SMODE Mar23 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.62 of 350.00 AH used of 24V (48.68% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 325.29 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12.23 - - - 80.76 VBD -0.70 - - 177.12 - - - 2488.31 - -68.13 65.05 0.005 3029.28 - - - - - - - - - - 14.73
81.02 3.09 -3.30 13 110.21 -0.70 12.02 0.554 1814.94 136.3 2.61 0.058 1111.50 -527.5 -68.13 7.61 0.007 3325.59 38.9 -3.051 - - - - - - 14.63 14.92 15.07
142.64 14.36 -15.33 25 149.96 roll -0.70 - - 1814.69 - 2.97 0.115 2563.69 489.0 -68.13 - - 3330.00 - - - - - - - - - 15.27 -
332.77 40.13 -12.86 63 337.95 no move -0.70 - - 1814.38 - - - 2563.00 - -68.13 - - 3329.59 - - - - - - - - - - -
522.84 63.38 -11.30 101 529.66 roll -0.70 - - 1814.44 - 2.37 0.160 3841.50 539.5 -68.13 - - 3330.41 - - - - - - - - - 15.19 -
542.84 65.56 -11.09 105 549.58 roll -0.70 - - 1814.31 - 2.14 0.048 2493.50 -629.9 -68.13 - - 3330.34 - - - - - - - - - 15.46 -
732.91 85.03 -10.39 143 738.03 no move -0.70 - - 1814.69 - - - 2488.62 - -68.13 - - 3330.72 - - - - - - - - - - -
922.98 106.85 -12.95 176 925.97 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2488.31 - -68.13 - - 3329.72 - - - - - - - - - - -
1233.03 144.59 -11.03 207 1236.02 no move -0.70 - - 1814.31 - - - 2488.50 - -68.13 - - 3330.09 - - - - - - - - - - -
1543.09 175.79 -10.23 238 1550.01 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.55 0.157 3842.56 531.0 -68.13 - - 3330.88 - - - - - - - - - 15.17 -
1643.15 186.36 -10.33 258 1649.99 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.13 0.046 2493.00 -633.6 -68.13 - - 3331.50 - - - - - - - - - 15.52 -
1953.18 214.03 -8.29 290 1959.48 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.59 0.056 1111.88 -533.3 -68.13 - - 3331.16 - - - - - - - - - 15.52 -
2008.17 218.96 -8.92 301 2014.70 roll -0.70 - - 1814.31 - 2.92 0.106 2565.06 497.7 -68.13 - - 3331.97 - - - - - - - - - 15.29 -
2323.22 248.32 -9.41 333 2324.78 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2564.62 - -68.13 - - 3330.28 - - - - - - - - - - -
2633.25 278.11 -9.70 364 2639.64 roll -0.70 - - 1814.38 - 2.73 0.056 1112.81 -531.8 -68.13 - - 3331.28 - - - - - - - - - 15.53 -
2663.24 281.14 -9.97 370 2669.86 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.93 0.107 2563.75 495.2 -68.13 - - 3332.34 - - - - - - - - - 15.28 -
2973.28 311.43 -9.48 402 2979.67 roll -0.70 - - 1814.69 - 2.73 0.056 1112.25 -531.7 -68.13 - - 3331.41 - - - - - - - - - 15.53 -
2998.26 313.92 -9.63 407 3004.80 roll -0.70 - - 1814.44 - 2.92 0.108 2561.94 496.5 -68.13 - - 3332.06 - - - - - - - - - 15.28 -
3313.31 343.64 -9.04 439 3314.87 no move -0.70 - - 1814.12 - - - 2561.69 - -68.13 - - 3329.69 - - - - - - - - - - -
3623.34 368.77 -7.60 470 3629.73 roll -0.70 - - 1814.81 - 2.75 0.056 1112.81 -526.9 -68.13 - - 3330.66 - - - - - - - - - 15.53 -
