HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.18 of 91.80 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 57 - - - 2290 - -117.3 -40.22 - 2117 - - - - - - - - - - -
55 - -4.5 4 94 roll -1.40 12.00 0.134 2276 184.9 2.55 0.058 896 -546.7 -117.3 -22.33 - 3024 -40.6 - - - - - - - - - -
214 - -23.0 20 218 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2301 568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
519 - -19.9 67 523 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 890 -553.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
674 - -18.1 82 678 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2295 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
979 - -15.4 103 983 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 891 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1119 - -13.1 110 1123 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2301 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1439 - -13.7 126 1443 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1599 - -13.2 134 1603 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.036 2299 568.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1919 - -12.7 147 1923 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 891 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1999 - -11.9 149 2003 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2297 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2319 - -10.9 157 2323 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 887 -542.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2489 - -9.7 161 2493 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.041 2298 553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2799 - -10.8 169 2803 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2954 - -11.5 172 2958 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2294 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3279 - -12.3 181 3283 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 894 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3399 - -12.0 184 3403 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2298 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3719 - -11.8 192 3723 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 894 -533.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3794 - -11.5 193 3798 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2296 543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4119 - -11.2 202 4157 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4479 - -11.4 211 4517 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4839 - -12.4 220 4843 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4984 - -10.2 223 4988 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2296 538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5319 - -10.5 232 5357 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5679 - -9.6 241 5683 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 899 -522.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5794 - -9.3 243 5798 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6119 - -8.4 252 6157 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6479 - -9.8 261 6483 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 898 -522.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6574 - -10.4 263 6578 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2289 535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6879 - -10.0 271 6917 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7239 - -10.1 280 7278 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7599 - -10.3 289 7637 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7959 - -10.5 298 7997 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8320 - 10.2 307 8438 done -0.32 1.17 0.110 2511 200.9 - - 2290 - - 95.82 1.456 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8439 - 3.6 310 8558 done 1.40 1.85 0.094 2884 201.6 - - 2290 - 117.3 98.00 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8879 - 11.2 321 8883 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.074 3715 518.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8929 - 12.8 322 8933 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2309 -530.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9239 - 10.8 330 9278 done 1.40 - - 2885 - - - 2309 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9599 - 12.0 339 9637 done 1.40 - - 2885 - - - 2309 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9959 - 9.5 348 9998 done 1.40 - - 2885 - - - 2309 - 125.4 5.90 1.502 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
10319 - 8.8 357 10358 done 1.41 - - 2885 - - - 2309 - 146.7 16.60 1.398 1943 -5.2 - - - - - - - - - -
10679 - 10.5 366 10717 done 1.43 - - 2885 - - - 2309 - 146.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11039 - 9.2 375 11078 done 1.43 - - 2885 - - - 2309 - 159.7 10.30 1.381 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
11399 - 10.1 384 11437 done 1.44 - - 2885 - - - 2309 - 159.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11759 - 9.6 393 11768 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.066 3711 515.4 166.5 5.15 1.394 1862 -5.2 - - - - - - - - - -
11814 - 10.0 394 11818 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.052 2294 -534.7 166.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12119 - 9.3 402 12133 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.074 888 -511.3 178.9 10.35 1.310 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
12194 - 10.0 403 12198 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.052 2292 533.8 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12519 - 10.6 412 12523 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.068 3711 531.5 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12564 - 10.4 413 12568 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.050 2292 -539.5 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12879 - 8.9 421 12898 roll 1.47 - - 2885 - 2.75 0.063 3711 516.0 197.3 14.73 1.229 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
12959 - 9.3 423 12973 done 1.49 0.08 0.091 2906 262.5 2.63 0.049 2298 -537.3 210.2 9.95 1.228 1683 -5.3 - - - - - - - - - -
13279 - 10.6 431 13317 done 1.50 - - 2906 - - - 2298 - 210.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13639 - 11.9 440 13643 roll 1.50 - - 2906 - 2.67 0.062 3711 529.2 210.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13694 - 12.7 441 13698 done 1.50 - - 2906 - 2.60 0.048 2305 -540.8 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13999 - 10.1 449 14003 roll 1.50 - - 2906 - 2.67 0.067 890 -530.0 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14059 - 12.3 450 14063 done 1.50 - - 2906 - 2.60 0.047 2305 544.2 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14399 - 12.3 459 14437 done 1.50 - - 2906 - - - 2304 - 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14759 - 10.9 468 14797 done 1.50 - - 2906 - - - 2304 - 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15099 - 11.6 478 15118 done 1.50 - - 2906 - - - 2304 - 210.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15419 - 8.3 494 15448 roll 1.50 - - 2906 - 2.63 0.055 3707 533.5 239.6 22.73 0.950 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
15519 - 10.8 499 15523 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.040 2295 -553.7 239.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15839 - 12.1 515 15843 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.054 3709 537.6 239.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15899 - 12.2 518 15903 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.040 2297 -553.7 239.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16219 - 8.2 534 16258 done 1.53 - - 2906 - - - 2297 - 270.5 23.70 0.855 1437 -5.3 - - - - - - - - - -
16559 - 12.6 556 16563 roll 1.57 - - 2906 - 2.63 0.051 3712 538.0 270.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16619 - 12.8 562 16623 done 1.57 - - 2906 - 2.53 0.038 2301 -557.7 270.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16930 - 9.6 593 16939 roll 1.57 - - 2906 - 2.63 0.051 3710 535.7 276.7 4.88 0.839 1413 -4.9 - - - - - - - - - -
16969 - 9.7 597 16978 done 1.57 - - 2906 - 2.53 0.036 2301 -556.9 282.1 4.03 0.841 1390 -5.7 - - - - - - - - - -
17279 - 9.2 640 17294 roll 1.58 0.10 0.065 2936 300.0 2.65 0.057 888 -533.2 296.2 10.38 0.759 1332 -5.6 - - - - - - - - - -
17364 - 11.5 657 17368 done 1.59 - - 2936 - 2.53 0.035 2296 556.5 296.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17674 - 10.3 709 17678 roll 1.59 - - 2936 - 2.55 0.048 3709 554.1 296.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17779 - 10.7 719 17783 done 1.59 - - 2936 - 2.50 0.032 2297 -564.8 296.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -