SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.28 of 146.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 100.00 AH used of 10V (66.86% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.73, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2198 - -116.7 -7.78 - 2228 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 115 roll -0.77 8.43 0.207 2367 265.0 2.28 0.054 778 -622.8 -116.7 -71.43 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
369 29.7 -10.9 59 376 done -0.49 0.28 0.120 2452 303.6 2.20 0.035 2189 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 52.6 -6.8 120 721 done -0.62 0.12 0.067 2396 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1059 82.9 -8.5 181 1067 roll -0.52 0.15 0.120 2437 273.3 2.25 0.048 3595 624.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1091 85.4 -7.6 186 1098 done -0.52 - - 2436 - 2.17 0.031 2186 -649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1438 107.8 -6.2 247 1443 done -0.60 - - 2436 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1782 129.4 -6.8 308 1789 roll -0.67 0.12 0.070 2378 -483.3 2.22 0.043 768 -637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1829 133.6 -9.3 316 1836 done -0.47 0.28 0.120 2463 303.6 2.20 0.036 2188 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2171 153.1 -5.5 372 2173 done -0.67 0.20 0.057 2377 -430.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2492 181.8 -8.7 402 2493 done -0.49 0.25 0.117 2457 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2810 200.3 -5.9 432 2812 done -0.66 0.17 0.057 2379 -458.8 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3121 228.2 -9.3 452 3123 done -0.50 0.22 0.114 2450 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3433 247.6 -6.0 472 3435 done -0.64 0.15 0.062 2382 -453.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3746 274.7 -9.0 492 3748 done -0.50 0.22 0.114 2454 327.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4058 293.7 -5.9 512 4060 done -0.67 0.17 0.058 2377 -452.9 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4383 322.8 -9.4 529 4385 done -0.51 0.22 0.116 2448 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4693 343.1 -6.5 544 4695 done -0.66 0.15 0.063 2379 -460.0 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5001 371.8 -9.2 559 5006 roll -0.52 0.20 0.115 2447 340.0 2.28 0.044 767 -623.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5029 373.9 -7.3 560 5033 done -0.59 - - 2447 - 2.22 0.038 2191 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5350 391.7 -5.1 576 5352 done -0.75 0.22 0.053 2350 -440.9 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5659 418.7 -9.0 591 5661 done -0.50 0.32 0.117 2454 325.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5970 433.8 -4.7 606 5972 done -0.70 0.20 0.056 2367 -435.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6278 460.7 -8.9 621 6282 roll -0.52 0.22 0.117 2444 350.0 2.28 0.044 765 -625.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6310 463.2 -7.0 622 6317 done -0.64 0.12 0.066 2388 -466.7 2.22 0.038 2193 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6627 487.5 -7.6 638 6629 done -0.55 0.15 0.121 2434 306.7 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6935 506.3 -6.1 653 6937 done -0.67 0.12 0.070 2376 -483.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7245 531.7 -8.0 668 7247 done -0.54 0.20 0.117 2439 315.0 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7554 549.3 -5.6 683 7556 done -0.70 0.15 0.064 2375 -426.7 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7864 574.6 -8.3 698 7866 done -0.57 0.17 0.120 2430 323.5 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8173 593.3 -6.0 713 8174 done -0.68 0.12 0.069 2374 -466.7 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8490 618.6 -8.1 725 8492 done -0.55 0.20 0.117 2438 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8797 636.2 -5.9 735 8799 done -0.71 0.15 0.066 2374 -426.7 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9102 660.8 -8.2 745 9107 roll -0.59 0.17 0.120 2429 323.5 2.30 0.044 767 -620.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9146 664.0 -6.8 746 9151 done -0.68 0.12 0.068 2376 -441.7 2.25 0.040 2192 633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9464 688.3 -7.8 757 9466 done -0.57 0.17 0.122 2430 317.6 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9770 706.1 -5.7 767 9772 done -0.70 0.12 0.070 2376 -450.0 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10076 729.6 -7.8 777 10081 roll -0.58 0.17 0.121 2430 317.6 2.28 0.046 772 -623.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10126 732.9 -6.7 778 10131 done -0.68 0.12 0.071 2376 -450.0 2.22 0.041 2189 638.