LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.19 of 91.80 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 66 - - - 2376 - -127.1 -40.67 - 2709 - - - - - - - - - - -
58 - -5.5 8 92 roll -0.89 12.37 0.185 2161 169.4 2.75 0.083 955 -516.7 -127.1 -13.52 - 3119 -30.3 - - - - - - - - - -
218 - -5.9 32 222 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.059 2374 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
528 - -7.3 63 532 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
673 - -8.8 77 677 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.059 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
978 - -6.3 108 982 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.087 3766 506.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1013 - -6.6 111 1017 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2373 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1318 - -6.2 142 1326 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1628 - -6.9 173 1636 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1938 - -6.9 204 1946 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2248 - -7.1 232 2266 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2568 - -6.3 248 2586 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2888 - -5.8 264 2906 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3208 - -6.4 280 3226 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.8 296 3546 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3848 - -6.4 312 3866 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4168 - -6.5 328 4186 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4488 - -6.1 344 4492 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 3767 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4528 - -6.9 346 4532 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2376 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4848 - -5.9 354 4886 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5208 - -5.4 363 5246 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5568 - -5.2 372 5606 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5928 - -5.8 381 5966 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6288 - -6.2 390 6326 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6648 - -6.8 399 6652 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3764 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6683 - -7.1 399 6687 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2374 -524.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7008 - -6.8 408 7046 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7368 - -6.6 417 7406 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7728 - -5.8 426 7766 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8088 - -5.9 435 8126 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8448 - -5.6 444 8486 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8808 - -5.4 453 8846 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9168 - -5.2 462 9206 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9528 - -4.7 471 9566 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9888 - -4.3 480 9892 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.091 3764 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9923 - -5.5 480 9927 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.069 2368 -522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10248 - -4.7 489 10286 done -0.89 - - 2162 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10608 - -4.8 498 10646 done -0.89 - - 2161 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10968 - -4.7 507 11006 done -0.89 - - 2161 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11328 - -4.6 516 11332 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.092 3764 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11368 - -5.8 517 11372 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.071 2372 -521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11688 - -4.7 525 11726 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12048 - -4.9 534 12086 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12408 - -4.8 543 12412 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.091 3764 497.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12453 - -5.8 544 12457 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.071 2372 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12768 - -4.7 552 12806 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13128 - -4.3 561 13166 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13488 - -4.4 570 13492 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.092 3764 497.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13533 - -5.0 571 13537 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.071 2376 -519.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13848 - -4.6 579 13886 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14208 - -5.0 588 14212 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.092 3766 496.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14258 - -6.3 589 14262 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.072 2374 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14568 - -5.1 597 14606 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14928 - -5.8 606 14966 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15288 - -6.0 615 15326 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15648 - -5.4 624 15652 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.091 3766 497.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15688 - -6.5 625 15692 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.070 2376 -524.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16008 - -5.6 633 16046 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16368 - -5.8 642 16406 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16728 - -6.0 651 16732 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.090 3764 499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16778 - -7.1 652 16782 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2369 -526.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17088 - -5.8 660 17126 done -0.89 - - 2162 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17329 - 5.7 666 17447 done -0.31 0.60 0.111 2286 206.7 - - 2369 - - 112.07 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17448 - 3.1 669 17567 roll 0.89 1.27 0.087 2548 206.3 3.42 0.081 684 -492.7 127.1 109.32 1.410 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17598 - 7.6 672 17602 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2095 522.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17928 - 7.2 681 17966 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18288 - 7.3 690 18292 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -513.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18323 - 8.2 690 18327 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18648 - 7.4 699 18686 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19008 - 7.3 708 19046 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19368 - 7.8 717 19372 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 685 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19413 - 10.4 718 19417 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2108 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19728 - 8.6 726 19766 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20088 - 8.5 735 20092 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20133 - 9.2 736 20137 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20448 - 8.4 744 20486 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20808 - 7.6 753 20812 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20848 - 8.0 754 20852 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21168 - 7.9 762 21206 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21528 - 7.9 771 21532 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21583 - 8.3 772 21587 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2097 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21888 - 7.2 780 21926 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22248 - 7.3 789 22252 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22303 - 7.5 790 22307 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2099 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22608 - 6.8 798 22646 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22968 - 7.3 807 22972 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23023 - 7.8 808 23027 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23328 - 7.6 816 23332 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23363 - 7.8 816 23367 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2107 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23688 - 7.8 825 23692 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23728 - 7.8 826 23732 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24048 - 7.7 834 24086 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24408 - 7.6 843 24412 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 677 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24458 - 7.3 844 24462 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24768 - 7.1 852 24806 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25128 - 7.3 861 25132 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25168 - 7.1 862 25172 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25488 - 7.2 870 25526 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25848 - 7.5 879 25852 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25923 - 8.2 880 25927 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26248 - 6.9 889 26286 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26608 - 6.7 898 26612 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26668 - 6.7 899 26672 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26988 - 6.8 914 27006 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27308 - 7.4 930 27312 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27368 - 7.9 933 27372 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27688 - 7.7 949 27706 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28008 - 7.5 965 28012 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28058 - 8.4 967 28062 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2094 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28368 - 7.1 983 28386 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28688 - 7.2 999 28692 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28733 - 5.9 1001 28742 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2104 535.8 130.3 4.70 0.992 2066 -3.6 - - - - - - - - - -
29048 - 7.4 1030 29056 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29358 - 7.4 1061 29362 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 683 -516.7 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29423 - 9.5 1067 29427 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 532.2 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29728 - 8.4 1098 29736 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30038 - 9.9 1129 30042 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -516.4 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30098 - 10.7 1135 30102 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2101 534.7 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30408 - 7.7 1166 30412 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.089 3515 505.0 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30479 - 8.5 1175 30487 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 2103 -513.5 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -