 | 478 | -610.9 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14329 | 273.6 | 11.4 | 983 | 14338 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.056 | 1891 | 628.0 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14637 | 235.3 | 13.0 | 1014 | 14648 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.062 | 3308 | 621.5 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14663 | 232.3 | 13.0 | 1016 | 14671 | done | 0.63 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.057 | 1884 | -619.1 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14971 | 190.0 | 13.8 | 1047 | 14972 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1884 | - | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273 | 148.6 | 13.9 | 1077 | 15282 | roll | 0.63 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.073 | 473 | -613.5 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15325 | 140.7 | 14.5 | 1082 | 15336 | done | 0.63 | 0.15 | 0.187 | 2778 | -233.3 | 2.25 | 0.054 | 1892 | 630.7 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.94 | - |
| 15636 | 103.2 | 11.9 | 1113 | 15644 | roll | 0.63 | - | - | 2777 | - | 2.22 | 0.060 | 3299 | 633.8 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15693 | 96.3 | 12.0 | 1121 | 15699 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.056 | 1888 | -627.1 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16004 | 58.7 | 11.3 | 1182 | 16011 | roll | 0.63 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.070 | 474 | -606.9 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16038 | 54.6 | 12.1 | 1188 | 16045 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 1893 | 630.7 | 175.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16350 | 17.3 | 8.2 | 1249 | 16371 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.059 | 3306 | 628.0 | 207.7 | 13.30 | 0.822 | 1831 | -8.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 |
| 16451 | 5.7 | 9.8 | 1267 | 16458 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.054 | 1887 | -622.4 | 207.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.050 | 172 | 24.6 | 0.12 | 0.108 | 1961 | 7758.3 | 510.95 | 136.65 | 0.177 | 599 | 4.4 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||