Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.46 of 150.00 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 97.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.45 - - 154 - - - 2209 - -146.6 -103.65 - 2963 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -4.3 10 147 roll -0.45 8.55 0.200 2386 261.1 2.25 0.052 3621 627.6 -146.6 -6.80 - 3217 -37.4 - - - - - - - 25.13 25.82 26.36
384 31.0 -10.7 32 395 done -0.37 0.10 0.100 2422 360.0 2.10 0.024 2191 -681.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.81 26.12 -
696 54.6 -8.1 63 707 roll -0.37 - - 2418 - 2.05 0.034 831 -663.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
839 67.7 -8.3 75 850 done -0.37 - - 2422 - 2.08 0.030 2205 660.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.13 -
1151 84.7 -4.4 101 1152 done -0.37 - - 2418 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1450 96.5 -4.4 116 1455 roll -0.37 - - 2424 - 2.08 0.034 831 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
1504 98.9 -5.1 118 1513 done -0.37 - - 2412 - 2.12 0.031 2208 649.5 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.22 -
1814 118.0 -5.6 134 1820 roll -0.37 - - 2402 - 2.20 0.043 3624 643.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
1950 125.3 -5.8 140 1954 done -0.37 - - 2403 - 2.08 0.024 2210 -679.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.34 -
2260 142.4 -5.3 155 2263 roll -0.37 - - 2402 - 2.10 0.034 816 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2355 147.3 -5.4 159 2359 done -0.37 - - 2396 - 2.10 0.030 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2673 163.9 -5.0 170 2679 roll -0.37 - - 2388 - 2.15 0.043 3613 653.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
2784 168.4 -5.0 173 2789 done -0.37 0.12 0.112 2426 316.7 2.08 0.024 2189 -684.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
3094 179.8 -3.4 183 3095 done -0.37 - - 2431 - - - 2188 - -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3393 190.8 -3.7 193 3394 done -0.37 - - 2429 - - - 2191 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3693 202.4 -4.1 203 3698 roll -0.37 - - 2434 - 2.03 0.034 832 -669.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
3772 205.3 -4.4 205 3776 done -0.37 - - 2433 - 2.08 0.031 2211 663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
4080 220.2 -4.7 215 4086 roll -0.42 - - 2427 - 2.17 0.044 3618 648.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.10 -
4129 221.7 -4.7 216 4134 done -0.48 0.12 0.071 2331 -800.0 2.05 0.024 2210 -686.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
4437 247.3 -8.4 226 4443 roll -0.40 0.22 0.111 2412 368.2 2.08 0.032 824 -666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
4489 249.3 -8.1 227 4497 done -0.35 0.10 0.133 2436 240.0 2.10 0.031 2213 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
4797 265.0 -4.3 238 4802 roll -0.42 - - 2431 - 2.15 0.044 3610 649.8 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.10 -
4859 267.5 -4.1 240 4863 done -0.49 0.12 0.074 2331 -833.3 2.05 0.024 2200 -687.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
5183 286.9 -5.9 251 5189 roll -0.42 0.22 0.109 2406 340.9 2.05 0.032 838 -664.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
5234 288.4 -5.7 252 5242 done -0.42 - - 2405 - 2.10 0.031 2199 648.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
5542 300.2 -3.7 263 5543 done -0.42 - - 2405 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5841 315.0 -5.1 268 5842 done -0.42 - - 2405 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6142 331.9 -5.7 273 6148 roll -0.42 - - 2398 - 2.17 0.044 3619 653.5 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.09 -
6201 335.4 -5.7 274 6207 done -0.42 - - 2404 - 2.08 0.024 2202 -681.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
6562 354.7 -5.2 280 6568 roll -0.42 - - 2405 - 2.08 0.034 827 -661.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
