Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  259 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5842.1123 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110114,025834,4800.972,-12612.735,36,1.1,43,17.0 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.040,-12557.580
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -45.2 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  110114,031242,4801.058,-12612.623,6,1.5,6,17.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.5,23749,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.008833 _10V_AH  9.9,27.248
SM_CCo  34201,0.00,0.000,0,0,1069,380.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.70,0.25,0.00,0.031,0.059,0.000,167,2203,1069,-7.27,-1.30,380.46,0,0,0,0,0,0,26.46,26.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4742.09,-12614.88,110114,030308 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.069657,0.069657 DATA_FILE_SIZE  56944,889
HUMID  40.43 CAP_FILE_SIZE  304770,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2061762560
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110114,124422,4803.666,-12611.122,37,1.9,37,17.0
_24V_AH  22.4,38.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819983.52 SBE_CT61222308.37
Roll_motor23958315.65 AA4330249011626.56
VBD_pump_during_apogee465121712701.81 WL_BB2FLVMT7691051809.05
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer713761222.78 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10303.05
TT8274815413.86
LPSleep266712578.27
TT8_Active5871588.40
TT8_Sampling4768432061.62
TT8_CF826953142.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295314409.39
GPS_charging000.00
Compass40188327.80
RAFOS000.00
Transponder19305.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2203 655 332 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.65 0.000 16386 0.000 0.000 154 2209 2963 2984 2943 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.45 -146.6 154 2203 2987 2943 3.4 -4.3 10 147 8.55 2.25 -6.80 0.000 18692 0.200 0.052 2386 3621 3217 3256 3178 0 0 0 0 0 0 25.13 25.82 26.36
384 -0.37 -146.6 2385 3621 3260 3178 31.0 -10.7 32 395 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.100 0.024 2422 2191 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.81 26.12 28.83
696 -0.37 -146.6 2422 2192 3260 3178 54.6 -8.1 63 707 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 831 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
839 -0.37 -146.6 2422 831 3256 3178 67.7 -8.3 75 850 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2422 2205 3221 3265 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1151 -0.37 -146.6 2418 2207 3258 3178 84.7 -4.4 101 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2208 3220 3259 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1450 -0.37 -146.6 2418 2208 3260 3175 96.5 -4.4 116 1455 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2424 831 3218 3256 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1504 -0.37 -146.6 2420 828 3266 3175 98.9 -5.1 118 1513 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2412 2208 3222 3260 3184 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1814 -0.37 -146.6 2413 2208 3260 3174 118.0 -5.6 134 1820 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2402 3624 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1950 -0.37 -146.6 2399 3628 3261 3175 125.3 -5.8 140 1954 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2403 2210 3216 3257 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2260 -0.37 -146.6 2402 2209 3258 3178 142.4 -5.3 155 2263 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2402 816 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2355 -0.37 -146.6 2402 815 3257 3175 147.3 -5.4 159 2359 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2396 2208 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2673 -0.37 -146.6 2396 2211 3263 3179 163.9 -5.0 170 2679 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2388 3613 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
2784 -0.37 -146.6 2391 3613 3259 3178 168.4 -5.0 173 2789 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.112 0.024 2426 2189 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.15 26.39 28.83
3094 -0.37 -146.6 2433 2189 3260 3183 179.8 -3.4 183 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2188 3224 3266 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3393 -0.37 -146.6 2426 2186 3259 3177 190.8 -3.7 193 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2191 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3693 -0.37 -146.6 2429 2189 3264 3178 202.4 -4.1 203 3698 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2434 832 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3772 -0.37 -146.6 2429 832 3256 3175 205.3 -4.4 205 3776 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2433 2211 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4080 -0.42 -146.6 2429 2209 3260 3178 220.2 -4.7 215 4086 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2427 3618 3222 3266 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4129 -0.48 -146.6 2426 3616 3256 3179 221.7 -4.7 216 4134 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.071 0.024 2331 2210 3219 3256 3182 0 0 0 0 0 0 26.32 26.42 28.83