3708.34 375.11 -7.26 487 3714.87 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.92 0.105 2563.69 496.9 -68.13 - - 3332.22 - - - - - - - - - 15.27 -
4023.42 398.36 -7.71 519 4024.98 no move -0.70 - - 1814.31 - - - 2563.94 - -68.13 - - 3328.91 - - - - - - - - - - -
4333.48 424.20 -8.67 550 4335.04 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2563.62 - -68.13 - - 3328.91 - - - - - - - - - - -
4643.54 451.72 -8.85 581 4645.10 no move -0.70 - - 1812.94 - - - 2563.31 - -68.13 - - 3329.88 - - - - - - - - - - -
4953.59 479.53 -8.91 612 4955.16 no move -0.70 - - 1814.31 - - - 2563.56 - -68.13 - - 3328.06 - - - - - - - - - - -
5263.66 507.07 -8.87 643 5270.06 roll -0.70 - - 1814.56 - 2.74 0.056 1113.19 -529.3 -68.13 - - 3329.34 - - - - - - - - - 15.50 -
5323.67 512.49 -8.93 655 5330.16 roll -0.70 - - 1814.81 - 2.94 0.107 2568.75 495.1 -68.13 - - 3329.28 - - - - - - - - - 15.23 -
5633.73 537.51 -7.97 687 5635.29 no move -0.70 - - 1814.69 - - - 2568.31 - -68.13 - - 3327.12 - - - - - - - - - - -
5943.79 561.49 -7.73 718 5950.21 roll -0.70 - - 1814.62 - 2.76 0.056 1108.19 -529.0 -68.13 - - 3327.78 - - - - - - - - - 15.48 -
5993.80 565.69 -8.41 728 6000.30 roll -0.70 - - 1814.44 - 2.95 0.108 2562.56 493.0 -68.13 - - 3328.81 - - - - - - - - - 15.21 -
6303.87 591.36 -8.59 760 6305.43 no move -0.70 - - 1814.56 - - - 2562.00 - -68.13 - - 3325.50 - - - - - - - - - - -
6613.93 618.32 -8.31 791 6620.32 roll -0.70 - - 1814.56 - 2.74 0.057 1112.56 -529.0 -68.13 - - 3327.00 - - - - - - - - - 15.47 -
6653.97 621.87 -8.87 799 6660.43 roll -0.70 - - 1814.44 - 2.94 0.106 2562.62 493.2 -68.13 - - 3327.31 - - - - - - - - - 15.19 -
6964.00 646.16 -7.38 831 6970.40 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.75 0.057 1111.94 -527.5 -68.13 - - 3326.53 - - - - - - - - - 15.46 -
7004.01 649.29 -7.59 839 7010.50 roll -0.70 - - 1814.44 - 2.94 0.107 2565.00 494.2 -68.13 - - 3327.66 - - - - - - - - - 15.18 -
7314.07 670.37 -6.28 871 7315.64 no move -0.70 - - 1814.31 - - - 2564.56 - -68.13 - - 3325.03 - - - - - - - - - - -
7624.13 691.24 -7.21 902 7625.69 no move -0.70 - - 1814.81 - - - 2564.38 - -68.13 - - 3324.34 - - - - - - - - - - -
7934.17 714.03 -7.43 933 7935.73 no move -0.70 - - 1814.75 - - - 2564.56 - -68.13 - - 3323.34 - - - - - - - - - - -
8244.20 737.96 -7.56 964 8245.76 no move -0.70 - - 1814.25 - - - 2564.75 - -68.13 - - 3323.00 - - - - - - - - - - -
8554.23 761.87 -7.84 995 8560.62 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.75 0.057 1113.38 -527.8 -68.13 - - 3323.94 - - - - - - - - - 15.44 -
8589.21 764.72 -7.97 1002 8595.73 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.95 0.107 2563.62 491.6 -68.13 - - 3324.84 - - - - - - - - - 15.14 -
8904.26 788.17 -7.31 1034 8905.82 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2562.81 - -68.13 - - 3322.53 - - - - - - - - - - -
