prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.10 of 150.00 AH used of 24V (73.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.21 of 100.00 AH used of 10V (74.79% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 120 | VBD | -1.22 | - | - | 138 | - | - | - | 2049 | - | -243.3 | -91.82 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -4.0 | 16 | 166 | roll | -1.22 | 10.10 | 0.234 | 2624 | 246.1 | 1.98 | 0.038 | 683 | -689.9 | -243.3 | -20.10 | - | 3962 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.14 | 26.47 |
| 189 | 24.6 | -39.5 | 25 | 196 | done | -1.09 | 0.22 | 0.203 | 2671 | 213.6 | 2.00 | 0.021 | 2079 | 698.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.17 | - |
| 496 | 118.1 | -22.6 | 44 | 501 | roll | -1.02 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.034 | 3486 | 676.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 567 | 132.1 | -21.6 | 47 | 573 | done | -0.96 | 0.17 | 0.164 | 2710 | 282.4 | 2.00 | 0.015 | 2047 | -719.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.39 | - |
| 889 | 199.5 | -22.0 | 63 | 894 | roll | -0.92 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.029 | 704 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 915 | 205.2 | -21.5 | 64 | 921 | done | -0.88 | 0.15 | 0.161 | 2740 | 220.0 | 1.98 | 0.022 | 2077 | 693.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.40 | - |
| 1241 | 259.2 | -14.9 | 80 | 1247 | roll | -0.86 | - | - | 2732 | - | 2.05 | 0.034 | 3473 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1443 | 288.1 | -15.4 | 89 | 1450 | done | -0.85 | - | - | 2732 | - | 1.95 | 0.017 | 2084 | -712.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1749 | 343.0 | -17.1 | 105 | 1755 | roll | -0.82 | - | - | 2722 | - | 2.05 | 0.032 | 3467 | 674.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1789 | 347.2 | -16.7 | 106 | 1796 | done | -0.80 | 0.15 | 0.147 | 2763 | 273.3 | 1.95 | 0.017 | 2064 | -719.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.53 | - |
| 2094 | 392.0 | -13.2 | 122 | 2099 | roll | -0.80 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.030 | 696 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2119 | 395.4 | -13.3 | 123 | 2124 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.024 | 2071 | 694.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2444 | 436.8 | -13.1 | 139 | 2450 | roll | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.08 | 0.037 | 3469 | 672.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2510 | 445.3 | -13.2 | 142 | 2515 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.018 | 2078 | -702.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2835 | 487.7 | -12.3 | 158 | 2841 | roll | -0.80 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.034 | 3480 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2875 | 490.6 | -11.9 | 159 | 2881 | done | -0.80 | - | - | 2762 | - | 1.98 | 0.017 | 2071 | -711.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3181 | 527.6 | -11.9 | 175 | 3186 | roll | -0.80 | - | - | 2762 | - | 1.98 | 0.030 | 703 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3215 | 530.5 | -12.0 | 176 | 3220 | done | -0.80 | - | - | 2759 | - | 1.98 | 0.023 | 2076 | 693.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3530 | 570.2 | -13.1 | 192 | 3535 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.08 | 0.037 | 3469 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3619 | 580.7 | -12.3 | 196 | 3624 | done | -0.80 | - | - | 2752 | - | 1.98 | 0.018 | 2069 | -707.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3933 | 619.2 | -12.5 | 209 | 3938 | roll | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.037 | 3475 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3968 | 623.8 | -12.3 | 210 | 3974 | done | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.00 | 0.019 | 2078 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4307 | 664.2 | -12.0 | 221 | 4313 | roll | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.031 | 689 | -684.2 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4361 | 668.8 | -12.0 | 222 | 4367 | done | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.024 | 2082 | 686.2 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4677 | 711.3 | -12.6 | 233 | 4683 | roll | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.08 | 0.038 | 3469 | 666.