4437 -0.40 -146.6 2338 2203 3259 3178 247.3 -8.4 226 4443 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.111 0.032 2412 824 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 26.21 28.83
4489 -0.35 -146.6 2408 821 3265 3178 249.3 -8.1 227 4497 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.133 0.031 2436 2213 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 26.11 26.29 28.83
4797 -0.42 -146.6 2435 2213 3259 3177 265.0 -4.3 238 4802 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2431 3610 3222 3264 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4859 -0.49 -146.6 1552 3605 3248 3175 267.5 -4.1 240 4863 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.074 0.024 2331 2200 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 26.34 26.42 28.83
5183 -0.42 -146.6 2330 2199 3260 3177 286.9 -5.9 251 5189 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.109 0.032 2406 838 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 26.15 26.22 28.83
5234 -0.42 -146.6 2410 835 3260 3178 288.4 -5.7 252 5242 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2199 3220 3265 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5542 -0.42 -146.6 2405 2206 3262 3182 300.2 -3.7 263 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2206 3218 3256 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5841 -0.42 -146.6 2403 2202 3260 3174 315.0 -5.1 268 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2201 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -0.42 -146.6 2407 2202 3259 3178 331.9 -5.7 273 6148 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2398 3619 3223 3265 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
6201 -0.42 -146.6 2400 3611 3256 3176 335.4 -5.7 274 6207 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2202 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6562 -0.42 -146.6 2397 2205 3259 3179 354.7 -5.2 280 6568 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 827 3215 3254 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6604 -0.42 -146.6 2399 822 3259 3179 354.7 -5.2 280 6608 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2394 2221 3216 3256 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6916 -0.42 -146.6 2394 2220 3255 3171 371.4 -4.6 286 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2225 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7216 -0.42 -146.6 2394 2222 3256 3174 384.9 -4.5 291 7222 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2394 3622 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
7289 -0.42 -146.6 2389 3622 3260 3174 387.7 -4.5 292 7293 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2387 2204 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
7633 -0.42 -146.6 2391 2201 3266 3173 402.4 -4.1 298 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2205 3213 3255 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7933 -0.42 -146.6 2390 2202 3255 3169 414.2 -3.9 303 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2204 3214 3259 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8235 -0.42 -146.6 2388 2205 3258 3173 426.0 -3.9 308 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2205 3214 3255 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8532 -0.42 -146.6 2393 2202 3255 3170 440.3 -4.9 313 8537 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2385 830 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
8599 -0.42 -146.6 2393 832 3261 3170 443.6 -5.1 314 8604 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2383 2207 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
8946 -0.42 -146.6 2382 2210 3259 3171 461.4 -4.9 320 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2209 3220 3265 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9250 -0.42 -146.6 2383 2207 3265 3170 472.9 -3.7 325 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2209 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9548 -0.42 -146.6 2383 2209 3260 3171 481.7 -2.9 330 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2213 3214 3255 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9850 -0.42 -146.6 2387 2210 3259 3169 491.7 -3.5 335 9855 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2387 829 3214 3259 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
9901 -0.42 -146.6 2382 833 3263 3167 491.7 -3.5 335 9910 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2375 2205 3212 3255 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