6604 354.7 -5.2 280 6608 done -0.42 - - 2394 - 2.10 0.031 2221 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
6916 371.4 -4.6 286 6917 done -0.42 - - 2398 - - - 2225 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7216 384.9 -4.5 291 7222 roll -0.42 - - 2394 - 2.17 0.044 3622 643.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
7289 387.7 -4.5 292 7293 done -0.42 - - 2387 - 2.08 0.024 2204 -681.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
7633 402.4 -4.1 298 7635 done -0.42 - - 2389 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7933 414.2 -3.9 303 7935 done -0.42 - - 2390 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8235 426.0 -3.9 308 8236 done -0.42 - - 2386 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8532 440.3 -4.9 313 8537 roll -0.42 - - 2385 - 2.08 0.035 830 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
8599 443.6 -5.1 314 8604 done -0.42 - - 2383 - 2.08 0.031 2207 662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
8946 461.4 -4.9 320 8947 done -0.42 - - 2383 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9250 472.9 -3.7 325 9251 done -0.42 - - 2380 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9548 481.7 -2.9 330 9550 done -0.42 - - 2386 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9850 491.7 -3.5 335 9855 roll -0.42 - - 2387 - 2.08 0.036 829 -665.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
9901 491.7 -3.5 335 9910 done -0.42 - - 2375 - 2.12 0.031 2205 649.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
10210 507.0 -4.4 341 10216 roll -0.42 0.12 0.127 2418 358.3 2.17 0.042 3609 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.41 26.05 -
10261 507.0 -4.4 341 10270 done -0.42 - - 2416 - 2.10 0.024 2213 -664.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.39 -
10571 523.3 -4.9 347 10577 roll -0.53 0.12 0.078 2332 -700.0 2.12 0.034 810 -661.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.62 26.14 -
10588 523.3 -4.9 347 10592 done -0.65 - - 2324 - 2.10 0.031 2208 665.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
10927 546.4 -6.7 353 10932 roll -0.65 - - 2319 - 2.17 0.044 3620 650.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.02 -
11235 567.2 -6.8 358 11240 done -0.65 - - 2320 - 2.05 0.026 2216 -684.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
11595 587.9 -5.6 364 11601 roll -0.65 - - 2305 - 2.17 0.044 3612 643.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.03 -
11663 591.6 -5.8 365 11667 done -0.65 - - 2307 - 2.10 0.026 2196 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
12017 614.1 -6.2 371 12019 done -0.65 0.10 0.140 2338 310.0 - - 2194 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.51 - -
12315 628.9 -4.9 376 12316 done -0.65 - - 2337 - - - 2193 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12617 645.0 -5.4 381 12622 roll -0.65 - - 2330 - 2.05 0.035 829 -665.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
12678 648.4 -5.4 382 12684 done -0.65 - - 2328 - 2.08 0.031 2216 666.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.23 -
13039 669.5 -5.9 388 13045 roll -0.65 - - 2319 - 2.17 0.044 3617 645.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
13111 673.4 -6.0 389 13115 done -0.65 - - 2321 - 2.08 0.025 2205 -678.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
13461 696.2 -6.4 395 13462 done -0.65 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13762 715.4 -6.4 400 13767 roll -0.65 - - 2311 - 2.20 0.045 3611 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.96 -
13829 719.2 -6.3 401 13833 done -0.65 - - 2309 - 2.08 0.025 2202 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
14180 741.8 -6.3 407 14181 done -0.65 - - 2309 - - - 2204 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14478 760.7 -6.3 412 14484 roll -0.65 - - 2300 - 2.20 0.045 3608 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.95 -
14591 764.7 -6.4 413 14601 done -0.65 0.08 0.099 2334 425.0 2.12 0.026 2198 -665.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
14900 784.9 -5.4 419 14901 done -0.65 - - 2329 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15200 800.6 -5.2 424 15206 roll -0.65 - - 2326 - 2.08 0.036 826 -662.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
15260 803.9 -5.3 425 15266 done -0.65 - - 2325 - 2.08 0.032 2206 663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
15621 821.5 -4.7 431 15622 done -0.65 - - 2325 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
15920 834.8 -4.4 436 15922 done -0.65 - - 2324 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16221 847.3 -4.1 441 16222 done -0.65 - - 2325 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16522 860.0 -4.3 446 16523 done -0.65 - - 2324 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16820 873.1 -4.4 451 16822 done -0.65 - - 2329 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17122 885.2 -4.0 456 17123 done -0.65 - - 2325 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17420 898.0 -4.3 461 17426 roll -0.65 - - 2329 - 2.10 0.037 828 -656.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
17466 898.0 -4.3 461 17470 done -0.65 - - 2322 - 2.10 0.033 2206 656.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
17776 915.9 -5.1 466 17777 done -0.65 - - 2319 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18076 932.1 -5.4 471 18078 done -0.65 - - 2320 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18375 949.5 -5.8 476 18381 roll -0.65 - - 2317 - 2.20 0.047 3612 638.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.89 -
18422 949.5 -5.8 476 18426 done -0.65 - - 2318 - 2.10 0.026 2214 -665.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.32 -
18739 970.9 -6.0 482 18745 roll -0.65 - - 2314 - 2.12 0.037 814 -660.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.01 -
18785 970.9 -6.0 482 18789 done -0.65 - - 2310 - 2.12 0.033 2211 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.11 -
19093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19093 begin apogee
19098 993.7 -6.4 487 19225 done -0.23 0.45 0.086 2474 364.4 - - 2011 - - 121.88 1.218 2619 -4.8 0.432 - - - - - - 25.83 - 23.34
19226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19227 begin climb
19228 997.1 - 489 19363 done 0.45 0.62 0.054 2698 361.3 - - 2008 - 146.6 130.80 1.183 2020 -4.6 0.423 - - - - - - 24.68 - 22.36
19629 974.3 7.1 496 19631 done 0.34 0.17 0.122 2643 -323.5 - - 2009 - 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.10 - -
19929 957.9 5.4 501 19953 roll 0.34 - - 2647 - 2.38 0.041 3433 598.3 167.2 17.42 1.118 1934 -4.6 0.431 - - - - - - - 25.48 24.04
20017 954.3 5.5 502 20041 done 0.34 - - 2649 - 2.15 0.027 2027 -654.0 184.4 16.58 1.102 1866 -4.1 0.389 - - - - - - - 25.68 23.95
20350 931.8 6.2 508 20352 done 0.34 - - 2649 - - - 2028 - 184.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20651 912.7 6.3 513 20656 roll 0.34 - - 2651 - 2.20 0.042 3433 638.6 184.4 - - 1863 - - - - - - - - - 25.96 -
20710 908.5 6.5 514 20716 done 0.34 - - 2664 - 2.10 0.027 2036 -665.2 184.4 - - 1860 - - - - - - - - - 26.10 -
21071 885.7 6.3 520 21073 done 0.34 - - 2660 - - - 2040 - 184.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21370 867.2 6.2 525 21376 roll 0.34 - - 2657 - 2.17 0.043 3430 640.6 184.4 - - 1861 - - - - - - - - - 26.06 -
21416 867.2 6.2 525 21420 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.027 2015 -667.5 184.4 - - 1864 - - - - - - - - - 26.22 -
21730 844.3 6.3 531 21732 done 0.34 - - 2666 - - - 2013 - 184.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22032 826.8 5.7 536 22046 roll 0.34 - - 2661 - 2.30 0.043 3442 621.3 194.0 8.18 0.949 1829 -4.2 0.397 - - - - - - - 26.15 24.46