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4782 | 722.6 | -12.1 | 236 | 4788 | done | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.00 | 0.021 | 2069 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5111 | 763.3 | -12.4 | 247 | 5117 | roll | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.033 | 689 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5150 | 768.4 | -12.8 | 248 | 5155 | done | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.024 | 2074 | 682.3 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5484 | 815.4 | -14.8 | 259 | 5489 | roll | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.039 | 3469 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5549 | 825.1 | -14.5 | 261 | 5554 | done | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.021 | 2066 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5887 | 870.3 | -12.7 | 272 | 5892 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.034 | 689 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5922 | 875.3 | -12.8 | 273 | 5928 | done | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.05 | 0.025 | 2080 | 678.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6260 | 916.2 | -11.5 | 284 | 6267 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.040 | 3469 | 661.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6296 | 920.4 | -11.3 | 285 | 6301 | done | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.021 | 2072 | -688.2 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6635 | 954.4 | -9.9 | 296 | 6640 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.034 | 694 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6670 | 958.4 | -10.1 | 297 | 6677 | done | -0.80 | - | - | 2751 | - | 2.05 | 0.026 | 2082 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6984 | 990.9 | -11.0 | 307 | 7194 | done | -0.18 | 0.65 | 0.121 | 2963 | 326.2 | - | - | 2221 | - | - | 201.80 | 1.224 | 2961 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.80 |
| 7196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7200 | 1003.8 | - | 314 | 7425 | done | 1.22 | 1.25 | 0.044 | 3422 | 367.2 | - | - | 2221 | - | 243.3 | 212.60 | 1.173 | 1961 | -4.7 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.44 |
| 7726 | 930.5 | 17.8 | 332 | 7732 | roll | 1.15 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.041 | 3584 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7811 | 918.8 | 18.0 | 334 | 7817 | done | 1.08 | 0.22 | 0.177 | 3375 | -213.6 | 2.05 | 0.024 | 2208 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.02 | - |
| 8130 | 867.0 | 15.3 | 345 | 8135 | roll | 1.03 | - | - | 3384 | - | 2.12 | 0.035 | 801 | -663.7 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8210 | 855.8 | 15.6 | 347 | 8216 | done | 0.97 | 0.17 | 0.164 | 3340 | -258.8 | 2.08 | 0.029 | 2190 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | - |
| 8533 | 808.1 | 13.8 | 358 | 8539 | roll | 0.93 | - | - | 3340 | - | 2.17 | 0.042 | 3600 | 649.8 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8646 | 793.3 | 14.9 | 361 | 8653 | done | 0.89 | 0.15 | 0.174 | 3312 | -186.7 | 2.08 | 0.025 | 2194 | -676.0 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.33 | - |
| 8971 | 752.5 | 11.6 | 372 | 8976 | roll | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.08 | 0.035 | 803 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9037 | 744.2 | 11.8 | 374 | 9043 | done | 0.83 | - | - | 3320 | - | 2.10 | 0.029 | 2212 | 671.0 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9376 | 702.8 | 12.5 | 385 | 9382 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.164 | 3282 | -316.7 | 2.15 | 0.041 | 3608 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.24 | - |
| 9436 | 697.8 | 12.6 | 386 | 9444 | done | 0.76 | - | - | 3290 | - | 2.08 | 0.026 | 2199 | -677.4 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9744 | 659.7 | 11.0 | 397 | 9749 | roll | 0.74 | - | - | 3300 | - | 2.08 | 0.037 | 808 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9829 | 652.1 | 11.1 | 399 | 9835 | done | 0.72 | 0.15 | 0.147 | 3261 | -260.0 | 2.08 | 0.029 | 2210 | 674.0 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.34 | - |
