QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.79 of 150.00 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.28 of 100.00 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.89 - - 147 - - - 2124 - -146.0 -44.12 - 2033 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.1 7 113 roll -0.89 9.32 0.228 2524 255.0 2.22 0.055 733 -626.6 -146.0 -39.05 - 3451 -36.3 - - - - - - - - - -
216 33.9 -24.2 34 222 done -0.36 0.60 0.145 2699 291.7 2.20 0.041 2147 642.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
542 66.0 -8.9 95 548 roll -0.44 - - 2698 - 2.20 0.052 3530 628.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
579 69.6 -9.5 102 586 done -0.56 0.12 0.040 2606 -766.7 2.12 0.035 2128 -661.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
906 110.9 -10.9 163 912 roll -0.44 0.22 0.115 2681 340.9 2.12 0.044 760 -645.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
955 115.1 -7.9 172 961 done -0.62 0.12 0.041 2587 -783.3 2.15 0.039 2138 640.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1282 152.0 -11.4 233 1289 roll -0.49 0.22 0.117 2661 336.4 2.20 0.052 3537 635.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1369 158.8 -7.3 249 1377 done -0.66 0.12 0.039 2563 -816.7 2.05 0.032 2168 -667.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1697 196.8 -12.0 310 1703 roll -0.50 0.30 0.118 2663 333.3 2.20 0.051 751 -644.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1724 199.3 -9.4 315 1730 done -0.50 - - 2663 - 2.20 0.039 2162 641.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2050 221.2 -6.0 376 2057 roll -0.80 0.28 0.042 2517 -521.4 2.22 0.046 751 -635.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2170 235.0 -12.6 398 2176 done -0.57 0.38 0.127 2630 297.4 2.30 0.043 2228 642.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2496 260.6 -9.1 459 2502 roll -0.82 0.20 0.048 2517 -565.0 2.08 0.054 3545 633.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2651 279.6 -13.0 488 2657 done -0.60 0.30 0.116 2621 346.7 1.95 0.038 2260 -659.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2981 304.4 -7.8 545 2985 roll -0.86 0.22 0.046 2494 -577.3 2.33 0.046 752 -647.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3008 307.1 -11.9 547 3012 done -0.73 0.30 0.137 2584 300.0 2.33 0.043 2249 642.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3323 334.4 -8.4 577 3326 roll -0.73 - - 2577 - 2.08 0.057 3545 623.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3397 340.7 -8.6 584 3401 done -0.73 - - 2577 - 1.95 0.035 2263 -657.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3720 366.5 -8.6 615 3721 done -0.73 - - 2577 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4029 394.2 -9.2 645 4032 roll -0.73 - - 2577 - 2.05 0.060 3536 623.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4092 399.9 -9.5 651 4097 done -0.73 - - 2577 - 1.92 0.036 2274 -657.3 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4413 429.0 -9.3 682 4414 done -0.73 - - 2577 - - - 2269 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4725 455.4 -7.9 712 4728 roll -0.73 - - 2577 - 2.05 0.061 3543 621.5 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4772 459.4 -8.4 716 4778 done -0.73 - - 2577 - 1.92 0.036 2287 -654.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5090 487.0 -9.2 747 5091 done -0.73 - - 2577 - - - 2282 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5396 515.4 -9.3 769 5399 roll -0.73 - - 2577 - 2.03 0.063 3536 617.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5443 519.7 -8.8 771 5447 done -0.79 - - 2577 - 1.92 0.037 2285 -651.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5764 545.2 -7.4 787 5768 roll -0.79 - - 2577 - 2.05 0.061 3548 616.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5806 547.9 -6.5 789 5810 done -0.86 0.08 0.054 2519 -725.0 1.92 0.037 2295 -652.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6135 580.2 -10.4 805 6139 roll -0.69 0.20 0.127 2588 345.0 2.42 0.050 762 -633.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6176 584.1 -8.4 807 6180 done -0.78 - - 2588 - 2.42 0.045 2283 628.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6498 609.3 -8.0 823 6502 roll -0.99 0.22 0.048 2465 -559.1 2.42 0.048 751 -633.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6637 627.4 -13.5 829 6644 done -0.71 0.40 0.139 2587 305.0 2.55 0.048 2356 629.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6947 648.2 -6.0 845 6950 roll -0.94 0.20 0.049 2478 -545.0 1.90 0.062 3546 626.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 661.0 -11.7 850 7076 done -0.70 0.38 0.126 2595 307.9 1.73 0.039 2398 -663.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7380 681.9 -6.9 866 7384 roll -0.97 0.25 0.048 2469 -504.0 1.85 0.061 3546 620.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7625 714.3 -14.8 877 7629 done -0.71 0.35 0.127 2585 331.4 1.88 0.040 2335 -644.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7941 740.8 -7.6 893 7945 roll -0.80 - - 2586 - 2.50 0.052 759 -630.