DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.41 of 350.00 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.89 - - 107 - - - 2505 - -146.0 -71.20 - 2469 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.2 12 139 done -0.89 10.40 0.428 2214 202.6 - - 2506 - -146.0 -23.33 - 3339 -37.3 - - - - - - - 14.00 - 14.68
456 82.0 -21.9 78 464 roll -0.78 0.15 0.321 2243 193.3 2.55 0.138 3879 538.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
501 92.9 -21.5 85 510 done -0.68 0.20 0.281 2288 225.0 2.38 0.091 2496 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
822 143.7 -14.4 119 831 roll -0.63 - - 2288 - 2.45 0.113 1099 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
908 156.3 -13.9 127 918 done -0.60 0.10 0.249 2307 190.0 2.55 0.128 2502 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.25 -
1221 194.5 -11.7 158 1229 roll -0.58 - - 2299 - 2.50 0.145 3874 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1276 201.3 -11.9 163 1286 done -0.55 0.10 0.243 2326 270.0 2.33 0.093 2502 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
1588 234.6 -10.8 194 1597 roll -0.55 - - 2326 - 2.47 0.112 1087 -572.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1624 238.8 -11.3 197 1633 done -0.55 - - 2319 - 2.53 0.126 2497 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1935 275.6 -11.6 228 1944 roll -0.55 - - 2308 - 2.53 0.146 3883 547.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1984 281.5 -12.9 232 1991 done -0.55 - - 2308 - 2.38 0.092 2494 -583.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2293 319.2 -11.5 263 2299 done -0.54 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2611 353.3 -10.4 294 2617 done -0.53 0.12 0.283 2340 258.3 - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 - -
2920 380.4 -8.3 325 2926 done -0.54 - - 2340 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3234 407.1 -8.9 356 3243 roll -0.56 - - 2332 - 2.53 0.144 3873 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3274 410.7 -8.7 359 3281 done -0.57 - - 2332 - 2.35 0.092 2498 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3582 438.6 -8.8 390 3588 done -0.57 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3899 465.6 -8.9 421 3909 roll -0.59 - - 2322 - 2.53 0.142 3873 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
3965 472.3 -9.5 427 3974 done -0.59 - - 2322 - 2.33 0.091 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4276 500.6 -8.7 458 4286 roll -0.59 - - 2312 - 2.53 0.142 3872 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4302 503.1 -8.9 460 4311 done -0.59 - - 2312 - 2.38 0.090 2489 -581.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
4612 532.3 -9.6 491 4621 roll -0.59 - - 2312 - 2.40 0.109 1100 -578.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
4649 535.8 -9.6 494 4657 done -0.59 - - 2303 - 2.53 0.125 2508 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4959 566.7 -9.8 525 4969 roll -0.58 - - 2293 - 2.50 0.139 3883 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
5000 570.5 -10.1 528 5008 done -0.56 0.15 0.261 2327 226.7 2.35 0.088 2499 -588.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
5310 597.2 -8.0 559 5316 done -0.57 - - 2327 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5620 623.3 -8.5 572 5621 done -0.57 - - 2327 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5920 648.6 -8.4 582 5926 roll -0.58 - - 2318 - 2.50 0.143 3869 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
5955 651.5 -8.5 583 5960 done -0.59 - - 2318 - 2.30 0.089 2502 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