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10438 757.6 -8.1 788 10440 done -0.58 0.17 0.123 2431 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10746 776.3 -5.9 798 10748 done -0.71 0.15 0.065 2364 -446.7 - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11052 801.8 -8.5 808 11054 done -0.55 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2190 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11359 820.1 -6.0 818 11361 done -0.71 0.15 0.067 2370 -426.7 - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11665 844.2 -7.8 828 11670 roll -0.59 0.17 0.123 2424 317.6 2.30 0.051 772 -616.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11728 848.6 -6.4 830 11732 done -0.67 - - 2424 - 2.25 0.044 2190 630.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12071 869.0 -5.8 841 12073 done -0.79 0.20 0.063 2341 -415.0 - - 2191 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12376 896.4 -9.2 851 12378 done -0.54 0.30 0.127 2434 310.0 - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12683 914.2 -5.6 861 12685 done -0.72 0.15 0.067 2371 -420.0 - - 2191 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12989 936.7 -7.4 871 12994 roll -0.60 0.17 0.125 2425 317.6 2.33 0.051 770 -609.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13033 939.9 -6.5 872 13038 done -0.70 0.12 0.074 2376 -408.3 2.28 0.044 2193 624.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13351 962.7 -7.2 883 13353 done -0.62 0.12 0.130 2413 308.3 - - 2194 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13658 980.7 -5.8 893 13659 done -0.70 - - 2413 - - - 2194 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13838 begin apogee
13844 991.7 5.9 899 13945 done -0.23 0.40 0.115 2542 322.5 - - 2282 - - 97.95 1.414 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
13946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin climb
13948 994.5 - 902 14062 roll 0.77 0.93 0.074 2853 334.4 2.50 0.048 3670 555.2 116.7 106.45 1.374 2569 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14124 988.7 8.0 907 14129 done 0.37 0.45 0.136 2735 -262.2 2.35 0.032 2271 -595.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14437 974.7 4.3 917 14502 roll 0.66 0.22 0.060 2835 454.5 2.42 0.045 859 -583.5 180.7 55.42 1.378 2307 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14580 963.5 8.3 921 14585 done 0.56 0.15 0.126 2794 -273.3 2.28 0.035 2259 614.0 180.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14910 940.4 7.1 932 14913 roll 0.63 - - 2794 - 2.30 0.051 3687 620.9 180.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14953 936.9 7.7 933 14958 done 0.63 - - 2795 - 2.25 0.034 2253 -637.3 180.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15285 913.6 7.2 944 15289 roll 0.70 0.12 0.069 2855 500.0 2.20 0.045 856 -635.0 180.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15351 907.7 9.1 946 15356 done 0.52 0.25 0.123 2778 -308.0 2.20 0.036 2261 638.6 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15680 886.7 6.1 957 15699 done 0.69 0.17 0.064 2852 435.3 - - 2261 - 199.3 15.82 1.292 2233 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
15986 858.5 9.4 967 15991 roll 0.56 0.20 0.118 2786 -330.0 2.30 0.050 3688 620.4 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16025 855.3 7.6 968 16029 done 0.64 - - 2788 - 2.25 0.035 2252 -638.2 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16356 831.9 7.0 979 16360 roll 0.76 0.20 0.057 2879 455.0 2.20 0.045 852 -636.4 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16433 823.9 12.1 981 16438 done 0.53 0.30 0.120 2786 -310.0 2.17 0.035 2259 648.4 199.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16751 801.2 7.2 992 16756 roll 0.67 0.12 0.071 2841 458.3 2.25 0.050 3674 628.9 199.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16800 796.3 10.0 993 16805 done 0.49 0.25 0.128 2765 -304.0 2.22 0.035 2236 -647.7 199.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17114 775.8 6.4 1003 17133 roll 0.73 0.20 0.060 2855 450.0 2.22 0.046 862 -618.9 211.8 11.75 1.213 2181 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
17200 767.7 9.4 1005 17205 done 0.62 0.15 0.124 2811 -293.3 2.17 0.037 2248 638.7 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17513 742.4 8.1 1015 17517 roll 0.62 - - 2811 - 2.30 0.054 3677 621.3 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17585 735.6 8.7 1017 17589 done 0.62 - - 2811 - 2.22 0.035 2251 -642.3 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17915 709.0 7.9 1028 17919 roll 0.62 - - 2811 - 2.20 0.047 856 -634.1 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17977 703.9 7.8 1029 17985 done 0.69 - - 2811 - 2.17 0.036 2253 643.8 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18289 678.5 8.2 1040 18294 roll 0.75 0.12 0.067 2866 458.3 2.30 0.053 3683 621.7 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18362 670.4 11.6 1042 18367 done 0.51 0.30 0.124 2776 -300.0 2.22 0.035 2243 -648.6 211.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18691 647.6 6.6 1053 18705 roll 0.73 0.20 0.057 2869 465.0 2.25 0.050 862 -613.8 217.9 6.53 1.036 2156 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