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7984 744.1 -7.7 895 7988 done -0.92 0.17 0.054 2494 -541.2 2.45 0.048 2310 633.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8306 780.0 -11.6 911 8310 roll -0.71 0.28 0.130 2586 328.6 2.00 0.064 3539 614.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8386 786.0 -7.3 915 8389 done -0.86 0.10 0.048 2519 -670.0 1.85 0.038 2337 -649.7 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8713 818.6 -10.4 931 8714 done -0.74 0.20 0.126 2581 310.0 - - 2333 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9018 839.8 -6.4 946 9021 roll -0.83 - - 2581 - 2.53 0.053 750 -625.7 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9054 842.4 -7.6 948 9058 done -0.95 0.20 0.051 2482 -495.0 2.50 0.048 2320 628.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9381 879.1 -11.6 964 9385 roll -0.72 0.30 0.133 2577 316.7 2.00 0.066 3539 609.5 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9433 883.1 -6.7 966 9440 done -0.85 - - 2577 - 1.85 0.039 2345 -645.4 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9745 902.9 -6.5 982 9749 roll -0.94 0.17 0.056 2491 -505.9 2.55 0.051 753 -624.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9776 905.9 -9.8 983 9782 done -0.77 0.22 0.130 2567 345.5 2.53 0.048 2314 617.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10087 928.3 -7.1 999 10090 roll -0.82 - - 2564 - 2.00 0.066 3540 613.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10123 931.0 -8.0 1000 10129 done -0.91 0.08 0.056 2507 -712.5 1.85 0.038 2346 -645.4 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10433 962.3 -10.2 1016 10437 roll -0.77 0.20 0.129 2569 310.0 2.55 0.053 757 -623.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10471 965.3 -7.0 1017 10479 done -0.85 - - 2569 - 2.50 0.050 2316 623.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10782 987.0 -7.0 1033 10783 done -0.92 0.12 0.064 2504 -541.7 - - 2316 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10819 begin apogee
10825 990.9 8.2 1035 10944 done -0.24 0.73 0.122 2738 320.5 - - 2454 - - 116.85 1.391 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10944 begin climb
10946 996.0 - 1041 11080 roll 0.89 1.02 0.044 3131 385.3 2.45 0.054 1080 -560.8 146.0 125.70 1.351 2257 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11160 982.3 15.5 1051 11165 done 0.29 0.73 0.176 2924 -283.6 2.30 0.051 2451 596.1 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11477 956.4 8.2 1067 11480 roll 0.21 0.12 0.150 2897 -225.0 2.22 0.051 1067 -623.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11524 952.9 8.0 1069 11528 done 0.25 - - 2897 - 2.25 0.049 2448 613.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11845 928.6 7.8 1085 11846 done 0.26 - - 2897 - - - 2448 - 150.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12150 905.4 7.5 1100 12171 roll 0.27 - - 2906 - 2.25 0.051 1082 -607.1 162.9 14.00 1.246 2188 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12202 901.4 8.4 1102 12206 done 0.27 - - 2906 - 2.20 0.046 2438 616.4 162.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12518 878.3 7.1 1118 12543 roll 0.30 - - 2915 - 2.22 0.051 1077 -613.1 185.9 21.12 1.273 2095 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12570 874.5 7.3 1120 12590 done 0.32 - - 2915 - 2.22 0.047 2427 608.1 203.8 17.12 1.233 2023 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12896 848.0 8.1 1136 12899 roll 0.32 - - 2916 - 2.05 0.063 3692 617.1 203.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12948 843.0 9.1 1138 12952 done 0.27 - - 2925 - 1.95 0.040 2450 -636.9 203.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13265 816.1 8.3 1154 13268 roll 0.27 - - 2934 - 2.22 0.051 1050 -630.6 203.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13334 810.2 8.5 1157 13337 done 0.27 - - 2934 - 2.25 0.048 2439 617.3 203.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13654 781.7 9.0 1173 13658 roll 0.27 - - 2934 - 2.03 0.061 3676 609.4 203.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13718 775.1 10.1 1176 13722 done 0.19 0.17 0.136 2885 -288.2 1.95 0.040 2428 -640.0 203.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14047 753.6 5.8 1192 14103 roll 0.38 0.15 0.060 2973 586.7 2.30 0.052 1060 -594.8 262.5 50.97 1.236 1784 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14148 744.4 10.0 1196 14154 done 0.33 0.17 0.137 2924 -288.2 2.25 0.046 2441 613.8 262.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14458 722.5 7.1 1212 14484 roll 0.44 0.12 0.067 3003 658.3 2.28 0.050 1058 -606.6 287.4 22.62 1.180 1682 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
