• Previous call tries 1 | • 42.18 of 91.80 AH used of 24V (54.05% remains) | |
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 54 | VBD | -1.40 | - | - | 57 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -40.22 | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | - | -4.5 | 4 | 94 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.134 | 2276 | 184.9 | 2.55 | 0.058 | 896 | -546.7 | -117.3 | -22.33 | - | 3024 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | - | -23.0 | 20 | 218 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2301 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | - | -19.9 | 67 | 523 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 890 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | - | -18.1 | 82 | 678 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.032 | 2295 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | - | -15.4 | 103 | 983 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.046 | 891 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | - | -13.1 | 110 | 1123 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.034 | 2301 | 570.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1439 | - | -13.7 | 126 | 1443 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | - | -13.2 | 134 | 1603 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.036 | 2299 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | - | -12.7 | 147 | 1923 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.051 | 891 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | - | -11.9 | 149 | 2003 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.039 | 2297 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | - | -10.9 | 157 | 2323 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.052 | 887 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | - | -9.7 | 161 | 2493 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.041 | 2298 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | - | -10.8 | 169 | 2803 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 889 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | - | -11.5 | 172 | 2958 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 2294 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3279 | - | -12.3 | 181 | 3283 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.059 | 894 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | - | -12.0 | 184 | 3403 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.047 | 2298 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | - | -11.8 | 192 | 3723 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 894 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | - | -11.5 | 193 | 3798 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.049 | 2296 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | - | -11.2 | 202 | 4157 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | - | -11.4 | 211 | 4517 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | - | -12.4 | 220 | 4843 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.071 | 896 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4984 | - | -10.2 | 223 | 4988 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2296 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5319 | - | -10.5 | 232 | 5357 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | - | -9.6 | 241 | 5683 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.073 | 899 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | - | -9.3 | 243 | 5798 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.056 | 2292 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | - | -8.4 | 252 | 6157 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | - | -9.8 | 261 | 6483 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 898 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | - | -10.4 | 263 | 6578 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 2289 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6879 | - | -10.0 | 271 | 6917 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7239 | - | -10.1 | 280 | 7278 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7599 | - | -10.3 | 289 | 7637 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7959 | - | -10.5 | 298 | 7997 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | - | 10.2 | 307 | 8438 | done | -0.32 | 1.17 | 0.110 | 2511 | 200.9 | - | - | 2290 | - | - | 95.82 | 1.456 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | - | 3.6 | 310 | 8558 | done | 1.40 | 1.85 | 0.094 | 2884 | 201.6 | - | - | 2290 | - | 117.3 | 98.00 | 1.424 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | - | 11.2 | 321 | 8883 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 3715 | 518.2 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | - | 12.8 | 322 | 8933 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2309 | -530.6 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9239 | - | 10.8 | 330 | 9278 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | - | 12.0 | 339 | 9637 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9959 | - | 9.5 | 348 | 9998 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 125.4 | 5.90 | 1.502 | 2029 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | - | 8.8 | 357 | 10358 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 146.7 | 16.60 | 1.398 | 1943 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10679 | - | 10.5 | 366 | 10717 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 146.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11039 | - | 9.2 | 375 | 11078 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 159.7 | 10.30 | 1.381 | 1890 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11399 | - | 10.1 | 384 | 11437 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2309 | - | 159.7 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | - | 9.6 | 393 | 11768 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.066 | 3711 | 515.4 | 166.5 | 5.15 | 1.394 | 1862 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11814 | - | 10.0 | 394 | 11818 | done | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.052 | 2294 | -534.7 | 166.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12119 | - | 9.3 | 402 | 12133 | roll | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 888 | -511.3 | 178.9 | 10.35 | 1.310 | 1810 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | - | 10.0 | 403 | 12198 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.052 | 2292 | 533.8 | 178.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12519 | - | 10.6 | 412 | 12523 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.068 | 3711 | 531.5 | 178.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | - | 10.4 | 413 | 12568 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.050 | 2292 | -539.5 | 178.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12879 | - | 8.9 | 421 | 12898 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.063 | 3711 | 516.0 | 197.3 | 14.73 | 1.229 | 1736 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | - | 9.3 | 423 | 12973 | done | 1.49 | 0.08 | 0.091 | 2906 | 262.5 | 2.63 | 0.049 | 2298 | -537.3 | 210.2 | 9.95 | 1.228 | 1683 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | - | 10.6 | 431 | 13317 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2298 | - | 210.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | - | 11.9 | 440 | 13643 | roll | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.062 | 3711 | 529.2 | 210.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13694 | - | 12.7 | 441 | 13698 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.048 | 2305 | -540.8 | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13999 | - | 10.1 | 449 | 14003 | roll | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.067 | 890 | -530.0 | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | - | 12.3 | 450 | 14063 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.047 | 2305 | 544.2 | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | - | 12.3 | 459 | 14437 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2304 | - | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | - | 10.9 | 468 | 14797 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2304 | - | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | - | 11.6 | 478 | 15118 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2304 | - | 210.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15419 | - | 8.3 | 494 | 15448 | roll | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.055 | 3707 | 533.5 | 239.6 | 22.73 | 0.950 | 1563 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15519 | - | 10.8 | 499 | 15523 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.040 | 2295 | -553.7 | 239.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15839 | - | 12.1 | 515 | 15843 | roll | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.054 | 3709 | 537.6 | 239.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | - | 12.2 | 518 | 15903 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.040 | 2297 | -553.7 | 239.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | - | 8.2 | 534 | 16258 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | - | - | 2297 | - | 270.5 | 23.70 | 0.855 | 1437 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16559 | - | 12.6 | 556 | 16563 | roll | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.051 | 3712 | 538.0 | 270.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16619 | - | 12.8 | 562 | 16623 | done | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.038 | 2301 | -557.7 | 270.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16930 | - | 9.6 | 593 | 16939 | roll | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.051 | 3710 | 535.7 | 276.7 | 4.88 | 0.839 | 1413 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16969 | - | 9.7 | 597 | 16978 | done | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.036 | 2301 | -556.9 | 282.1 | 4.03 | 0.841 | 1390 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17279 | - | 9.2 | 640 | 17294 | roll | 1.58 | 0.10 | 0.065 | 2936 | 300.0 | 2.65 | 0.057 | 888 | -533.2 | 296.2 | 10.38 | 0.759 | 1332 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17364 | - | 11.5 | 657 | 17368 | done | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.035 | 2296 | 556.5 | 296.2 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17674 | - | 10.3 | 709 | 17678 | roll | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.55 | 0.048 | 3709 | 554.1 | 296.2 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17779 | - | 10.7 | 719 | 17783 | done | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.032 | 2297 | -564.8 | 296.2 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |