DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.33 of 150.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.25 of 100.00 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 289 - - - 2793 - -146.0 -84.03 - 3383 - - - - - - - - - - -
103 5.6 -14.2 14 124 roll -0.57 8.18 0.246 2278 243.2 1.90 0.076 3924 595.3 -146.0 -2.72 - 3522 -51.1 - - - - - - - - - -
251 41.1 -13.2 40 258 done -0.57 - - 2277 - 1.80 0.042 2781 -635.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 81.2 -11.6 101 603 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.045 1369 -641.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
716 94.3 -10.3 122 723 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.057 2768 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1050 128.5 -9.7 158 1053 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.067 3928 610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1121 136.2 -10.6 164 1130 done -0.57 - - 2267 - 1.83 0.041 2784 -625.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1447 167.8 -9.3 195 1451 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.044 1373 -641.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1530 175.7 -9.4 202 1537 done -0.57 0.12 0.169 2293 216.7 2.30 0.057 2781 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1855 201.5 -7.8 233 1859 roll -0.57 - - 2293 - 2.20 0.043 1363 -644.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1878 203.6 -8.6 235 1883 done -0.57 - - 2291 - 2.28 0.055 2777 620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2204 232.2 -8.4 265 2208 roll -0.57 - - 2291 - 2.17 0.043 1368 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2243 235.6 -7.8 268 2247 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.055 2768 622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2568 260.2 -7.4 298 2569 done -0.57 - - 2288 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2889 284.2 -7.7 328 2890 done -0.57 - - 2288 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3205 308.9 -8.5 358 3206 done -0.57 - - 2288 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3524 334.3 -7.8 388 3525 done -0.57 - - 2288 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3844 358.3 -7.1 418 3846 done -0.57 - - 2288 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4160 380.8 -6.6 448 4164 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.067 3931 612.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4227 385.7 -7.0 454 4231 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.041 2750 -638.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4558 407.6 -6.3 485 4562 roll -0.57 - - 2283 - 2.12 0.044 1372 -650.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4625 412.3 -6.6 490 4632 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.055 2743 609.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4951 435.8 -7.4 521 4952 done -0.57 - - 2278 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5270 461.6 -8.4 551 5271 done -0.57 - - 2278 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5589 487.5 -8.0 581 5593 roll -0.57 - - 2278 - 2.12 0.045 1370 -647.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5623 490.4 -7.8 584 5627 done -0.57 - - 2276 - 2.25 0.057 2750 613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5948 516.7 -7.7 614 5952 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.067 3925 593.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5983 519.5 -8.4 617 5987 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.043 2736 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6313 545.4 -7.5 648 6315 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6635 569.6 -7.2 678 6636 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6952 594.8 -7.8 708 6953 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7259 620.2 -8.3 722 7260 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7566 646.9 -9.0 732 7567 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7871 673.1 -8.4 742 7873 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8178 697.4 -7.8 752 8179 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8484 721.3 -7.8 762 8485 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8640 733.3 7.8 767 8767 roll -0.14 0.47 0.131 2426 334.0 - - 2600 - - 119.50 1.056 2923 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8770 736.9 - 771 8906 roll 0.57 0.68 0.074 2663 348.5 2.38 0.048 1179 -597.1 146.0 125.50 1.035 2327 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9107 704.9 11.4 781 9112 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.055 2594 577.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9437 662.8 12.8 792 9441 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.051 1185 -618.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9633 638.6 12.1 798 9637 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2610 606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9947 598.1 12.8 809 9951 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3926 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9993 591.7 14.8 813 9997 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10323 549.7 12.2 844 10324 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10643 510.7 12.5 874 10647 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.067 3932 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10671 506.7 14.2 876 10674 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.044 2602 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11001 463.9 12.8 907 11002 done 0.57 - - 2672 - - - 2602 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11321 421.6 13.5 937 11325 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.068 3931 590.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11341 418.2 14.4 938 11349 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.044 2617 -619.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11667 373.9 13.3 969 11668 done 0.57 - - 2678 - - - 2617 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11986 331.7 13.8 999 11990 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.067 3926 595.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12055 320.9 15.6 1005 12059 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.044 2621 -627.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12385 273.2 14.7 1036 12386 done 0.57 - - 2682 - - - 2619 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12705 225.9 15.2 1066 12709 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.050 1192 -642.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12737 220.8 15.1 1068 12746 done 0.57 - - 2686 - 2.33 0.054 2618 612.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13063 173.2 14.8 1099 13067 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.064 3926 608.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13089 168.8 15.8 1101 13097 done 0.57 0.10 0.187 2664 -220.0 2.10 0.041 2614 -624.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13415 130.2 10.3 1132 13416 done 0.57 - - 2664 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13735 94.2 11.6 1166 13742 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.064 3936 609.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13761 91.1 13.1 1170 13768 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2614 -644.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14104 54.2 8.7 1231 14135 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.064 3926 591.0 175.2 21.88 0.614 2207 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
14187 45.3 10.6 1245 14194 done 0.59 - - 2666 - 2.03 0.040 2631 -637.9 175.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14530 19.4 8.1 1306 14566 done 0.61 - - 2666 - - - 2631 - 217.3 34.00 0.596 2036 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
14714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14714 begin surface coast
14749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14749 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.82 - - 291 - - - 2784 - 350.04 67.80 0.080 1496 -8.0 0.017 - - - - - -