10210 -0.42 -146.6 2375 2210 3257 3165 507.0 -4.4 341 10216 0.12 2.17 0.00 0.000 2308 0.127 0.042 2418 3609 3219 3265 3174 0 0 0 0 0 0 26.41 26.05 28.83
10261 -0.42 -146.6 2412 3611 3265 3173 507.0 -4.4 341 10270 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2213 3211 3255 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10571 -0.53 -146.6 2414 2217 3257 3174 523.3 -4.9 347 10577 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.078 0.034 2332 810 3210 3255 3166 0 0 0 0 0 0 26.62 26.14 28.83
10588 -0.65 -146.6 2332 811 3263 3172 523.3 -4.9 347 10592 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2324 2208 3213 3259 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
10927 -0.65 -146.6 2329 2215 3254 3165 546.4 -6.7 353 10932 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2319 3620 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
11235 -0.65 -146.6 2315 3619 3264 3166 567.2 -6.8 358 11240 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2320 2216 3218 3265 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
11595 -0.65 -146.6 2317 2213 3254 3163 587.9 -5.6 364 11601 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2305 3612 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
11663 -0.65 -146.6 2303 3616 3258 3166 591.6 -5.8 365 11667 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2307 2196 3210 3254 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
12017 -0.65 -146.6 2305 2193 3259 3163 614.1 -6.2 371 12019 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.140 0.000 2338 2194 3212 3258 3166 0 0 0 0 0 0 26.51 28.83 28.83
12315 -0.65 -146.6 2330 2199 3263 3167 628.9 -4.9 376 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2193 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12617 -0.65 -146.6 2333 2199 3258 3167 645.0 -5.4 381 12622 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2330 829 3209 3256 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12678 -0.65 -146.6 2333 834 3264 3166 648.4 -5.4 382 12684 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2328 2216 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
13039 -0.65 -146.6 2327 2209 3262 3170 669.5 -5.9 388 13045 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2319 3617 3211 3256 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
13111 -0.65 -146.6 2317 3618 3264 3170 673.4 -6.0 389 13115 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2321 2205 3209 3254 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
13461 -0.65 -146.6 2315 2204 3254 3161 696.2 -6.4 395 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2206 3209 3254 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13762 -0.65 -146.6 2319 2206 3256 3162 715.4 -6.4 400 13767 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2311 3611 3212 3263 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
13829 -0.65 -146.6 2305 3615 3255 3161 719.2 -6.3 401 13833 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2309 2202 3212 3258 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
14180 -0.65 -146.6 2308 2201 3254 3164 741.8 -6.3 407 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 2204 3208 3254 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14478 -0.65 -146.6 2310 2205 3258 3166 760.7 -6.3 412 14484 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2300 3608 3212 3256 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
14591 -0.65 -146.6 2296 3612 3261 3167 764.7 -6.4 413 14601 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.099 0.026 2334 2198 3213 3263 3164 0 0 0 0 0 0 26.07 26.33 28.83
14900 -0.65 -146.6 2328 2204 3262 3163 784.9 -5.4 419 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2203 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15200 -0.65 -146.6 2329 2199 3263 3167 800.6 -5.2 424 15206 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2326 826 3209 3258 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
15260 -0.65 -146.6 2333 830 3257 3162 803.9 -5.3 425 15266 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2325 2206 3215 3263 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
15621 -0.65 -146.6 2325 2211 3263 3162 821.5 -4.7 431 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2208 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15920 -0.65 -146.6 2329 2210 3256 3167 834.8 -4.4 436 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2204 3211 3263 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16221 -0.65 -146.6 2324 2208 3256 3161 847.3 -4.1 441 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2205 3207 3253 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16522 -0.65 -146.6 2325 2206 3261 3166 860.0 -4.3 446 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2210 3208 3256 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16820 -0.65 -146.6 2324 2211 3257 3157 873.1 -4.4 451 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2211 3208 3254 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17122 -0.65 -146.6 2325 2206 3261 3159 885.2 -4.0 456 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2206 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17420 -0.65 -146.6 2320 2209 3262 3160 898.0 -4.3 461 17426 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2329 828 3212 3263 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