6283 680.0 -8.6 594 6284 done -0.59 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6582 706.4 -8.8 604 6583 done -0.59 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6883 733.4 -8.9 614 6888 roll -0.59 - - 2309 - 2.50 0.144 3873 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6923 736.5 -9.0 615 6929 done -0.59 - - 2308 - 2.33 0.090 2500 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7246 767.1 -9.2 626 7247 done -0.59 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7545 794.6 -9.2 636 7551 roll -0.59 - - 2299 - 2.50 0.144 3873 549.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7581 797.7 -9.4 637 7586 done -0.59 - - 2299 - 2.33 0.090 2500 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7908 831.0 -10.0 648 7909 done -0.59 - - 2299 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8208 861.3 -10.1 658 8209 done -0.59 - - 2298 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8425 882.2 -10.0 665 8602 done -0.22 0.47 0.226 2430 280.9 - - 2499 - - 164.77 2.766 2740 -3.7 0.234 - - - - - - 14.20 - 12.38
8603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8603 begin climb
8609 890.4 - 671 8793 done 0.89 1.27 0.168 2790 283.5 - - 2499 - 146.0 179.30 2.658 2145 -3.3 0.224 - - - - - - 13.32 - 12.21
9081 853.0 10.4 687 9087 roll 0.83 - - 2800 - 2.55 0.114 1101 -548.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.84 -
9113 849.5 10.5 688 9120 done 0.77 0.12 0.230 2766 -283.3 2.62 0.125 2506 536.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
9447 818.7 9.2 699 9453 roll 0.73 - - 2766 - 2.53 0.145 3873 540.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
9473 818.7 9.2 699 9480 done 0.69 0.17 0.260 2735 -182.4 2.38 0.095 2509 -573.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
9781 791.7 7.7 710 9806 roll 0.69 - - 2743 - 2.55 0.118 1099 -552.9 160.0 14.62 2.465 2087 -3.4 0.221 - - - - - - - 14.36 13.42
9836 789.6 7.7 711 9861 done 0.70 - - 2744 - 2.58 0.125 2520 550.8 175.7 19.20 2.500 2023 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.31 13.26
10174 758.4 9.2 722 10175 done 0.68 - - 2744 - - - 2519 - 175.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10468 731.0 9.0 732 10469 done 0.66 - - 2743 - - - 2520 - 175.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10768 703.5 9.3 742 10769 done 0.64 - - 2744 - - - 2520 - 175.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11068 675.8 9.2 752 11070 done 0.62 0.15 0.256 2708 -240.0 - - 2520 - 175.7 - - 2019 - - - - - - - - 14.38 - -
11368 653.6 7.4 762 11400 roll 0.66 - - 2717 - 2.58 0.117 1103 -549.2 199.0 25.58 2.494 1928 -3.6 0.187 - - - - - - - 14.36 13.48
11441 649.1 7.3 764 11476 done 0.72 - - 2716 - 2.53 0.125 2508 555.3 224.1 29.17 2.459 1826 -3.5 0.186 - - - - - - - 14.29 13.26
11789 620.5 8.0 775 11808 roll 0.74 0.10 0.173 2752 360.0 2.58 0.145 3878 531.0 231.8 8.93 2.176 1796 -3.4 0.193 - - - - - - 14.42 14.35 13.40
11824 618.2 8.0 776 11841 done 0.75 - - 2763 - 2.35 0.096 2513 -580.9 237.4 7.82 2.101 1773 -2.9 0.174 - - - - - - - 14.35 13.37
12146 582.3 10.7 797 12156 roll 0.73 - - 2773 - 2.47 0.116 1105 -570.0 237.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.31 -
12204 576.2 10.7 802 12212 done 0.72 - - 2773 - 2.53 0.127 2511 555.7 237.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.33 -
12514 540.8 11.4 833 12524 roll 0.69 0.12 0.262 2739 -283.3 2.47 0.142 3874 551.8 237.4 - - 1769 - - - - - - - - 14.32 14.36 -
12572 534.2 11.9 838 12581 done 0.68 - - 2747 - 2.35 0.096 2508 -581.3 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.49 -
12882 503.0 9.6 869 12892 roll 0.68 - - 2757 - 2.45 0.116 1105 -572.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.38 -
12921 499.4 9.9 872 12928 done 0.68 - - 2758 - 2.53 0.125 2511 555.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