9214.29 810.57 -7.12 1065 9215.85 no move -0.70 - - 1814.44 - - - 2563.12 - -68.13 - - 3321.53 - - - - - - - - - - -
9524.32 832.22 -7.02 1096 9525.88 no move -0.70 - - 1814.62 - - - 2563.44 - -68.13 - - 3321.47 - - - - - - - - - - -
9834.36 853.82 -7.05 1127 9840.78 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.77 0.057 1111.38 -524.2 -68.13 - - 3323.50 - - - - - - - - - 15.41 -
9884.38 857.61 -7.59 1137 9890.87 roll -0.70 - - 1813.75 - 2.95 0.106 2563.00 492.1 -68.13 - - 3322.62 - - - - - - - - - 15.11 -
10194.45 879.82 -7.26 1169 10196.01 no move -0.70 - - 1814.56 - - - 2562.06 - -68.13 - - 3320.72 - - - - - - - - - - -
10504.50 902.47 -7.39 1200 10510.89 roll -0.70 - - 1814.12 - 2.76 0.058 1114.00 -524.7 -68.13 - - 3322.91 - - - - - - - - - 15.39 -
10559.50 906.82 -7.85 1211 10566.02 roll -0.70 - - 1814.19 - 2.95 0.107 2565.75 492.1 -68.13 - - 3323.22 - - - - - - - - - 15.09 -
10874.58 929.85 -7.29 1243 10876.15 no move -0.70 - - 1814.56 - - - 2565.44 - -68.13 - - 3320.12 - - - - - - - - - - -
11184.64 951.77 -6.95 1274 11191.03 roll -0.70 - - 1815.06 - 2.77 0.058 1112.75 -524.4 -68.13 - - 3321.31 - - - - - - - - - 15.38 -
11244.66 956.17 -7.37 1286 11251.14 roll -0.70 - - 1814.88 - 2.95 0.105 2565.19 492.4 -68.13 - - 3321.84 - - - - - - - - - 15.09 -
11554.72 977.61 -6.76 1318 11560.93 roll -0.70 - - 1813.62 - 2.40 0.162 3843.12 532.5 -68.13 - - 3320.72 - - - - - - - - - 14.96 -
11619.72 982.20 -7.13 1331 11625.84 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.14 0.053 2492.12 -631.3 -68.13 - - 3321.66 - - - - - - - - - 15.54 -
11744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11744 begin apogee
11746.82 990.23 -6.29 1344 11811.39 -0.12 0.67 0.222 1998.88 275.2 0.13 0.220 2226.44 -2043.7 - 59.46 2.456 3048.16 -4.6 0.329 - - - - - - 14.94 14.89 10.24
11812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin climb
11813.68 990.93 - 1350 11885.12 0.70 0.81 0.103 2285.00 353.2 2.88 0.071 770.00 -505.7 68.13 61.81 2.406 2770.28 -4.5 0.329 - - - - - - 15.20 14.68 11.57
11887.72 987.30 5.41 1360 11894.13 roll 0.75 - - 2283.19 - 2.85 0.078 2216.31 507.5 68.13 - - 2768.59 - - - - - - - - - 15.03 -
12202.74 960.26 8.73 1392 12209.08 roll 0.75 - - 2284.12 - 2.64 0.137 3631.19 535.9 68.13 - - 2766.22 - - - - - - - - - 15.31 -
12322.77 948.29 10.16 1416 12329.02 roll 0.75 - - 2295.00 - 2.45 0.044 2155.50 -602.3 68.13 - - 2764.56 - - - - - - - - - 15.59 -
12632.83 920.48 8.75 1448 12634.40 VBD 0.75 - - 2294.50 - - - 2148.44 - 68.13 - - 2760.56 - - - - - - - - - - -
12942.89 894.35 8.23 1479 12944.46 VBD 0.75 - - 2294.75 - - - 2148.62 - 68.13 - - 2759.97 - - - - - - - - - - -
13252.96 869.50 7.85 1510 13259.26 done 0.75 - - 2306.88 - 2.58 0.067 767.56 -535.3 68.13 - - 2762.16 - - - - - - - - - 15.53 -
13307.95 865.17 7.90 1521 13314.56 0.75 0.13 0.257 2272.94 -261.1 2.74 0.078 2215.75 528.5 68.13 - - 2759.97 - - - - - - - - 15.13 15.46 -
13623.08 844.19 6.32 1553 13624.81 0.79 0.06 0.121 2353.94 1350.0 - - 2215.38 - 68.13 - - 2760.38 - - - - - - - - 15.72 - -
13933.09 818.72 8.39 1584 13934.92 0.79 0.26 0.255 2283.38 -271.4 - - 2215.94 - 68.13 - - 2760.97 - - - - - - - - 15.11 - -
14243.19 798.94 6.33 1615 14244.92 0.82 0.06 0.122 2361.31 1298.8 - - 2215.38 - 68.13 - - 2759.75 - - - - - - - - 15.72 - -
14553.18 773.35 8.54 1646 14559.77 0.82 0.25 0.258 2294.12 -268.8 2.64 0.136 3629.88 535.8 68.13 - - 2760.06 - - - - - - - - 15.08 15.09 -
14633.19 766.78 8.22 1662 14639.44 done 0.82 - - 2304.81 - 2.42 0.042 2150.25 -611.4 68.13 - - 2759.50 - - - - - - - - - 15.65 -
14943.22 742.72 7.96 1694 14949.52 done 0.82 - - 2315.31 - 2.58 0.069 767.50 -535.9 68.13 - - 2759.56 - - - - - - - - - 15.48 -
14968.20 740.70 7.95 1699 14974.67 done 0.82 - - 2314.50 - 2.76 0.080 2215.94 524.8 68.13 - - 2758.91 - - - - - - - - - 15.40 -
15283.25 714.59 8.19 1731 15284.81 VBD 0.82 - - 2312.75 - - - 2215.69 - 68.13 - - 2758.59 - - - - - - - - - - -
15593.28 687.11 8.68 1762 15594.85 VBD 0.82 - - 2314.81 - - - 2215.50 - 68.13 - - 2757.03 - - - - - - - - - - -
15903.31 660.77 8.31 1793 15904.88 VBD 0.82 - - 2315.44 - - - 2215.94 - 68.13 - - 2756.94 - - - - - - - - - - -
16213.37 635.53 7.70 1824 16214.94 VBD 0.82 - - 2315.50 - - - 2215.44 - 68.13 - - 2757.19 - - - - - - - - - - -
16523.44 615.94 5.77 1855 16529.75 done 0.87 - - 2315.25 - 2.66 0.138 3629.06 531.4 68.13 - - 2758.09 - - - - - - - - - 15.15 -
16608.45 610.42 6.43 1872 16614.69 done 0.90 - - 2326.56 - 2.42 0.042 2156.69 -608.4 68.13 - - 2759.94 - - - - - - - - - 15.64 -
16923.53 593.73 4.80 1904 16965.55 0.95 0.05 0.142 2396.06 1390.0 - - 2150.44 - 112.87 37.24 1.937 2587.75 -4.6 0.252 - - - - - - 15.71 - 11.08
17273.54 558.57 10.80 1939 17275.37 pitch 0.95 0.22 0.273 2337.69 -265.3 - - 2149.56 - 112.87 - - 2584.88 - - - - - - - - 15.09 - -
17583.60 530.78 9.03 1970 17585.17 no move 0.95 - - 2334.94 - - - 2149.19 - 112.87 - - 2582.12 - - - - - - - - - - -
17893.66 501.85 9.66 2001 17900.12 roll 0.95 - - 2337.06 - 2.81 0.136 3629.19 526.7 112.87 - - 2583.72 - - - - - - - - - 15.23 -
17938.74 496.89 11.16 2010 17944.95 roll 0.95 - - 2345.81 - 2.47 0.043 2155.12 -596.8 112.87 - - 2582.88 - - - - - - - - - 15.56 -
18253.74 463.56 10.94 2042 18260.19 roll 0.95 - - 2345.44 - 2.81 0.136 3628.25 524.2 112.87 - - 2582.69 - - - - - - - - - 15.21 -
18333.75 453.82 12.38 2058 18340.01 roll 0.95 - - 2356.75 - 2.45 0.044 2159.31 -599.6 112.87 - - 2582.06 - - - - - - - - - 15.63 -
18643.82 418.66 11.14 2090 18650.31 roll 0.95 - - 2356.81 - 2.81 0.137 3629.06 523.0 112.87 - - 2583.06 - - - - - - - - - 15.20 -
18673.82 414.98 12.25 2096 18680.08 roll 0.95 - - 2368.31 - 2.46 0.044 2157.00 -598.4 112.87 - - 2582.78 - - - - - - - - - 15.64 -
