SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.27 of 350.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -52.55 - 2945 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.2 3 107 done -1.05 11.90 0.356 2802 224.0 - - 1096 - -126.5 -8.90 - 3367 -47.4 - - - - - - - 14.39 - 14.90
403 52.5 -13.9 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 91.0 -13.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 131.4 -14.1 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 174.5 -14.2 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 216.0 -13.5 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 255.1 -11.8 125 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 291.0 -12.2 135 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 327.9 -12.3 145 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 366.1 -13.1 155 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 404.8 -12.7 165 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 443.0 -12.5 175 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 479.1 -11.9 185 3720 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 514.1 -11.7 195 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 547.2 -10.9 205 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 580.4 -11.3 215 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 616.3 -12.3 225 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5219 653.5 -12.8 235 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5519 689.5 -11.5 245 5520 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 721.7 -10.5 255 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 751.2 -9.8 265 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6418 784.6 -11.6 275 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 821.4 -12.5 285 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 862.7 -13.8 295 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 901.2 -12.8 305 7320 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 937.6 -12.0 315 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7919 970.8 -10.9 325 7920 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8098 begin apogee
8104 990.7 -11.0 331 8222 done -0.28 0.85 0.184 3054 296.5 - - 1097 - - 111.03 2.042 2847 -4.6 0.409 - - - - - - 14.63 - 13.38
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8226 994.8 - 334 8349 done 1.05 1.33 0.103 3489 327.1 - - 1097 - 126.5 118.93 2.012 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.31 - 13.28
8638 964.4 9.7 349 8639 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8938 934.6 9.9 359 8939 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9238 906.2 9.5 369 9239 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9538 877.2 9.5 379 9540 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9838 850.5 8.3 389 9839 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10138 826.0 8.1 399 10139 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10439 800.9 8.4 409 10440 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10738 776.3 8.2 419 10739 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11038 750.5 8.7 429 11040 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11340 724.8 8.2 439 11341 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11640 701.2 7.7 449 11641 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 130.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11939 680.1 6.9 459 11967 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 23.38 1.635 2219 -4.1 0.312 - - - - - - - - 13.96
12268 652.9 8.4 470 12269 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12568 624.5 9.6 480 12569 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12868 594.6 9.8 490 12869 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13169 567.4 8.7 500 13170 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13470 542.3 8.2 510 13471 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13769 517.7 8.1 520 13770 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14068 492.4 8.4 530 14069 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14368 467.2 8.6 540 14369 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14668 440.6 8.7 550 14669 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14969 412.6 9.6 560 14970 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15268 384.0 9.5 570 15269 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15568 358.1 7.9 580 15569 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15868 336.1 7.1 590 15885 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 14.98 1.197 2153 -4.1 0.214 - - - - - - - - 14.17
16168 311.9 8.3 600 16169 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16468 282.8 10.5 610 16469 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16773 249.8 10.8 620 16774 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17068 218.5 10.3 640 17069 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17369 189.7 9.2 660 17370 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17668 164.2 8.1 680 17669 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17969 137.9 8.9 700 17970 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18268 108.2 10.2 720 18269 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18569 80.5 8.9 740 18570 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18868 52.7 9.2 760 18869 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19169 26.6 8.1 780 19170 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19468 3.8 8.0 800 19469 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19496 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19512 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.28 9.48 0.057 134 14.1 - - 1099 - 300.00 62.42 0.083 1627 26.1 -0.076 - - - - - -