14531 714.3 11.9 1215 14538 done 0.34 0.20 0.131 2938 -325.0 2.22 0.046 2413 610.4 287.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14843 687.4 8.3 1231 14846 roll 0.41 - - 2945 - 2.20 0.051 1047 -620.9 287.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14874 684.6 8.6 1232 14877 done 0.49 - - 2946 - 2.20 0.045 2407 618.2 287.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15190 659.2 8.0 1248 15191 done 0.55 0.15 0.057 3023 513.3 - - 2407 - 287.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15494 620.3 13.0 1263 15499 roll 0.37 0.28 0.138 2950 -260.7 2.17 0.049 1061 -620.3 287.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15547 615.1 8.6 1265 15551 done 0.45 - - 2950 - 2.12 0.044 2384 624.1 287.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15864 587.2 8.3 1281 15867 roll 0.50 - - 2950 - 2.12 0.061 3683 612.7 287.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15889 584.7 9.3 1282 15893 done 0.50 - - 2958 - 2.03 0.039 2394 -635.0 287.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16210 557.9 8.1 1298 16214 roll 0.50 - - 2967 - 2.15 0.050 1051 -624.7 287.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16280 552.2 8.4 1301 16284 done 0.50 - - 2968 - 2.12 0.044 2379 626.4 287.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16601 524.4 8.8 1317 16604 roll 0.50 - - 2976 - 2.12 0.049 1061 -621.7 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16622 522.5 9.8 1318 16626 done 0.50 - - 2976 - 2.08 0.044 2379 633.7 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16940 493.8 8.5 1337 16941 done 0.50 - - 2976 - - - 2379 - 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17251 468.7 7.7 1367 17262 done 0.50 - - 2976 - - - 2379 - 294.3 6.25 0.851 1653 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
17573 442.9 8.5 1398 17576 roll 0.50 - - 2985 - 2.10 0.049 1051 -632.4 294.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17635 437.2 9.3 1404 17639 done 0.50 - - 2985 - 2.10 0.043 2363 624.8 294.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17959 408.6 8.5 1435 17962 roll 0.50 - - 2985 - 2.12 0.059 3689 625.5 294.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17979 406.5 8.3 1437 17982 done 0.46 - - 2993 - 2.05 0.038 2370 -643.4 294.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18301 377.4 8.9 1468 18303 done 0.43 0.12 0.143 2959 -283.3 - - 2366 - 294.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18611 354.2 8.0 1498 18612 done 0.50 - - 2959 - - - 2366 - 294.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18922 327.8 9.0 1528 18925 roll 0.59 0.15 0.054 3046 580.0 2.08 0.047 1044 -635.6 294.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18953 324.2 11.1 1531 18957 done 0.44 0.25 0.133 2966 -320.0 2.15 0.043 2393 627.4 294.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19270 298.2 7.0 1564 19300 done 0.54 - - 2966 - - - 2393 - 320.1 23.70 0.870 1548 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
19621 271.7 8.1 1629 19627 roll 0.72 0.20 0.048 3080 570.0 2.12 0.045 1054 -631.6 320.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19803 248.8 12.6 1663 19809 done 0.53 0.25 0.132 2988 -368.0 2.12 0.043 2382 626.4 320.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20129 222.8 7.4 1724 20150 roll 0.66 0.12 0.060 3068 666.7 2.10 0.046 1054 -632.4 336.1 15.15 0.790 1481 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
20187 217.1 10.7 1734 20193 done 0.55 0.20 0.126 3001 -335.0 2.12 0.042 2383 626.9 336.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20514 191.5 8.0 1795 20520 roll 0.63 - - 3001 - 2.10 0.057 3684 619.5 336.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20530 190.2 8.5 1798 20536 done 0.70 0.08 0.055 3064 787.5 2.00 0.036 2383 -650.5 336.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20856 157.7 9.4 1859 20862 roll 0.60 0.17 0.135 3021 -252.9 2.08 0.045 1060 -636.1 336.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20936 151.0 7.8 1874 20949 done 0.67 - - 3021 - 2.08 0.040 2377 633.2 341.8 5.85 0.607 1460 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
21271 124.2 7.4 1936 21292 roll 0.76 0.12 0.061 3110 741.7 2.15 0.044 1042 -620.9 358.9 16.02 0.704 1390 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
21414 108.6 11.2 1962 21420 done 0.62 0.25 0.127 3013 -388.0 2.08 0.040 2357 632.2 358.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21741 86.8 7.1 2023 21767 roll 0.93 0.28 0.038 3168 553.6 2.05 0.044 1052 -636.6 383.2 21.27 0.679 1290 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
21865 72.4 13.1 2045 21872 done 0.70 0.35 0.125 3042 -360.0 2.00 0.039 2320 634.0 383.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22193 48.4 8.1 2106 22199 roll 0.93 0.17 0.047 3149 629.4 2.17 0.057 3690 631.3 383.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22358 29.9 11.0 2137 22366 done 0.72 0.30 0.129 3051 -326.7 2.25 0.037 2244 -642.7 383.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22686 9.2 6.8 2198 22719 roll 1.04 0.28 0.038 3196 517.9 2.38 0.050 3696 610.1 415.9 27.52 0.605 1157 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22743 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22767 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.35 - - 148 - - - 2127 - 475.15 46.17 0.596 916 -5.2 0.002 - - - - - -