SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.26 of 150.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.90 of 100.00 AH used of 10V (76.10% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2888 - -146.1 -63.10 - 3094 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -3.3 8 125 roll -0.60 6.78 0.256 1633 232.6 2.28 0.050 1456 -628.1 -146.1 -8.93 - 3418 -36.3 - - - - - - - - - -
137 10.2 -14.7 12 147 done -0.60 - - 1623 - 2.28 0.051 2837 605.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
225 21.2 -12.4 25 234 roll -0.60 - - 1623 - 2.17 0.035 1458 -635.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
347 38.3 -11.3 44 356 done -0.60 - - 1613 - 2.30 0.052 2863 610.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
597 77.2 -15.6 85 601 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3909 633.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
718 97.7 -16.0 106 725 done -0.60 - - 1605 - 1.62 0.030 2841 -659.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1048 148.8 -15.6 128 1049 done -0.60 0.10 0.194 1628 230.0 - - 2841 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1360 189.7 -12.1 148 1361 done -0.60 - - 1628 - - - 2841 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1672 225.2 -10.6 168 1674 done -0.60 - - 1628 - - - 2841 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1986 256.5 -9.9 187 1988 done -0.60 - - 1628 - - - 2841 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2294 288.6 -10.8 202 2295 done -0.60 - - 1628 - - - 2841 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2605 321.5 -10.9 217 2606 done -0.60 - - 1628 - - - 2841 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2913 356.0 -11.4 232 2914 done -0.60 - - 1628 - - - 2842 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3223 391.1 -11.5 247 3225 done -0.60 - - 1628 - - - 2842 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3549 428.1 -11.2 259 3550 done -0.60 - - 1628 - - - 2842 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3856 460.9 -10.5 269 3860 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.038 1471 -652.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3889 464.3 -10.4 270 3893 done -0.60 - - 1619 - 2.25 0.053 2871 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4226 500.9 -10.8 281 4230 roll -0.60 - - 1611 - 1.62 0.060 3890 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4250 503.8 -11.3 281 4254 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2848 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4570 538.9 -11.0 292 4574 roll -0.60 - - 1611 - 2.08 0.037 1482 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4601 542.2 -10.3 293 4606 done -0.60 0.12 0.190 1631 166.7 2.22 0.052 2870 625.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4940 569.9 -7.9 304 4942 done -0.60 - - 1631 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5248 593.6 -7.9 314 5249 done -0.60 - - 1631 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5553 618.5 -8.2 324 5554 done -0.60 - - 1631 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5859 644.3 -8.6 334 5860 done -0.60 - - 1631 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6165 670.8 -8.7 344 6166 done -0.60 - - 1631 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6471 698.0 -8.9 354 6475 roll -0.60 - - 1631 - 2.15 0.037 1482 -646.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6518 702.2 -9.1 355 6522 done -0.60 - - 1621 - 2.20 0.053 2862 627.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6839 731.7 -9.4 366 6840 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7145 760.0 -9.3 376 7146 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7451 788.8 -9.6 386 7452 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7758 817.7 -9.4 396 7762 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.037 1479 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7804 822.4 -9.1 397 7808 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.053 2865 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8136 856.0 -10.2 408 8137 done -0.60 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8443 886.3 -9.9 418 8444 done -0.60 - - 1611 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8749 916.7 -10.1 428 8753 roll -0.60 - - 1611 - 2.15 0.037 1473 -647.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8778 919.8 -10.3 428 8785 done -0.60 0.12 0.185 1632 175.0 2.22 0.053 2859 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9094 945.3 -7.9 439 9095 done -0.60 - - 1632 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9400 967.6 -7.0 449 9401 done -0.60 - - 1632 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9706 987.7 -6.4 459 9710 roll -0.60 - - 1632 - 2.12 0.036 1481 -650.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9741 990.2 -6.5 460 9745 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.054 2859 620.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9896 1000.9 7.4 465 10047 done -0.18 0.50 0.156 1770 294.0 - - 2671 - - 148.23 1.232 2819 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10049 begin climb
10054 1003.2 - 470 10221 roll 0.60 0.75 0.096 2025 340.0 2.50 0.041 1286 -554.0 146.1 152.02 1.778 2226 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
10263 972.2 19.8 476 10267 done 0.60 - - 2025 - 2.45 0.050 2667 563.7 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10584 904.2 20.8 487 10588 roll 0.60 - - 2025 - 2.03 0.060 3898 606.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10608 898.7 20.3 487 10612 done 0.60 - - 2034 - 1.95 0.037 2676 -626.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10930 830.9 20.8 498 10931 done 0.60 - - 2034 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11235 765.5 21.7 508 11236 done 0.60 - - 2034 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11541 699.5 21.3 518 11542 done 0.60 - - 2034 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11847 635.6 20.3 528 11851 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1267 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11888 627.6 18.2 529 11892 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2674 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12214 559.9 21.0 540 12218 roll 0.60 - - 2045 - 1.95 0.060 3895 626.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12271 546.8 22.2 541 12276 done 0.60 0.08 0.225 2022 -287.5 1.92 0.037 2673 -636.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12593 487.9 17.9 552 12597 roll 0.60 - - 2031 - 2.17 0.042 1269 -647.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12634 480.3 16.7 553 12638 done 0.60 - - 2031 - 2.25 0.051 2670 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12971 417.5 19.0 564 12975 roll 0.60 - - 2031 - 1.92 0.059 3899 640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13000 411.3 20.9 564 13007 done 0.60 - - 2040 - 1.90 0.037 2664 -650.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13320 347.7 19.7 579 13321 done 0.60 - - 2041 - - - 2662 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13628 287.8 19.3 594 13629 done 0.60 - - 2040 - - - 2662 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13945 227.7 18.9 611 13949 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.043 1268 -642.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13981 220.6 17.4 613 13985 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.051 2679 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14304 159.9 18.2 633 14308 roll 0.60 - - 2051 - 1.95 0.060 3904 628.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14324 155.8 18.2 634 14328 done 0.60 0.15 0.233 2027 -160.0 1.90 0.038 2673 -647.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14663 100.2 17.6 655 14667 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1256 -644.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14742 86.6 15.9 667 14747 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2670 620.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15104 26.4 14.4 728 15113 roll 0.60 - - 2037 - 1.95 0.057 3893 627.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15132 22.0 16.0 731 15141 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.040 2673 -635.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15219 8.3 17.5 744 15228 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1259 -636.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15261 begin surface coast
15286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15286 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2870 - 230.09 43.78 0.754 1880 -7.5 0.002 - - - - - -