| 10147 | 625.7 | 6.8 | 410 | 10287 | done | 1.07 | 0.28 | 0.053 | 3390 | 460.7 | - | - | 2210 | - | 380.1 | 136.10 | 0.950 | 1419 | -3.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.22 |
| 10571 | 560.8 | 16.6 | 428 | 10578 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.157 | 3362 | -233.3 | 2.17 | 0.034 | 804 | -647.9 | 380.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.88 | - |
| 10618 | 553.2 | 16.4 | 430 | 10625 | done | 1.00 | - | - | 3363 | - | 2.15 | 0.029 | 2214 | 655.8 | 380.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10944 | 503.2 | 15.1 | 446 | 10950 | roll | 0.98 | - | - | 3371 | - | 2.15 | 0.035 | 802 | -656.7 | 380.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11020 | 493.2 | 15.1 | 449 | 11026 | done | 0.96 | 0.15 | 0.150 | 3333 | -253.3 | 2.08 | 0.028 | 2198 | 671.2 | 380.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.16 | - |
| 11336 | 455.3 | 10.4 | 465 | 11358 | roll | 1.01 | - | - | 3341 | - | 2.12 | 0.036 | 804 | -657.5 | 399.9 | 16.17 | 0.862 | 1332 | -3.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.27 |
| 11379 | 451.0 | 10.2 | 467 | 11412 | done | 1.07 | - | - | 3341 | - | 2.10 | 0.027 | 2202 | 665.7 | 424.6 | 27.45 | 0.824 | 1237 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.94 |
| 11721 | 413.7 | 11.7 | 484 | 11727 | roll | 1.07 | - | - | 3348 | - | 2.12 | 0.035 | 811 | -656.1 | 424.6 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11888 | 392.5 | 13.0 | 492 | 11894 | done | 1.07 | - | - | 3348 | - | 2.10 | 0.028 | 2220 | 671.0 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12214 | 352.3 | 12.1 | 508 | 12219 | roll | 1.07 | - | - | 3357 | - | 2.12 | 0.034 | 808 | -666.0 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12312 | 341.6 | 12.7 | 512 | 12320 | done | 1.07 | - | - | 3357 | - | 2.05 | 0.027 | 2196 | 677.1 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12618 | 303.6 | 11.3 | 528 | 12624 | roll | 1.07 | - | - | 3365 | - | 2.10 | 0.034 | 799 | -665.2 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12732 | 291.1 | 12.1 | 533 | 12738 | done | 1.06 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.025 | 2220 | 683.2 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13052 | 252.2 | 12.4 | 549 | 13057 | roll | 1.06 | - | - | 3373 | - | 2.12 | 0.034 | 801 | -669.3 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13128 | 243.4 | 13.2 | 552 | 13133 | done | 1.06 | - | - | 3374 | - | 2.05 | 0.025 | 2207 | 685.9 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13443 | 198.8 | 14.1 | 568 | 13448 | roll | 1.06 | - | - | 3382 | - | 2.12 | 0.034 | 800 | -663.7 | 424.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13533 | 186.1 | 15.1 | 572 | 13538 | done | 1.04 | - | - | 3382 | - | 2.05 | 0.024 | 2210 | 687.8 | 424.6 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13854 | 149.7 | 9.5 | 588 | 13905 | roll | 1.17 | - | - | 3390 | - | 2.12 | 0.031 | 806 | -662.3 | 474.9 | 45.55 | 0.650 | 1023 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.22 |
| 14013 | 134.2 | 11.6 | 595 | 14021 | done | 1.17 | - | - | 3390 | - | 2.05 | 0.024 | 2194 | 677.1 | 474.9 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14318 | 93.9 | 11.4 | 611 | 14324 | roll | 1.17 | - | - | 3397 | - | 2.10 | 0.032 | 795 | -666.2 | 474.9 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14404 | 85.2 | 10.1 | 615 | 14424 | done | 1.24 | - | - | 3396 | - | 2.08 | 0.024 | 2207 | 678.8 | 503.7 | 10.68 | 0.265 | 919 | -8.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.50 |
| 14724 | 55.4 | 8.5 | 631 | 14768 | roll | 1.46 | 0.22 | 0.049 | 3521 | 568.2 | 2.12 | 0.039 | 3600 | 657.1 | 584.9 | 36.72 | 0.234 | 586 | -9.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.08 | 25.64 |
| 14812 | 44.0 | 14.2 | 636 | 14819 | done | 1.45 | 0.15 | 0.157 | 3492 | -193.3 | 2.05 | 0.021 | 2195 | -685.4 | 584.9 | 1.65 | 0.176 | 582 | -2.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.19 | 25.73 |
| 15126 | 5.7 | 12.7 | 682 | 15134 | roll | 1.45 | - | - | 3492 | - | 2.15 | 0.034 | 3598 | 652.6 | 584.9 | 1.62 | 0.170 | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.82 |
| 15146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.94 | 8.55 | 0.029 | 141 | 16.5 | 2.28 | 0.018 | 2083 | -2793.4 | 583.57 | - | - | 591 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||