18983.88 381.36 10.40 2128 18985.66 pitch 0.95 0.12 0.286 2335.94 -269.7 - - 2148.81 - 112.87 - - 2581.53 - - - - - - - - 15.15 - -
19293.94 353.78 8.70 2159 19295.51 no move 0.95 - - 2337.75 - - - 2148.50 - 112.87 - - 2579.69 - - - - - - - - - - -
19604.14 329.01 7.92 2190 19610.44 roll 0.95 - - 2337.38 - 2.81 0.138 3628.38 526.6 112.87 - - 2583.31 - - - - - - - - - 15.15 -
19644.01 325.50 8.77 2198 19650.26 roll 0.95 - - 2345.50 - 2.45 0.043 2159.00 -599.7 112.87 - - 2582.34 - - - - - - - - - 15.65 -
19954.07 299.40 8.18 2230 19955.63 no move 0.95 - - 2345.62 - - - 2152.81 - 112.87 - - 2579.97 - - - - - - - - - - -
20264.13 271.86 8.99 2261 20265.70 no move 0.95 - - 2345.94 - - - 2152.50 - 112.87 - - 2580.09 - - - - - - - - - - -
20574.17 241.62 10.04 2292 20580.60 roll 0.95 - - 2345.06 - 2.81 0.137 3628.25 525.2 112.87 - - 2582.72 - - - - - - - - - 15.14 -
20619.15 236.77 10.90 2301 20625.44 roll 0.95 - - 2356.69 - 2.45 0.043 2158.12 -600.1 112.87 - - 2583.06 - - - - - - - - - 15.53 -
20934.21 206.42 8.79 2333 20935.77 no move 0.95 - - 2356.75 - - - 2151.81 - 112.87 - - 2580.25 - - - - - - - - - - -
21244.28 183.18 6.94 2364 21250.68 roll 0.97 - - 2356.00 - 2.81 0.135 3630.12 526.1 112.87 - - 2583.44 - - - - - - - - - 15.14 -
21404.25 169.64 8.89 2396 21410.50 roll 0.97 - - 2368.25 - 2.45 0.041 2152.69 -603.0 112.87 - - 2583.84 - - - - - - - - - 15.52 -
21714.28 142.42 9.59 2428 21720.84 roll back 0.97 0.09 0.295 2343.62 -273.7 2.83 0.135 3628.62 521.5 112.87 - - 2582.72 - - - - - - - - 15.06 15.06 -
21949.29 118.58 10.09 2475 21955.57 roll 0.97 - - 2354.00 - 2.45 0.042 2153.94 -601.9 112.87 - - 2583.47 - - - - - - - - - 15.56 -
22259.41 94.42 6.67 2514 22265.82 roll 1.00 - - 2351.56 - 2.83 0.138 3627.44 520.7 112.87 - - 2583.69 - - - - - - - - - 15.11 -
22474.48 81.28 6.05 2557 22480.80 roll back 1.04 0.03 0.248 2418.25 2223.0 2.43 0.039 2150.19 -607.9 112.87 - - 2583.50 - - - - - - - - 15.43 15.61 -
22664.55 69.65 5.63 2595 22666.32 pitch 1.09 0.14 0.270 2381.69 -261.1 - - 2143.56 - 112.87 - - 2582.19 - - - - - - - - 15.07 - -
22849.62 60.76 4.15 2632 22899.33 1.15 0.08 0.098 2469.75 1100.7 2.74 0.131 3630.31 542.6 166.59 42.10 1.206 2367.16 -5.1 0.046 - - - - - - 15.67 15.26 11.18
22996.92 45.16 13.20 2661 23003.47 roll back 1.15 0.31 0.289 2402.62 -216.5 2.44 0.039 2153.88 -605.1 166.59 - - 2366.16 - - - - - - - - 15.08 15.57 -
23186.99 25.91 10.08 2699 23188.56 no move 1.15 - - 2402.75 - - - 2147.38 - 166.59 - - 2362.59 - - - - - - - - - - -
23372.11 12.16 6.79 2736 23378.50 roll 1.18 - - 2403.19 - 2.79 0.132 3627.94 530.7 166.59 - - 2363.88 - - - - - - - - - 15.22 -
23567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23567 begin surface coast
23612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23612 begin surface
SM 1.15 - - - - 165.6 116.32 1.152 1722.9 14.8 6.20 0.050 1814.3 292.6 - 1.79 0.052 1631.5 909.9 -2.057 - - 11.54 15.48 15.54 -