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* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.06 of 150.00 AH used of 24V (75.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 110.00 AH used of 10V (82.07% remains) | |
| • Surface angle 2.6 deg, depth 9.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.4 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 869 | - | -146.0 | -6.50 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 10.6 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.110 | 2665 | -353.2 | 4.82 | 0.060 | 3894 | 627.6 | -146.0 | -10.70 | - | 3628 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 30.4 | -13.6 | 28 | 188 | done | -0.58 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.037 | 2480 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 80.5 | -14.4 | 89 | 533 | done | -0.49 | 0.15 | 0.218 | 2701 | 246.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 116.5 | -10.3 | 135 | 862 | done | -0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 150.6 | -10.6 | 165 | 1186 | roll | -0.53 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.055 | 1083 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 153.6 | -10.4 | 167 | 1214 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.049 | 2489 | 647.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 182.3 | -8.4 | 197 | 1538 | done | -0.62 | 0.12 | 0.123 | 2656 | -375.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 219.7 | -12.8 | 227 | 1857 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 258.5 | -12.0 | 257 | 2177 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.210 | 2685 | 233.3 | 2.28 | 0.065 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 266.1 | -9.1 | 263 | 2257 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.037 | 2480 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 293.2 | -8.1 | 294 | 2577 | done | -0.62 | - | - | 2685 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 319.8 | -8.8 | 324 | 2898 | roll | -0.65 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.050 | 1081 | -659.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 320.9 | -8.4 | 325 | 2912 | done | -0.68 | 0.12 | 0.126 | 2643 | -350.0 | 2.17 | 0.047 | 2498 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 358.9 | -12.2 | 355 | 3233 | done | -0.61 | - | - | 2644 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 395.4 | -10.9 | 385 | 3557 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.212 | 2678 | 226.7 | 2.22 | 0.063 | 3903 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 400.1 | -8.9 | 388 | 3604 | done | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.034 | 2487 | -674.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3692 | 408.1 | 8.8 | 397 | 3816 | done | -0.12 | 0.45 | 0.182 | 2813 | 297.8 | - | - | 2252 | - | - | 116.78 | 1.123 | 3030 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3819 | 411.3 | - | 408 | 3945 | done | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3053 | 311.7 | - | - | 2250 | - | 146.0 | 120.20 | 1.078 | 2434 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 364.0 | 12.2 | 450 | 4265 | roll | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.054 | 3683 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 350.0 | 13.8 | 459 | 4369 | done | 0.46 | 0.20 | 0.184 | 3013 | -200.0 | 2.17 | 0.040 | 2293 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 320.2 | 8.2 | 489 | 4726 | roll | 0.51 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.054 | 872 | -617.8 | 185.0 | 32.67 | 1.016 | 2274 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 312.5 | 9.2 | 496 | 4799 | done | 0.59 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.041 | 2287 | 637.4 | 202.1 | 15.68 | 0.962 | 2205 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 278.9 | 9.8 | 529 | 5139 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.103 | 3078 | 475.0 | 2.22 | 0.055 | 3697 | 635.1 | 206.9 | 5.07 | 0.720 | 2185 | -3.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 263.1 | 16.6 | 538 | 5236 | done | 0.54 | 0.17 | 0.181 | 3043 | -205.9 | 2.20 | 0.041 | 2275 | -646.4 | 206.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 223.4 | 11.3 | 569 | 5562 | done | 0.54 | - | - | 3043 | - | - | - | 2274 | - | 206.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 187.2 | 11.1 | 599 | 5882 | done | 0.54 | - | - | 3043 | - | - | - | 2274 | - | 206.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 151.1 | 11.7 | 629 | 6204 | roll | 0.54 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.054 | 864 | -640.9 | 206.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 146.4 | 11.1 | 632 | 6246 | done | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.15 | 0.041 | 2281 | 659.1 | 206.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 110.2 | 10.6 | 663 | 6569 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.055 | 3690 | 640.5 | 206.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 100.0 | 12.5 | 670 | 6655 | done | 0.55 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.040 | 2267 | -655.8 | 206.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 62.5 | 10.2 | 731 | 7000 | roll | 0.55 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.054 | 865 | -646.1 | 206.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 58.2 | 10.6 | 738 | 7042 | done | 0.55 | 0.12 | 0.172 | 3039 | -266.7 | 2.15 | 0.041 | 2277 | 656.7 | 206.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 31.2 | 7.1 | 799 | 7425 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.102 | 3092 | 441.7 | 2.25 | 0.057 | 3690 | 628.0 | 269.0 | 33.80 | 0.950 | 1931 | -7.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | 8.8 | -13.3 | 829 | 7606 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.168 | 2880 | -282.7 | 2.17 | 0.061 | 870 | -1299.5 | 31.6 | -34.17 | - | 2903 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||