SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.05 of 310.00 AH used of 24V (63.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 194 - - - 1983 - -87.6 -58.25 - 2547 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
85 3.1 -4.4 10 106 roll -0.78 12.62 0.377 2171 156.7 2.55 0.090 582 -549.4 -87.6 -1.10 - 2591 -40.0 - - - - - - - 14.15 13.41 14.38
266 34.9 -16.0 44 273 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1996 577.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
306 41.0 -14.5 51 311 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
343 46.2 -14.1 58 350 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3405 552.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
407 55.8 -14.1 70 413 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1991 -572.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
446 61.3 -14.7 77 452 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
484 67.2 -15.3 84 490 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
523 72.6 -15.5 91 528 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
561 78.4 -14.6 98 566 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
599 83.9 -15.0 105 605 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
637 89.4 -14.6 112 644 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
676 95.0 -14.3 119 681 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
713 100.1 -14.8 126 714 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
774 109.6 -14.9 132 775 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
834 118.5 -14.9 138 835 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
895 127.5 -15.1 144 896 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
954 136.7 -15.3 150 959 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3398 551.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1000 142.8 -14.7 154 1007 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1994 -573.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1066 153.1 -14.9 161 1067 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1126 162.2 -15.0 167 1128 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1186 171.2 -15.0 173 1187 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1246 179.8 -14.4 179 1247 done -0.78 - - 2166 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1306 188.6 -14.6 185 1307 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1366 197.0 -14.3 191 1367 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1427 205.7 -14.5 197 1428 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1486 214.1 -13.9 203 1492 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3407 548.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.93
1543 221.6 -14.0 208 1550 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1998 -575.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1610 231.2 -13.4 215 1611 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1670 239.8 -14.5 221 1671 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1730 248.8 -14.9 227 1731 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1790 257.7 -14.8 233 1791 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1849 266.3 -14.4 239 1851 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1910 275.1 -14.8 245 1911 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1970 283.8 -14.5 251 1971 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2030 292.5 -14.4 257 2031 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2090 301.1 -14.3 263 2091 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2210 317.6 -13.4 271 2215 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3401 550.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2267 323.6 -12.7 274 2274 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1994 -569.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
2392 341.3 -13.2 283 2393 done -0.78 - - 2174 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
2512 356.9 -13.0 291 2513 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2632 372.5 -13.2 299 2637 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3400 551.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
2683 378.4 -12.5 302 2689 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1994 -581.0 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2816 395.3 -12.6 311 2818 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2936 410.3 -12.4 319 2942 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3406 547.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.96
3014 419.5 -11.6 324 3020 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1997 -575.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
3152 435.8 -12.0 333 3153 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3272 449.9 -11.7 341 3273 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3392 464.3 -12.0 349 3398 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3405 551.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
3525 478.2 -11.2 357 3531 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1997 -574.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
3651 494.7 -12.7 366 3652 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3771 509.7 -12.6 374 3772 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3891 525.2 -12.9 382 3892 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4011 540.4 -12.7 390 4012 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4131 555.5 -12.4 398 4132 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4251 570.3 -12.3 406 4256 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3405 545.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.96
