OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.81 of 150.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.89 of 110.00 AH used of 10V (69.19% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 191 - - - 2561 - -146.0 -45.83 - 2317 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -8.6 8 106 roll -0.51 8.70 0.235 2343 247.4 1.60 0.064 3589 642.5 -146.0 -23.80 - 3527 -50.8 - - - - - - - 25.31 26.10 26.58
204 50.2 -34.4 30 212 done -0.51 - - 2343 - 1.62 0.023 2402 -732.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
533 158.2 -24.9 91 539 done -0.51 - - 2343 - - - 2397 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
843 220.8 -16.1 140 846 roll -0.51 - - 2343 - 1.38 0.024 1390 -729.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
866 224.0 -16.2 142 875 done -0.51 0.05 0.142 2355 240.0 1.73 0.044 2527 657.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
1174 264.7 -11.2 173 1177 roll -0.51 - - 2356 - 1.58 0.024 1385 -722.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
1294 277.1 -10.0 185 1298 done -0.51 - - 2349 - 1.70 0.044 2530 673.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
1605 311.6 -10.5 216 1606 done -0.51 - - 2348 - - - 2531 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1908 341.6 -9.7 246 1912 roll -0.51 - - 2348 - 1.58 0.024 1395 -719.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
1983 348.8 -9.3 253 1990 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.046 2534 670.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2289 381.3 -10.7 284 2292 roll -0.51 - - 2348 - 1.60 0.024 1387 -716.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
2362 388.7 -10.5 291 2365 done -0.51 - - 2348 - 1.75 0.047 2533 654.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
2673 422.3 -10.4 322 2674 done -0.51 - - 2347 - - - 2536 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2975 455.7 -11.6 352 2979 roll -0.51 - - 2342 - 1.60 0.070 3591 659.4 -146.0 -0.10 - 3538 -200.0 - - - - - - - - 26.23 26.06
3007 459.8 -12.2 355 3011 done -0.51 0.05 0.208 2359 340.0 1.60 0.022 2399 -745.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
3318 491.3 -10.0 386 3321 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.054 3591 644.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.20 -
3434 502.5 -9.6 397 3441 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.022 2390 -741.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.63 -
3742 528.4 -7.5 428 3745 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.055 3582 644.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
3874 538.1 -7.0 441 3878 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.023 2409 -724.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.61 -
4186 559.7 -7.1 472 4189 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.055 3589 637.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
4237 563.1 -7.0 477 4240 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.023 2404 -740.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.62 -
4548 584.2 -6.7 508 4552 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.055 3572 631.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
4623 589.1 -6.8 515 4630 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.022 2391 -738.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.63 -
4943 611.1 -6.9 539 4948 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.056 3590 637.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.12 -
5029 617.0 -7.2 543 5033 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2394 -738.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.60 -
5343 638.2 -6.5 559 5348 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.056 3587 634.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.10 -
5466 645.6 -6.1 565 5469 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2402 -740.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.60 -
5783 664.0 -5.4 581 5786 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.056 3580 636.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.09 -
5872 668.7 -5.9 585 5875 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2407 -724.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.59 -
6185 691.7 -7.3 601 6188 roll -0.51 - - 2357 - 1.83 0.056 3584 643.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.06 -
6259 696.2 -7.5 604 6265 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2385 -740.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.59 -
6565 720.7 -7.8 620 6571 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.056 3583 637.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
6640 725.1 -7.6 623 6646 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2385 -739.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
6947 745.2 -5.9 639 6953 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.056 3582 636.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
7007 748.9 -6.1 642 7011 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2402 -737.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
7329 768.1 -5.7 658 7333 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.056 3580 636.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.02 -
7403 771.6 -5.8 661 7410 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2382 -739.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.57 -
7712 787.7 -4.9 677 7717 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.057 3579 636.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.98 -
7780 790.4 -4.5 680 7783 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2409 -731.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.56 -
8093 802.3 -2.9 696 8096 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.057 3582 634.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.98 -
8137 803.8 -3.2 698 8140 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2404 -727.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.54 -
8454 822.9 -5.8 714 8457 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.057 3578 634.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.95 -
8524 826.2 -5.6 717 8528 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2430 -717.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.52 -
8835 844.7 -6.1 733 8839 roll -0.51 - - 2357 - 1.83 0.057 3582 629.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.93 -
8891 846.9 -5.9 735 8898 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2393 -734.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.54 -
9198 860.5 -6.0 751 9201 roll -0.51 - - 2357 - 1.90 0.057 3580 624.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.92 -
9247 863.7 -6.8 753 9251 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2419 -725.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
9562 882.2 -5.8 769 9566 roll -0.51 - - 2357 - 1.83 0.057 3579 633.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.90 -
9597 883.7 -6.1 770 9605 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2401 -727.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.52 -
9906 904.1 -5.5 786 9911 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.058 3584 629.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.87 -
9964 907.6 -5.5 789 9968 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2417 -720.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
10285 930.6 -6.4 805 10289 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.058 3582 629.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.86 -
10328 933.0 -5.9 807 10332 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.024 2421 -716.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.51 -
10650 947.8 -3.8 823 10653 roll -0.51 - - 2357 - 1.85 0.057 3587 630.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.84 -
10694 949.8 -4.4 825 10698 done -0.51 - - 2357 - 1.65 0.025 2416 -709.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.49 -
11012 963.0 -4.0 841 11016 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.061 3573 615.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.79 -
11056 965.8 -5.6 843 11060 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2407 -728.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.50 -
11379 985.5 -6.4 859 11381 done -0.51 - - 2357 - - - 2403 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11435 begin apogee
11440 990.5 -8.3 862 11579 done -0.17 0.30 0.109 2465 360.0 0.08 0.096 2388 -187.5 - 127.03 1.734 2928 -4.5 0.282 - - - - - - 25.97 24.20 22.80
11580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11580 begin climb
11582 997.7 - 869 11730 done 0.51 0.60 0.049 2703 396.7 - - 2387 - 146.0 144.32 1.691 2332 -4.1 0.269 - - - - - - 24.58 - 22.18
12018 959.5 15.1 891 12022 roll 0.51 0.12 0.194 2675 -233.3 1.50 0.026 1343 -696.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
12068 954.1 14.2 893 12072 done 0.51 - - 2675 - 1.75 0.047 2471 644.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.86 -
12380 916.5 12.3 909 12383 roll 0.51 - - 2676 - 1.62 0.054 3522 648.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
12428 911.4 11.9 911 12433 done 0.51 0.03 0.224 2676 - 1.65 0.024 2392 -684.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
12742 876.5 11.5 927 12745 roll 0.51 - - 2676 - 1.77 0.054 3520 637.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.07 -
12865 859.9 13.8 933 12870 done 0.51 0.03 0.230 2676 - 1.65 0.024 2385 -687.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
13183 817.8 13.4 949 13186 roll 0.51 - - 2676 - 1.77 0.054 3528 645.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
13286 803.7 14.2 954 13291 done 0.51 0.03 0.227 2676 - 1.65 0.023 2394 -687.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
13605 771.1 10.3 970 13609 roll 0.51 - - 2676 - 1.77 0.054 3521 636.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.09 -
13659 765.8 11.3 972 13666 done 0.51 0.03 0.228 2676 - 1.65 0.024 2386 -687.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
13967 726.1 11.9 988 13971 roll 0.51 - - 2676 - 1.75 0.054 3518 646.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.08 -
14042 717.7 13.2 991 14050 done 0.51 0.03 0.228 2676 - 1.65 0.024 2382 -688.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
14350 682.5 10.4 1007 14354 roll 0.51 - - 2676 - 1.80 0.053 3517 630.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
14385 680.0 10.6 1008 14392 done 0.51 0.05 0.262 2674 - 1.62 0.023 2372 -706.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
14691 647.6 9.9 1024 14694 roll 0.51 - - 2681 - 1.48 0.031 1354 -687.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.34 -
14732 643.7 9.6 1026 14735 done 0.51 - - 2681 - 1.70 0.046 2468 655.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
15054 610.4 10.6 1042 15055 done 0.51 - - 2681 - - - 2469 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15353 578.0 10.6 1067 15357 roll 0.51 - - 2681 - 1.60 0.054 3523 658.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
15415 570.4 12.8 1073 15419 done 0.51 0.08 0.223 2673 -100.0 1.62 0.022 2377 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
15726 538.0 10.2 1104 15728 done 0.51 - - 2674 - - - 2372 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16030 509.7 8.9 1134 16034 roll 0.51 - - 2674 - 1.80 0.052 3527 641.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
16082 503.9 10.9 1139 16085 done 0.51 - - 2682 - 1.62 0.023 2383 -706.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
16393 474.3 8.8 1170 16396 roll 0.51 - - 2682 - 1.77 0.052 3531 648.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
16456 468.3 10.4 1176 16464 done 0.51 0.05 0.175 2674 -160.0 1.65 0.023 2388 -692.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
16764 441.9 8.7 1207 16765 done 0.51 - - 2673 - - - 2386 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17066 416.5 9.0 1237 17070 roll 0.51 - - 2673 - 1.77 0.052 3524 642.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
17090 414.1 9.4 1239 17097 done 0.51 - - 2681 - 1.62 0.023 2371 -711.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
17397 385.5 10.0 1270 17401 roll 0.51 - - 2689 - 1.48 0.032 1358 -684.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
17524 373.5 9.9 1282 17532 done 0.51 0.08 0.186 2672 -212.5 1.67 0.046 2469 665.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
17829 344.7 8.4 1313 17833 roll 0.51 - - 2680 - 1.62 0.031 1355 -687.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
18025 329.3 7.6 1332 18032 done 0.51 - - 2680 - 1.73 0.044 2473 646.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.13 -
18333 307.0 7.5 1363 18336 roll 0.51 - - 2680 - 1.58 0.050 3524 665.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
18437 297.6 9.4 1373 18444 done 0.51 0.05 0.170 2670 -200.0 1.65 0.023 2377 -695.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
18745 275.4 7.4 1404 18748 roll 0.51 - - 2676 - 1.48 0.031 1360 -687.2 147.5 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
18978 259.7 6.5 1427 19009 done 0.55 0.03 0.119 2719 1433.3 1.70 0.044 2469 652.4 176.8 25.25 1.223 2207 -4.1 0.097 - - - - - - 26.01 26.13 24.29
19307 227.6 9.3 1460 19311 roll 0.55 0.12 0.158 2687 -266.7 1.67 0.029 1350 -670.1 176.8 - - 2204 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
19463 218.4 5.2 1475 19525 done 0.62 0.08 0.057 2744 712.5 1.73 0.045 2466 645.1 241.7 56.08 1.197 1942 -4.7 0.094 - - - - - - 26.03 26.09 24.08
19827 172.6 11.2 1530 19836 roll 0.62 0.12 0.160 2704 -333.3 1.62 0.047 3528 655.6 241.7 - - 1936 - - - - - - - - 25.93 25.94 -
19852 170.0 10.9 1534 19860 done 0.62 - - 2709 - 1.62 0.025 2402 -695.1 241.7 - - 1936 - - - - - - - - - 26.17 -
20165 146.8 6.3 1595 20203 roll 0.67 0.10 0.106 2772 630.0 1.55 0.031 1351 -678.1 277.1 30.35 1.113 1797 -4.6 0.067 - - - - - - 26.39 25.76 24.45
20298 135.8 8.6 1619 20305 done 0.67 0.17 0.135 2719 -311.8 1.73 0.044 2477 650.9 277.1 - - 1793 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
20628 116.4 5.6 1680 20654 done 0.73 0.12 0.089 2805 716.7 - - 2477 - 331.0 23.52 0.975 1577 -9.2 0.121 - - - - - - 26.36 - 24.65
20972 78.7 9.3 1744 20979 roll 0.73 0.17 0.140 2750 -323.5 1.65 0.030 1348 -684.2 331.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
21005 76.9 5.8 1749 21036 done 0.79 0.10 0.102 2825 750.0 1.70 0.043 2473 661.8 379.8 19.95 0.302 1377 -9.8 0.275 - - - - - - 26.13 26.15 25.31
21357 38.9 10.6 1811 21363 done 0.79 0.17 0.141 2766 -347.1 - - 2473 - 379.8 - - 1375 - - - - - - - - 26.10 - -
21669 23.6 4.0 1872 21715 done 0.92 0.12 0.086 2861 791.7 - - 2473 - 479.6 39.95 0.177 970 -10.1 0.149 - - - - - - 26.55 - 25.60
21853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21853 begin surface coast
21889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21889 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.15 6.57 0.030 187 -407.0 0.08 0.122 2540 837.5 481.77 - - 964 - - - - - - - -