22124 823.2 5.7 537 22139 done 0.34 - - 2658 - 2.12 0.028 2021 -670.3 204.3 10.45 0.995 1787 -4.0 0.364 - - - - - - - 26.21 24.51
22451 801.6 6.0 543 22452 done 0.34 - - 2661 - - - 2018 - 204.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22749 783.2 6.1 548 22750 done 0.34 - - 2659 - - - 2019 - 204.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23049 764.3 6.4 553 23050 done 0.34 - - 2658 - - - 2020 - 204.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23350 744.0 6.8 558 23356 roll 0.34 - - 2666 - 2.20 0.043 3434 642.7 204.4 - - 1784 - - - - - - - - - 26.13 -
23400 744.0 6.8 558 23410 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.028 2031 -652.6 204.4 - - 1784 - - - - - - - - - 26.29 -
23710 718.5 7.0 564 23716 roll 0.34 - - 2666 - 2.17 0.041 3439 648.8 204.4 - - 1784 - - - - - - - - - 26.15 -
23735 718.5 7.0 564 23740 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.028 2015 -671.7 204.4 - - 1784 - - - - - - - - - 26.32 -
24070 695.5 6.1 570 24075 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.042 3433 644.5 204.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.16 -
24130 691.6 6.0 571 24134 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.027 2023 -665.1 204.4 - - 1783 - - - - - - - - - 26.34 -
24494 671.5 5.5 577 24513 done 0.34 - - 2659 - - - 2023 - 223.1 17.00 0.985 1710 -4.3 0.321 - - - - - - - - 24.68
24793 653.5 6.0 582 24798 roll 0.34 - - 2658 - 2.20 0.042 3431 640.0 223.1 - - 1710 - - - - - - - - - 26.01 -
24834 653.5 6.0 582 24838 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.026 2031 -666.7 223.1 - - 1708 - - - - - - - - - 26.19 -
25155 632.0 6.1 588 25156 done 0.34 - - 2661 - - - 2030 - 223.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25453 612.6 6.5 593 25459 roll 0.34 - - 2659 - 2.17 0.042 3433 646.5 223.1 - - 1709 - - - - - - - - - 26.08 -
25499 612.6 6.5 593 25503 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.026 2012 -670.3 223.1 - - 1709 - - - - - - - - - 26.26 -
25813 588.6 6.6 599 25814 done 0.34 - - 2661 - - - 2012 - 223.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26113 569.6 6.3 604 26118 roll 0.34 - - 2660 - 2.20 0.041 3431 645.0 223.1 - - 1705 - - - - - - - - - 26.12 -
26174 565.7 6.3 605 26180 done 0.34 - - 2658 - 2.10 0.028 2014 -674.8 223.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.30 -
26535 545.0 5.7 611 26547 done 0.34 - - 2657 - - - 2019 - 233.9 10.35 0.853 1662 -4.8 0.338 - - - - - - - - 24.70
26834 528.2 5.6 616 26854 roll 0.34 - - 2659 - 2.30 0.041 3436 616.1 248.8 13.57 0.860 1604 -4.3 0.287 - - - - - - - 26.06 24.69
26896 524.5 5.7 617 26911 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.027 2034 -667.6 259.5 10.25 0.836 1559 -4.4 0.302 - - - - - - - 26.10 24.54
27251 504.2 5.8 623 27263 roll 0.34 - - 2665 - 2.20 0.037 633 -636.8 265.5 6.60 0.749 1538 -3.2 0.235 - - - - - - - 26.01 24.49
27288 504.2 5.8 623 27307 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.029 2040 654.4 271.6 6.97 0.758 1508 -4.3 0.314 - - - - - - - 26.06 24.50
27609 481.9 6.3 629 27614 roll 0.34 - - 2661 - 2.17 0.042 3432 641.5 271.6 - - 1507 - - - - - - - - - 25.98 -
27654 481.9 6.3 629 27658 done 0.34 - - 2665 - 2.12 0.026 2018 -667.0 271.6 - - 1506 - - - - - - - - - 26.13 -
27969 459.4 6.0 635 27970 done 0.34 - - 2661 - - - 2021 - 272.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28266 443.0 5.4 640 28293 roll 0.34 - - 2666 - 2.30 0.041 3428 611.7 294.3 20.08 0.867 1419 -4.5 0.254 - - - - - - - 25.95 24.71
28327 439.9 5.3 641 28354 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.026 2027 -660.8 318.5 21.98 0.856 1320 -4.5 0.253 - - - - - - - 26.03 24.44
28683 421.1 5.2 647 28711 roll 0.41 - - 2663 - 2.28 0.040 635 -610.5 344.8 23.08 0.852 1215 -4.5 0.246 - - - - - - - 25.66 24.49
28739 417.9 5.3 648 28766 done 0.48 0.12 0.078 2733 583.3 2.15 0.028 2033 650.2 367.8 21.40 0.834 1118 -4.5 0.249 - - - - - - 25.72 25.76 24.31