18772 639.5 10.5 1055 18777 done 0.58 0.22 0.119 2799 -318.2 2.20 0.039 2261 635.9 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19091 613.9 7.9 1066 19095 roll 0.71 0.12 0.069 2854 458.3 2.28 0.051 3678 621.5 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19146 607.9 11.8 1067 19153 done 0.52 0.25 0.125 2779 -300.0 2.22 0.036 2254 -641.4 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19461 585.7 7.0 1081 19465 roll 0.75 0.20 0.057 2868 445.0 2.20 0.046 859 -634.1 217.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19522 579.9 11.2 1084 19527 done 0.60 0.22 0.119 2799 -313.6 2.17 0.036 2259 645.2 217.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19849 556.2 7.2 1100 19854 roll 0.73 0.15 0.063 2865 440.0 2.28 0.053 3671 619.3 217.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19933 547.2 10.0 1104 19938 done 0.50 0.32 0.123 2768 -303.1 2.22 0.036 2242 -643.7 217.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20262 526.7 6.2 1120 20285 roll 0.79 0.25 0.055 2878 440.0 2.20 0.049 864 -626.4 234.3 15.50 1.092 2088 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
20330 520.0 9.7 1123 20335 done 0.62 0.22 0.119 2809 -313.6 2.20 0.038 2261 635.0 234.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20657 494.9 7.3 1139 20661 roll 0.73 0.12 0.070 2865 466.7 2.28 0.050 3681 622.8 234.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20735 486.9 11.7 1142 20742 done 0.55 0.25 0.122 2792 -292.0 2.25 0.036 2249 -636.4 234.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21052 465.9 6.4 1158 21069 roll 0.76 0.20 0.057 2886 470.0 2.28 0.047 851 -613.2 246.5 11.30 1.010 2040 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
21148 455.8 10.5 1161 21153 done 0.64 0.22 0.120 2816 -318.2 2.20 0.033 2261 640.9 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21465 429.2 8.3 1176 21470 roll 0.76 0.12 0.067 2873 475.0 2.22 0.044 859 -631.5 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21507 425.1 10.6 1178 21512 done 0.65 0.17 0.122 2820 -311.8 2.17 0.035 2259 645.2 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21835 398.0 7.9 1194 21840 roll 0.75 0.10 0.077 2865 450.0 2.28 0.050 3681 623.7 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21880 393.3 10.8 1196 21885 done 0.58 0.22 0.120 2798 -304.5 2.25 0.035 2234 -643.1 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22202 369.3 7.8 1212 22207 roll 0.77 0.17 0.059 2878 470.6 2.17 0.045 854 -635.9 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22269 362.2 11.4 1215 22273 done 0.65 0.17 0.119 2825 -311.8 2.17 0.034 2257 646.5 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22595 334.0 8.5 1231 22597 done 0.75 - - 2825 - - - 2257 - 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22905 307.5 8.4 1246 22907 done 0.86 0.17 0.058 2898 429.4 - - 2257 - 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23221 270.4 11.3 1265 23223 done 0.66 0.25 0.118 2818 -320.0 - - 2257 - 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23535 245.6 7.9 1285 23537 done 0.79 0.15 0.062 2884 440.0 - - 2258 - 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23846 211.5 10.7 1305 23848 done 0.64 0.20 0.116 2820 -320.0 - - 2258 - 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24168 185.2 8.1 1331 24173 roll 0.77 0.12 0.065 2879 491.7 2.28 0.049 3681 624.1 246.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24207 180.8 10.8 1334 24214 done 0.56 0.30 0.116 2790 -296.7 2.22 0.032 2235 -651.4 246.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24533 158.7 6.8 1365 24538 roll 0.81 0.20 0.053 2882 460.0 2.15 0.042 860 -639.5 248.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24617 150.5 10.1 1372 24622 done 0.71 0.15 0.118 2836 -306.7 2.15 0.033 2249 646.0 248.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24960 122.3 7.8 1432 24966 done 0.78 - - 2837 - - - 2249 - 248.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25305 94.1 7.7 1493 25315 roll 0.84 0.15 0.058 2900 420.0 2.35 0.048 3682 609.8 248.7 3.95 0.524 2032 -2.0 0.041 - - - - - - - - -
25356 88.3 11.9 1501 25364 done 0.61 0.32 0.122 2803 -303.1 2.22 0.029 2228 -655.0 248.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25703 63.8 7.0 1562 25710 roll 0.82 0.20 0.054 2894 455.0 2.12 0.042 866 -642.5 248.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25829 49.8 11.5 1584 25837 done 0.69 0.20 0.117 2832 -310.0 2.10 0.031 2236 652.4 248.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26176 20.5 8.1 1645 26184 roll 0.79 0.10 0.073 2881 490.0 2.30 0.046 3681 628.3 248.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26226 15.0 11.6 1653 26234 done 0.63 0.25 0.115 2811 -280.0 2.22 0.030 2229 -654.1 248.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26375 begin surface coast
26414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26414 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.65 7.07 0.044 141 -377.7 - - 2166 - 248.73 - - 2032 - - - - - - - -