17466 -0.65 -146.6 2325 828 3263 3161 898.0 -4.3 461 17470 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2322 2206 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
17776 -0.65 -146.6 2317 2206 3259 3165 915.9 -5.1 466 17777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2207 3208 3254 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18076 -0.65 -146.6 2320 2207 3258 3159 932.1 -5.4 471 18078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2207 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18375 -0.65 -146.6 2321 2210 3258 3155 949.5 -5.8 476 18381 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2317 3612 3208 3258 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
18422 -0.65 -146.6 2314 3615 3261 3161 949.5 -5.8 476 18426 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2318 2214 3207 3258 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
18739 -0.65 -146.6 2314 2215 3258 3158 970.9 -6.0 482 18745 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2314 814 3208 3258 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
18785 -0.65 -146.6 2314 814 3258 3158 970.9 -6.0 482 18789 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2310 2211 3208 3258 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
19093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19093 begin apogee
19098 -0.23 0.0 2309 2012 3258 3158 993.7 -6.4 487 19225 0.45 0.00 121.88 1.218 10246 0.086 0.000 2474 2011 2619 2714 2524 0 0 0 0 0 0 25.83 28.83 23.34
19226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19227 begin climb
19228 0.45 146.6 2469 2011 2712 2525 997.1 0.0 489 19363 0.62 0.00 130.80 1.183 10758 0.054 0.000 2698 2008 2020 2170 1871 0 0 0 0 0 0 24.68 28.83 22.36
19629 0.34 146.6 2696 2013 2171 1862 974.3 7.1 496 19631 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2643 2009 2014 2170 1858 0 0 0 0 0 0 25.10 28.83 28.83
19929 0.34 167.2 2648 2011 2176 1853 957.9 5.4 501 19953 0.00 2.38 17.42 1.118 8452 0.000 0.041 2647 3433 1934 2092 1777 0 0 0 0 0 0 28.83 25.48 24.04
20017 0.34 184.4 2646 3436 2102 1785 954.3 5.5 502 20041 0.00 2.15 16.58 1.102 9222 0.000 0.027 2649 2027 1866 2025 1708 0 0 0 0 0 0 28.83 25.68 23.95
20350 0.34 184.4 2652 2029 2020 1703 931.8 6.2 508 20352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2028 1864 2030 1699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20651 0.34 184.4 2649 2029 2022 1707 912.7 6.3 513 20656 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2651 3433 1863 2027 1700 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
20710 0.34 184.4 2652 3437 2024 1700 908.5 6.5 514 20716 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2664 2036 1860 2020 1701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
21071 0.34 184.4 2657 2038 2021 1700 885.7 6.3 520 21073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2040 1858 2020 1696 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21370 0.34 184.4 2662 2041 2021 1699 867.2 6.2 525 21376 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2657 3430 1861 2027 1695 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
21416 0.34 184.4 2663 3428 2021 1696 867.2 6.2 525 21420 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2661 2015 1864 2024 1704 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
21730 0.34 184.4 2658 2015 2024 1695 844.3 6.3 531 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2013 1863 2030 1696 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22032 0.34 194.0 2662 2012 2024 1698 826.8 5.7 536 22046 0.00 2.30 8.18 0.949 8452 0.000 0.043 2661 3442 1829 1989 1669 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 24.46
22124 0.34 204.3 2657 3435 1988 1669 823.2 5.7 537 22139 0.00 2.12 10.45 0.995 9222 0.000 0.028 2658 2021 1787 1945 1629 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 24.51
22451 0.34 204.4 2664 2019 1950 1626 801.6 6.0 543 22452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2018 1788 1945 1631 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22749 0.34 204.4 2664 2023 1941 1622 783.2 6.1 548 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2019 1787 1949 1625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23049 0.34 204.4 2662 2017 1950 1627 764.3 6.4 553 23050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2020 1785 1945 1625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23350 0.34 204.4 2661 2019 1946 1623 744.0 6.8 558 23356 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2666 3434 1784 1944 1624 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