29098 386.5 8.9 654 29103 roll 0.48 0.12 0.112 2691 -350.0 2.20 0.040 3429 634.5 367.8 - - 1111 - - - - - - - - 25.94 25.87 -
29128 386.5 8.9 654 29132 done 0.48 - - 2691 - 2.17 0.026 2026 -646.5 367.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.02 -
29456 361.9 6.6 660 29461 roll 0.53 - - 2695 - 2.15 0.039 635 -647.0 367.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.01 -
29504 361.9 6.6 660 29509 done 0.58 0.12 0.075 2781 716.7 2.12 0.028 2039 662.3 367.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.09 26.16 -
29812 326.9 10.5 665 29818 roll 0.52 0.17 0.110 2714 -394.1 2.15 0.040 3413 639.1 367.8 - - 1112 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
29860 326.9 10.5 665 29864 done 0.45 - - 2717 - 2.08 0.027 2018 -670.7 367.8 - - 1113 - - - - - - - - - 26.22 -
30165 300.8 6.9 670 30169 roll 0.45 - - 2715 - 2.12 0.040 642 -649.1 367.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.12 -
30225 296.6 7.1 671 30229 done 0.45 - - 2714 - 2.08 0.028 2028 666.3 367.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.25 -
30547 272.9 7.1 682 30553 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.041 3429 645.6 367.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.15 -
30580 270.7 7.3 683 30585 done 0.45 - - 2718 - 2.12 0.026 2033 -658.5 367.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.32 -
30909 246.9 6.9 694 30914 roll 0.45 - - 2713 - 2.15 0.038 632 -651.6 367.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.19 -
30974 242.7 6.9 696 30979 done 0.45 0.05 0.090 2690 -460.0 2.15 0.028 2032 651.2 367.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
31304 223.5 5.7 707 31315 done 0.54 - - 2692 - - - 2032 - 379.4 9.02 0.667 1073 -4.0 0.146 - - - - - - - - 24.78
31603 205.7 6.1 717 31610 roll 0.63 0.12 0.080 2766 616.7 2.12 0.036 643 -655.2 379.4 - - 1071 - - - - - - - - 26.46 26.15 -
31634 203.2 6.5 718 31639 done 0.70 - - 2768 - 2.12 0.029 2055 666.0 379.4 - - 1076 - - - - - - - - - 26.28 -
31964 171.2 9.4 729 31969 roll 0.70 - - 2769 - 2.10 0.041 3421 650.5 379.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.16 -
31985 171.2 9.4 729 31992 done 0.70 - - 2766 - 2.10 0.025 2019 -667.6 379.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.33 -
32303 137.9 9.5 742 32308 roll 0.70 - - 2768 - 2.12 0.039 634 -653.3 379.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.17 -
32335 136.0 9.3 743 32342 done 0.70 - - 2769 - 2.12 0.028 2041 663.7 379.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.32 -
32643 109.2 8.2 759 32648 roll 0.70 - - 2769 - 2.15 0.041 3433 647.4 379.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.18 -
32670 107.5 8.5 760 32674 done 0.70 - - 2768 - 2.12 0.026 2027 -663.2 379.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.36 -
32982 80.7 8.8 776 32986 roll 0.70 - - 2770 - 2.12 0.037 642 -653.3 379.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.19 -
33019 77.7 8.5 779 33030 done 0.70 - - 2770 - 2.10 0.028 2038 664.8 379.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.32 -
33329 55.0 7.0 810 33338 roll 0.70 - - 2770 - 2.15 0.041 3424 644.7 379.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.17 -
33383 50.7 8.2 815 33395 done 0.70 - - 2772 - 2.08 0.024 2024 -673.1 379.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.39 -
33693 30.7 6.4 846 33703 roll 0.70 - - 2769 - 2.12 0.037 635 -655.2 379.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.20 -
33798 23.1 8.5 856 33807 done 0.77 - - 2767 - 2.05 0.028 2027 679.0 379.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.34 -
34096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34096 begin surface coast
34126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34126 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.27 6.70 0.031 167 24.9 0.25 0.059 2203 4692.0 380.46 - - 1069 - - - - - - - -