4323 577.9 -12.3 410 4330 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1991 -577.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
4448 594.5 -12.5 419 4449 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4574 609.8 -12.1 426 4579 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3400 552.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
4637 617.0 -11.5 429 4642 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1987 -576.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
4901 647.5 -11.5 442 4902 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5140 675.1 -11.0 454 5141 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5380 702.7 -11.7 466 5386 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3405 549.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
5457 710.2 -11.7 469 5464 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1998 -581.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
5705 741.3 -12.3 482 5706 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5944 771.4 -12.6 494 5945 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6183 800.5 -11.7 506 6185 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6423 828.0 -11.2 518 6429 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 3406 545.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
6500 834.4 -10.3 521 6508 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1999 -574.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
6748 862.9 -11.1 534 6749 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6986 889.5 -11.1 546 6988 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7227 916.4 -11.3 558 7228 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7466 942.2 -10.6 570 7472 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 3402 543.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
7538 949.8 -12.0 573 7543 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1989 -576.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
7549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7549 begin apogee
7553 952.1 -11.6 574 7651 done -0.18 1.12 0.246 2366 175.0 - - 1989 - - 93.53 2.560 2230 -3.8 0.266 - - - - - - 14.34 14.02 13.14
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin loiter
7891 960.4 -2.5 591 7939 done -0.13 0.08 0.273 2384 225.0 - - 1989 - 42.4 45.22 2.493 2058 -3.8 0.274 - - - - - - 14.33 14.16 13.31
8171 957.0 1.8 605 8172 done -0.13 - - 2384 - - - 1988 - 42.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
8411 953.6 1.4 617 8412 done -0.13 - - 2384 - - - 1989 - 42.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8651 949.8 1.7 629 8652 done -0.13 - - 2384 - - - 1989 - 42.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8891 945.4 1.9 641 8892 done -0.13 - - 2384 - - - 1989 - 42.4 - - 2046 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9131 939.7 2.7 653 9132 done -0.13 - - 2383 - - - 1989 - 42.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
9371 932.6 3.1 665 9372 done -0.13 - - 2383 - - - 1989 - 42.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9449 end loiter: LOITER_COMPLETE
9449 begin climb
9451 929.9 - 669 9507 roll 0.78 1.40 0.149 2665 201.4 2.65 0.090 582 -530.9 87.6 46.55 2.535 1871 -3.7 0.256 - - - - - - 14.57 14.31 13.51
9796 901.0 9.4 686 9801 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.052 1982 578.5 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10060 876.8 8.9 699 10061 done 0.78 - - 2665 - - - 1982 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10299 856.0 8.2 711 10304 roll 0.78 - - 2666 - 2.58 0.088 573 -546.1 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.94
10345 852.0 8.8 713 10351 done 0.78 - - 2666 - 2.42 0.050 1990 585.5 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
10605 831.3 8.0 726 10606 done 0.78 - - 2665 - - - 1991 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10843 812.5 7.8 738 10845 done 0.78 - - 2665 - - - 1991 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11084 794.0 7.6 750 11085 done 0.78 - - 2665 - - - 1991 - 87.8 - - 1867 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
11324 776.5 7.2 762 11333 done 0.79 - - 2666 - - - 1991 - 94.9 7.88 2.045 1844 -2.9 0.207 - - - - - - 14.99 14.72 13.77
11565 758.8 7.2 774 11576 done 0.80 - - 2666 - - - 1991 - 101.4 9.30 2.088 1816 -3.0 0.204 - - - - - - 14.95 14.69 13.75
11805 740.4 7.9 786 11806 done 0.80 - - 2665 - - - 1991 - 101.4 - - 1814 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
12044 722.2 7.5 798 12050 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.087 578 -543.5 103.4 - - 1814 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
12111 717.7 7.1 801 12129 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.051 1988 582.6 112.4 13.15 2.146 1772 -3.2 0.199 - - - - - - 14.78 14.66 13.76
12367 697.8 7.8 814 12369 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 112.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12608 678.7 7.9 826 12609 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 112.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12847 659.9 7.7 838 12849 done 0.81 - - 2666 - - - 1988 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13088 641.0 8.1 850 13093 roll 0.81 - - 2665 - 2.55 0.088 582 -551.4 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
