DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.19 of 91.80 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 61.20 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=315) • surface range 60.5 m at 59.5 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 53.9 m at 490.5 m, depth 544 m (515 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.23 - - 782 - - - 2096 - -122.2 -50.92 - 2893 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.3 10 117 roll -1.23 11.98 0.203 2703 160.4 2.75 0.087 688 -512.0 -122.2 -22.83 - 3647 -33.0 - - - - - - - - - -
283 30.6 -13.5 50 292 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.060 2079 539.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
602 71.5 -12.0 112 607 roll -1.23 - - 2701 - 2.75 0.083 3489 512.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
628 74.6 -12.0 117 633 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2092 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
950 108.1 -9.7 167 958 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 670 -532.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1122 126.7 -11.1 175 1126 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2091 542.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1444 161.4 -10.7 191 1452 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3490 518.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1520 169.8 -10.4 194 1528 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2086 -529.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1834 200.9 -9.9 210 1842 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 673 -529.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1884 206.4 -10.6 212 1889 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2202 238.3 -10.3 228 2210 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3492 519.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2247 243.5 -10.8 230 2252 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2088 -529.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2569 277.7 -10.5 246 2578 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 674 -529.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2635 285.1 -10.8 249 2640 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2084 532.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2959 316.7 -9.8 265 2967 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3004 321.6 -10.4 267 3009 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2087 532.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3327 351.7 -9.0 283 3344 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3653 379.7 -8.3 299 3661 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -529.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3738 387.4 -9.0 303 3746 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2087 543.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4064 414.7 -8.2 319 4081 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4389 442.0 -8.4 335 4398 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.081 3491 526.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4432 445.8 -9.0 337 4440 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.055 2081 -542.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4758 474.8 -9.1 353 4767 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.075 675 -530.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4824 481.4 -10.1 356 4829 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2083 537.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5147 511.1 -9.2 369 5155 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 677 -530.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5196 515.4 10.4 370 5311 done -0.31 1.08 0.113 2907 189.8 - - 2092 - - 103.15 1.295 3145 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
5312 520.3 4.2 373 5418 roll 1.23 1.65 0.094 3242 203.0 3.12 0.075 511 -506.7 122.2 97.22 1.240 2646 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
5459 520.4 4.0 376 5542 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.054 1929 531.1 212.5 72.82 1.225 2278 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
5864 489.2 8.2 389 5872 roll 1.38 0.17 0.061 3280 223.5 2.67 0.076 3320 521.0 212.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
5949 481.0 9.9 393 5957 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1919 -534.7 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6275 449.8 9.5 409 6283 roll 1.38 - - 3280 - 2.70 0.075 3325 520.7 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6318 445.7 9.5 411 6326 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1920 -536.3 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6645 415.6 9.0 427 6653 roll 1.38 - - 3280 - 2.70 0.075 3325 520.4 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6700 410.2 9.3 429 6708 done 1.38 - - 3280 - 2.65 0.058 1922 -529.4 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7015 383.4 8.4 445 7023 roll 1.38 - - 3280 - 2.67 0.074 3320 523.6 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7070 378.3 8.4 447 7078 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1928 -531.3 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7383 352.4 8.3 463 7400 done 1.38 - - 3280 - - - 1928 - 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7709 323.5 9.2 479 7717 roll 1.38 - - 3280 - 2.67 0.074 3326 523.6 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7752 319.2 9.7 481 7760 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1918 -537.4 212.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8079 288.2 9.5 497 8087 roll 1.38 - - 3280 - 2.67 0.074 3320 525.1 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8129 282.8 10.4 499 8134 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1926 -532.1 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8449 252.4 9.5 515 8457 roll 1.38 - - 3280 - 2.67 0.075 3321 522.5 212.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8483 248.5 9.7 516 8491 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.059 1928 -531.7 212.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8796 221.8 7.8 532 8814 done 1.38 - - 3280 - - - 1928 - 217.0 3.28 1.276 2259 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
9122 198.9 6.8 548 9151 roll 1.39 - - 3280 - 2.80 0.076 3320 497.1 245.0 22.48 1.160 2145 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
9208 192.7 7.7 552 9218 done 1.44 - - 3280 - 2.67 0.060 1921 -524.0 252.2 5.57 1.179 2116 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
9532 169.5 7.2 568 9551 roll 1.45 - - 3280 - 2.78 0.077 3319 502.9 269.4 13.60 1.134 2046 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
9609 162.7 9.3 571 9616 done 1.48 - - 3280 - 2.67 0.061 1921 -523.6 269.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9921 134.5 9.3 587 9938 done 1.48 - - 3280 - - - 1921 - 269.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10249 103.1 9.6 603 10257 roll 1.48 - - 3280 - 2.72 0.087 510 -518.8 269.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10272 100.5 10.5 604 10280 done 1.48 - - 3280 - 2.60 0.061 1917 541.2 269.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10594 67.7 10.6 663 10602 roll 1.48 - - 3280 - 2.70 0.082 3324 521.1 269.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10645 61.8 11.2 673 10649 done 1.48 - - 3280 - 2.65 0.063 1915 -531.7 269.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10960 35.7 6.1 734 11001 roll 1.48 - - 3280 - 2.80 0.078 3325 503.6 311.7 32.28 1.055 1874 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
11068 28.5 6.9 755 11094 done 1.55 0.17 0.062 3318 223.5 2.65 0.061 1918 -530.9 335.9 18.55 1.047 1775 -5.3 0.015 - - - - - - - - -