LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  259 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -356.64047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005257,5606.477,-5625.084,38,2.3,57 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  011128,5606.300,-5625.391,15,2.9,34,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,97700,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2434

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30607,52.85,0.830,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,20.196
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  35990,1198
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,36.188

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 66 2376 2709
58 -0.89 -127.1 -5.5 8 92 12.37 2.75 -13.52 0.000 4 0.185 0.083 2161 955 3119
218 -0.89 -127.1 -5.9 32 222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2374 3119
528 -0.89 -127.1 -7.3 63 532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 959 3118
673 -0.89 -127.1 -8.8 77 677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2374 3118
978 -0.89 -127.1 -6.3 108 982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 3766 3119
1013 -0.89 -127.1 -6.6 111 1017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2373 3118
1318 -0.89 -127.1 -6.2 142 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3118
1628 -0.89 -127.1 -6.9 173 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
1938 -0.89 -127.1 -6.9 204 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3118
2248 -0.89 -127.1 -7.1 232 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
2568 -0.89 -127.1 -6.3 248 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3119
2888 -0.89 -127.1 -5.8 264 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3118
3208 -0.89 -127.1 -6.4 280 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3118
3528 -0.89 -127.1 -6.8 296 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
3848 -0.89 -127.1 -6.4 312 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3119
4168 -0.89 -127.1 -6.5 328 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3118
4488 -0.89 -127.1 -6.1 344 4492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3767 3118
4528 -0.89 -127.1 -6.9 346 4532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3118
4848 -0.89 -127.1 -5.9 354 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3118
5208 -0.89 -127.1 -5.4 363 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3118
5568 -0.89 -127.1 -5.2 372 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
5928 -0.89 -127.1 -5.8 381 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
6288 -0.89 -127.1 -6.2 390 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
6648 -0.89 -127.1 -6.8 399 6652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3764 3118
6683 -0.89 -127.1 -7.1 399 6687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2374 3117
7008 -0.89 -127.1 -6.8 408 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
7368 -0.89 -127.1 -6.6 417 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
7728 -0.89 -127.1 -5.8 426 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
8088 -0.89 -127.1 -5.9 435 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
8448 -0.89 -127.1 -5.6 444 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
8808 -0.89 -127.1 -5.4 453 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
9168 -0.89 -127.1 -5.2 462 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3116
9528 -0.89 -127.1 -4.7 471 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3116
9888 -0.89 -127.1 -4.3 480 9892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3764 3117
9923 -0.89 -127.1 -5.5 480 9927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2368 3116
10248 -0.89 -127.1 -4.7 489 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2368 3116
10608 -0.89 -127.1 -4.8 498 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3116
10968 -0.89 -127.1 -4.7 507 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3116
11328 -0.89 -127.1 -4.6 516 11332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3764 3116
11368 -0.89 -127.1 -5.8 517 11372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2372 3116
11688 -0.89 -127.1 -4.7 525 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3116
12048 -0.89 -127.1 -4.9 534 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3116
12408 -0.89 -127.1 -4.8 543 12412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3764 3116
12453 -0.89 -127.1 -5.8 544 12457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2372 3115
12768 -0.89 -127.1 -4.7 552 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
13128 -0.89 -127.1 -4.3 561 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3116
13488 -0.89 -127.1 -4.4 570 13492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 3764 3115
13533 -0.89 -127.1 -5.0 571 13537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2376 3115
13848 -0.89 -127.1 -4.6 579 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3115
14208 -0.89 -127.1 -5.0 588 14212 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 3766 3115
14258 -0.89 -127.1 -6.3 589 14262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2374 3115
14568 -0.89 -127.1 -5.1 597 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3115
14928 -0.89 -127.1 -5.8 606 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3115
15288 -0.89 -127.1 -6.0 615 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
15648 -0.89 -127.1 -5.4 624 15652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3766 3115
15688 -0.89 -127.1 -6.5 625 15692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2376 3115
16008 -0.89 -127.1 -5.6 633 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
16368 -0.89 -127.1 -5.8 642 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3115
16728 -0.89 -127.1 -6.0 651 16732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3764 3115
16778 -0.89 -127.1 -7.1 652 16782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2369 3115
17088 -0.89 -127.1 -5.8 660 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2369 3115
17329 -0.31 0.0 5.7 666 17447 0.60 0.00 112.07 1.450 6 0.111 0.000 2286 2369 2598
17448 0.89 127.1 3.1 669 17567 1.27 3.42 109.32 1.410 4 0.087 0.081 2548 684 2079
17598 0.89 127.1 7.6 672 17602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2095 2079
17928 0.89 127.1 7.2 681 17966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2095 2082
18288 0.89 127.1 7.3 690 18292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2082
18323 0.89 127.1 8.2 690 18327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2102 2083
18648 0.89 127.1 7.4 699 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
19008 0.89 127.1 7.3 708 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
19368 0.89 127.1 7.8 717 19372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 685 2083
19413 0.89 127.1 10.4 718 19417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2108 2083
19728 0.89 127.1 8.6 726 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2083
20088 0.89 127.1 8.5 735 20092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 680 2084
20133 0.89 127.1 9.2 736 20137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2083
20448 0.89 127.1 8.4 744 20486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
20808 0.89 127.1 7.6 753 20812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
20848 0.89 127.1 8.0 754 20852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2102 2084
21168 0.89 127.1 7.9 762 21206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
21528 0.89 127.1 7.9 771 21532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
21583 0.89 127.1 8.3 772 21587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2097 2083
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