13134 637.3 8.4 852 13139 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.052 1984 584.2 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
13393 615.9 8.1 865 13394 done 0.81 - - 2666 - - - 1984 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13637 595.4 8.4 878 13642 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.089 580 -550.6 112.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
13678 592.3 8.8 880 13685 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.051 1985 585.4 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
13804 580.8 8.4 889 13805 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13924 570.6 8.6 897 13925 done 0.81 - - 2665 - - - 1986 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14044 560.4 8.6 905 14045 done 0.81 - - 2665 - - - 1985 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14164 550.2 8.5 913 14165 done 0.81 - - 2668 - - - 1985 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14284 540.0 8.6 921 14285 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14404 529.6 8.6 929 14410 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.088 575 -546.5 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
14440 527.0 8.2 931 14446 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.051 1991 585.1 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
14573 515.3 8.4 940 14574 done 0.81 - - 2665 - - - 1993 - 112.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14693 505.2 8.5 948 14694 done 0.81 - - 2666 - - - 1992 - 112.4 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14813 495.0 8.4 956 14814 done 0.81 - - 2666 - - - 1993 - 112.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14933 485.3 8.0 964 14934 done 0.81 - - 2666 - - - 1992 - 112.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15053 475.9 7.8 972 15054 done 0.81 - - 2665 - - - 1993 - 112.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15173 466.9 7.5 980 15174 done 0.81 - - 2666 - - - 1988 - 114.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15293 458.0 7.3 988 15308 done 0.82 - - 2666 - - - 1992 - 118.8 7.15 1.727 1744 -2.8 0.138 - - - - - - 14.99 14.71 13.81
15429 448.0 7.4 997 15436 done 0.82 - - 2666 - - - 1992 - 122.1 5.10 1.541 1733 -2.2 0.117 - - - - - - 14.93 14.70 13.78
15549 439.5 7.0 1005 15564 done 0.84 0.08 0.207 2695 362.5 - - 1993 - 132.2 12.43 1.849 1691 -3.4 0.150 - - - - - - 14.57 14.62 13.81
15683 428.7 8.3 1014 15684 done 0.84 - - 2695 - - - 1992 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15803 419.0 7.9 1022 15804 done 0.84 - - 2695 - - - 1992 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15923 409.3 8.3 1030 15924 done 0.84 - - 2695 - - - 1992 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16043 399.3 8.3 1038 16044 done 0.84 - - 2695 - - - 1991 - 132.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16163 389.6 8.1 1046 16169 roll 0.84 - - 2696 - 2.60 0.089 582 -541.9 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
16205 387.0 7.9 1048 16212 done 0.84 - - 2696 - 2.45 0.052 1993 575.9 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
16331 376.1 8.1 1057 16332 done 0.84 - - 2696 - - - 1994 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16451 366.5 7.9 1065 16452 done 0.84 - - 2696 - - - 1994 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16571 356.7 8.2 1073 16577 roll 0.84 - - 2696 - 2.58 0.087 575 -550.0 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
16613 353.8 8.6 1075 16620 done 0.84 - - 2696 - 2.40 0.051 1981 585.8 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
16739 342.6 8.2 1084 16740 done 0.84 - - 2697 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16859 332.6 8.5 1092 16860 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16979 322.0 8.9 1100 16980 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17099 311.4 8.8 1108 17100 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17219 300.7 8.9 1116 17220 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17344 289.5 9.0 1128 17345 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17404 284.1 9.1 1134 17405 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17464 278.7 9.0 1140 17465 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17524 273.3 8.9 1146 17525 done 0.84 - - 2698 - - - 1977 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17584 267.8 9.3 1152 17585 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17644 262.2 9.4 1158 17645 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17704 256.5 9.5 1164 17705 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17764 250.7 9.5 1170 17765 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17824 245.0 9.6 1176 17825 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
17884 239.3 9.7 1182 17885 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17944 233.2 10.1 1188 17945 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18004 227.2 10.0 1194 18005 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18064 220.8 10.7 1200 18065 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18124 214.6 10.4 1206 18125 done 0.84 - - 2696 - - - 1981 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18184 208.3 10.5 1212 18185 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18244 201.8 10.8 1218 18245 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18304 195.8 9.9 1224 18305 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18364 190.0 9.7 1230 18365 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18424 184.3 9.5 1236 18425 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18484 178.5 9.6 1242 18489 roll 0.84 - - 2695 - 2.58 0.086 576 -545.0 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18527 174.2 10.1 1246 18532 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.050 1996 586.8 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