13229 466.4 10.1 903 13239 roll 0.67 0.12 0.260 2724 -283.3 2.45 0.142 3867 553.5 237.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.35 14.36 -
13266 462.5 10.8 906 13275 done 0.67 - - 2732 - 2.30 0.095 2513 -588.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
13577 434.9 8.5 937 13587 roll 0.67 - - 2742 - 2.47 0.116 1103 -570.9 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.37 -
13625 430.8 8.8 941 13634 done 0.68 - - 2742 - 2.53 0.125 2511 556.5 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.38 -
13935 402.8 9.8 972 13944 roll 0.68 - - 2742 - 2.45 0.144 3867 553.5 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.33 -
13974 399.0 10.4 975 13981 done 0.68 - - 2751 - 2.33 0.094 2507 -583.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.52 -
14283 366.8 9.9 1006 14292 roll 0.68 - - 2762 - 2.45 0.114 1104 -572.7 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.38 -
14321 363.4 9.9 1009 14330 done 0.68 0.12 0.247 2733 -241.7 2.55 0.125 2520 555.3 237.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
14632 335.9 8.7 1040 14641 roll 0.69 - - 2733 - 2.45 0.143 3873 552.2 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
14671 332.4 9.5 1043 14677 done 0.69 - - 2741 - 2.35 0.093 2501 -583.8 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
14979 304.1 8.8 1074 14988 roll 0.69 - - 2751 - 2.45 0.114 1098 -572.7 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.38 -
15027 300.1 9.1 1078 15036 done 0.71 - - 2751 - 2.53 0.125 2513 559.3 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.36 -
15337 270.4 11.1 1109 15347 roll 0.71 - - 2761 - 2.50 0.114 1098 -566.0 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.35 -
15363 268.1 9.0 1111 15373 done 0.71 - - 2761 - 2.50 0.123 2504 562.4 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.35 -
15676 238.9 8.8 1142 15684 roll 0.71 - - 2761 - 2.45 0.142 3867 556.3 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.32 -
15722 234.4 9.9 1146 15731 done 0.69 0.12 0.220 2736 -208.3 2.30 0.093 2511 -589.6 237.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
16034 212.4 6.7 1177 16083 roll 0.77 - - 2744 - 2.58 0.114 1098 -547.7 278.5 43.38 2.098 1605 -3.7 0.076 - - - - - - - 14.26 13.50
16143 205.4 7.4 1187 16176 done 0.85 0.12 0.164 2787 358.3 2.58 0.121 2514 548.8 302.0 26.25 2.032 1509 -3.7 0.074 - - - - - - 14.29 14.24 13.36
16477 170.9 10.1 1221 16487 roll 0.85 - - 2787 - 2.47 0.142 3870 549.0 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - 14.23 -
16519 166.7 11.1 1224 16526 done 0.84 - - 2797 - 2.35 0.093 2512 -577.9 302.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.40 -
16827 131.9 11.4 1255 16836 roll 0.84 - - 2808 - 2.45 0.114 1104 -574.7 302.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.33 -
16876 126.7 11.7 1259 16883 done 0.84 - - 2808 - 2.55 0.124 2521 555.7 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - 14.39 -
17188 90.4 11.2 1297 17196 roll 0.83 0.12 0.265 2774 -283.3 2.47 0.142 3875 548.2 302.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
17228 85.7 12.5 1303 17235 done 0.83 - - 2782 - 2.38 0.097 2503 -576.5 302.0 - - 1502 - - - - - - - - - 14.47 -
17551 56.5 9.2 1364 17558 roll 0.84 - - 2792 - 2.50 0.116 1094 -563.6 302.0 - - 1501 - - - - - - - - - 14.42 -
17611 50.4 9.6 1374 17617 done 0.87 - - 2792 - 2.55 0.123 2513 556.5 302.0 - - 1501 - - - - - - - - - 14.42 -
17935 23.4 8.1 1435 17941 done 0.90 - - 2792 - - - 2513 - 305.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18206 begin surface coast
18248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18248 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.35 7.93 0.096 145 18.3 - - 2513 - 400.08 51.47 0.173 1109 21.5 -0.027 - - - - - -