23400 0.34 204.4 2661 3433 1949 1626 744.0 6.8 558 23410 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2661 2031 1784 1942 1627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
23710 0.34 204.4 2662 2032 1945 1624 718.5 7.0 564 23716 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2666 3439 1784 1942 1627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
23735 0.34 204.4 2658 3436 1940 1627 718.5 7.0 564 23740 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2661 2015 1784 1944 1624 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24070 0.34 204.4 2658 2018 1951 1627 695.5 6.1 570 24075 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2661 3433 1788 1950 1627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
24130 0.34 204.4 2663 3432 1944 1624 691.6 6.0 571 24134 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2661 2023 1783 1944 1623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
24494 0.34 223.1 2661 2027 1945 1623 671.5 5.5 577 24513 0.00 0.00 17.00 0.985 8198 0.000 0.000 2659 2023 1710 1873 1548 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.68
24793 0.34 223.1 2661 2026 1872 1546 653.5 6.0 582 24798 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2658 3431 1710 1872 1548 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
24834 0.34 223.1 2661 3436 1865 1549 653.5 6.0 582 24838 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2661 2031 1708 1873 1544 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
25155 0.34 223.1 2661 2028 1868 1550 632.0 6.1 588 25156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2030 1708 1866 1550 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25453 0.34 223.1 2661 2030 1869 1543 612.6 6.5 593 25459 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2659 3433 1709 1867 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
25499 0.34 223.1 2662 3430 1868 1546 612.6 6.5 593 25503 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2661 2012 1709 1873 1546 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
25813 0.34 223.1 2658 2016 1867 1550 588.6 6.6 599 25814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2012 1703 1864 1543 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26113 0.34 223.1 2664 2010 1867 1546 569.6 6.3 604 26118 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2660 3431 1705 1867 1543 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
26174 0.34 223.1 2660 3427 1868 1551 565.7 6.3 605 26180 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2658 2014 1712 1873 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
26535 0.34 233.9 2666 2013 1864 1546 545.0 5.7 611 26547 0.00 0.00 10.35 0.853 8198 0.000 0.000 2657 2019 1662 1819 1505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.70
26834 0.34 248.8 2661 2015 1821 1505 528.2 5.6 616 26854 0.00 2.30 13.57 0.860 8452 0.000 0.041 2659 3436 1604 1761 1447 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 24.69
26896 0.34 259.5 2663 3436 1761 1451 524.5 5.7 617 26911 0.00 2.10 10.25 0.836 9222 0.000 0.027 2661 2034 1559 1716 1403 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 24.54
27251 0.34 265.5 2661 2033 1718 1402 504.2 5.8 623 27263 0.00 2.20 6.60 0.749 8708 0.000 0.037 2665 633 1538 1694 1382 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 24.49
27288 0.34 271.6 2666 636 1689 1377 504.2 5.8 623 27307 0.00 2.15 6.97 0.758 9222 0.000 0.029 2661 2040 1508 1663 1353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 24.50
27609 0.34 271.6 2661 2039 1670 1351 481.9 6.3 629 27614 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2661 3432 1507 1668 1347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
27654 0.34 271.6 2665 3435 1667 1348 481.9 6.3 629 27658 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2665 2018 1506 1663 1350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
27969 0.34 272.5 2658 2021 1667 1348 459.4 6.0 635 27970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2021 1510 1667 1354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28266 0.34 294.3 2665 2020 1667 1351 443.0 5.4 640 28293 0.00 2.30 20.08 0.867 8452 0.000 0.041 2666 3428 1419 1573 1266 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 24.71
28327 0.34 318.5 2665 3425 1576 1257 439.9 5.3 641 28354 0.00 2.12 21.98 0.856 9222 0.000 0.026 2661 2027 1320 1481 1160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 24.44
28683 0.41 344.8 2664 2021 1480 1151 421.1 5.2 647 28711 0.00 2.28 23.08 0.852 8708 0.000 0.040 2663 635 1215 1380 1051 0 0 0 0 0 0 28.83 25.66 24.49
28739 0.48 367.8 2664 635 1378 1047 417.9 5.3 648 28766 0.12 2.15 21.40 0.834 11270 0.078 0.028 2733 2033 1118 1280 956 0 0 0 0 0 0 25.72 25.76 24.31
29098 0.48 367.8 2735 2039 1285 953 386.5 8.9 654 29103 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.112 0.040 2691 3429 1111 1278 945 0 0 0 0 0 0 25.94 25.87 28.83