18599 167.6 9.3 1253 18600 done 0.84 - - 2697 - - - 1996 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18659 162.2 8.8 1259 18660 done 0.84 - - 2697 - - - 1996 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18719 157.1 8.4 1265 18720 done 0.84 - - 2696 - - - 1996 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18779 152.0 8.5 1271 18780 done 0.84 - - 2696 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18839 146.9 8.5 1277 18840 done 0.84 - - 2697 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18899 141.9 8.3 1283 18900 done 0.84 - - 2696 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18959 137.0 8.3 1289 18960 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19019 131.9 8.6 1295 19021 done 0.84 - - 2696 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19079 126.7 8.7 1301 19080 done 0.84 - - 2697 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19139 121.4 8.8 1307 19140 done 0.84 - - 2697 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19199 116.0 9.0 1313 19200 done 0.84 - - 2696 - - - 1997 - 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19259 110.5 9.2 1319 19260 done 0.84 - - 2696 - - - 1997 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19319 105.1 9.1 1325 19325 roll 0.84 - - 2697 - 2.58 0.085 582 -548.4 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
19352 101.9 9.6 1328 19358 done 0.84 - - 2697 - 2.40 0.050 1989 586.2 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
19420 96.1 8.6 1338 19426 done 0.84 - - 2697 - - - 1990 - 132.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19457 92.9 9.0 1345 19463 done 0.84 - - 2697 - - - 1990 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19496 89.5 8.8 1352 19502 done 0.84 - - 2696 - - - 1990 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19533 86.1 8.8 1359 19540 done 0.84 - - 2697 - - - 1989 - 132.2 - - 1689 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19572 82.7 9.2 1366 19578 done 0.84 - - 2696 - - - 1989 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19611 79.1 9.3 1373 19616 done 0.84 - - 2696 - - - 1990 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
19649 75.7 8.8 1380 19656 roll 0.84 - - 2697 - 2.58 0.085 579 -546.9 132.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
19678 73.0 9.3 1385 19685 done 0.84 - - 2697 - 2.40 0.050 1983 585.0 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
19718 69.7 8.0 1392 19723 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 132.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19756 66.3 8.5 1399 19763 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19795 62.8 9.0 1406 19801 done 0.84 - - 2697 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19833 59.4 9.0 1413 19839 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19871 55.8 9.2 1420 19877 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19910 52.5 8.4 1427 19916 done 0.84 - - 2695 - - - 1983 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
19948 49.1 8.5 1434 19954 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 132.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
19986 45.8 7.2 1441 19998 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 138.9 7.70 1.314 1662 -3.2 0.021 - - - - - - 14.94 14.69 13.91
20030 41.8 8.8 1449 20036 done 0.84 - - 2696 - - - 1982 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20069 38.3 9.4 1456 20075 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
20107 34.8 9.0 1463 20114 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
20146 30.8 8.3 1470 20152 done 0.84 - - 2696 - - - 1983 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20184 27.7 8.9 1477 20190 done 0.84 - - 2697 - - - 1983 - 138.9 - - 1662 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20222 24.4 9.0 1484 20229 roll 0.84 - - 2697 - 2.55 0.083 576 -551.8 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
20261 20.3 9.4 1491 20269 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.049 1997 587.2 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
20301 16.5 8.8 1498 20307 done 0.84 - - 2697 - - - 1998 - 138.9 - - 1662 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20339 13.6 8.7 1505 20345 done 0.84 - - 2696 - - - 1999 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
20377 9.7 9.3 1512 20383 done 0.84 - - 2697 - - - 1999 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20415 6.6 9.1 1519 20422 done 0.84 - - 2697 - - - 2002 - 138.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20455 3.6 7.1 1526 20469 roll 0.85 - - 2697 - 2.58 0.083 571 -554.7 148.2 5.88 0.239 1625 -6.1 0.017 - - - - - - 14.91 14.42 14.26
20474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20474 begin surface coast
20507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20507 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.99 12.20 0.079 190 15.6 2.47 0.053 1990 -3549.0 190.10 28.60 0.213 1454 50.8 -0.022 - - - - - -