29128 0.48 367.8 2695 3429 1274 947 386.5 8.9 654 29132 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2691 2026 1111 1276 947 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
29456 0.53 367.8 2690 2021 1278 944 361.9 6.6 660 29461 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2695 635 1110 1275 946 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
29504 0.58 367.8 2688 640 1283 943 361.9 6.6 660 29509 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.075 0.028 2781 2039 1109 1278 940 0 0 0 0 0 0 26.09 26.16 28.83
29812 0.52 367.8 2777 2039 1277 941 326.9 10.5 665 29818 0.17 2.15 0.00 0.000 4356 0.110 0.040 2714 3413 1112 1277 948 0 0 0 0 0 0 26.05 26.10 28.83
29860 0.45 367.8 2717 3411 1279 940 326.9 10.5 665 29864 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2717 2018 1113 1283 943 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
30165 0.45 367.8 2716 2021 1276 946 300.8 6.9 670 30169 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2715 642 1114 1281 947 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
30225 0.45 367.8 1760 644 1268 941 296.6 7.1 671 30229 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2714 2028 1107 1277 937 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
30547 0.45 367.8 2718 2028 1278 937 272.9 7.1 682 30553 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3429 1107 1274 941 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
30580 0.45 367.8 2715 3431 1278 944 270.7 7.3 683 30585 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2718 2033 1109 1279 940 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30909 0.45 367.8 2713 2031 1276 941 246.9 6.9 694 30914 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2713 632 1109 1277 941 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
30974 0.45 367.8 2717 631 1280 939 242.7 6.9 696 30979 0.05 2.15 0.00 0.000 5126 0.090 0.028 2690 2032 1109 1278 940 0 0 0 0 0 0 26.15 26.31 28.83
31304 0.54 379.4 2692 2032 1278 940 223.5 5.7 707 31315 0.00 0.00 9.02 0.667 8198 0.000 0.000 2692 2032 1073 1239 908 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.78
31603 0.63 379.4 2691 2032 1238 903 205.7 6.1 717 31610 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.080 0.036 2766 643 1071 1239 904 0 0 0 0 0 0 26.46 26.15 28.83
31634 0.70 379.4 1840 643 1229 906 203.2 6.5 718 31639 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2768 2055 1076 1242 911 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
31964 0.70 379.4 2765 2055 1238 904 171.2 9.4 729 31969 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2769 3421 1072 1238 907 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
31985 0.70 379.4 2769 3421 1234 906 171.2 9.4 729 31992 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2766 2019 1072 1238 906 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
32303 0.70 379.4 2769 2017 1238 906 137.9 9.5 742 32308 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2768 634 1072 1238 907 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
32335 0.70 379.4 2774 635 1238 910 136.0 9.3 743 32342 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2769 2041 1074 1244 904 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
32643 0.70 379.4 2769 2041 1236 904 109.2 8.2 759 32648 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2769 3433 1068 1234 902 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
32670 0.70 379.4 2770 3427 1238 904 107.5 8.5 760 32674 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2768 2027 1073 1243 904 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
32982 0.70 379.4 2770 2025 1244 904 80.7 8.8 776 32986 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2770 642 1071 1240 902 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
33019 0.70 379.4 2770 636 1241 904 77.7 8.5 779 33030 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2770 2038 1069 1234 904 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
33329 0.70 379.4 2774 2036 1238 903 55.0 7.0 810 33338 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2770 3424 1069 1238 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
33383 0.70 379.4 2770 3426 1234 904 50.7 8.2 815 33395 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2772 2024 1071 1239 903 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
33693 0.70 379.4 2768 2023 1238 904 30.7 6.4 846 33703 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2769 635 1073 1244 903 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
33798 0.77 379.4 2770 638 1238 903 23.1 8.5 856 33807 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2767 2027 1070 1238 903 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
34096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34096 begin surface coast
34126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34126 begin surface