DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 21.39 of 80.00 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.4 m at 800.7 m, depth 859 m (819 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 141 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2046 - -146.0 -114.28 - 2966 - - - - - - - - - - -
144 3.6 -4.0 23 174 roll -0.77 14.57 0.314 2568 87.6 2.88 0.063 3440 484.0 -146.0 -10.15 - 3392 -42.0 - - - - - - - - - -
426 43.5 -12.0 74 431 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2043 -498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
768 84.6 -10.9 135 773 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.052 3447 492.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
959 105.4 -10.7 162 968 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2042 -501.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1279 135.3 -9.0 178 1287 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.081 640 -472.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1305 137.9 -10.2 179 1314 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.035 2060 525.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1630 167.6 -8.8 195 1650 done -0.77 - - 2568 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1960 194.7 -8.6 211 1979 done -0.77 - - 2568 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2289 224.2 -8.8 227 2308 done -0.77 - - 2568 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2618 254.3 -9.2 243 2638 done -0.77 - - 2568 - - - 2062 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2949 283.1 -8.4 259 2957 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.075 637 -479.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2993 287.1 -9.1 261 3001 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2056 535.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3323 316.1 -8.7 277 3342 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3652 341.9 -7.3 293 3661 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.075 633 -479.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3685 344.4 -8.4 294 3689 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2043 532.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4006 367.2 -7.2 310 4024 done -0.77 - - 2568 - - - 2050 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4336 391.3 -7.4 326 4344 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 639 -483.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4384 395.3 -7.9 328 4388 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2053 533.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4712 419.6 -7.7 344 4720 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 637 -480.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4749 422.9 -8.2 345 4754 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.036 2048 528.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5064 446.7 -7.3 361 5083 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5394 470.8 -7.3 377 5402 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 631 -482.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5443 474.8 -8.4 379 5447 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.036 2052 526.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5773 500.1 -7.9 395 5781 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 637 -479.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5806 503.1 -9.5 395 5815 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.036 2052 530.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6142 530.5 -8.0 404 6150 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 633 -481.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6168 532.9 -9.3 404 6173 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2042 527.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6510 561.3 -8.4 413 6518 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 639 -480.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6536 563.7 -9.6 413 6541 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2046 527.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6878 591.9 -8.1 422 6887 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 634 -478.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6899 593.7 -8.3 422 6903 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2046 528.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7247 620.8 -7.7 431 7255 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 634 -478.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7273 623.0 -9.3 431 7277 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7615 647.5 -6.9 440 7655 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7980 674.1 -7.3 449 7988 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 634 -479.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8018 677.2 -8.3 449 8023 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 528.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8350 701.1 -7.2 458 8359 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 630 -484.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8377 703.3 -8.4 458 8381 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.037 2053 527.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8718 727.1 -7.0 467 8727 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 631 -482.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8757 730.1 -8.5 467 8761 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2053 526.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9086 753.5 -6.9 476 9126 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9451 777.6 -6.8 485 9461 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 637 -480.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9495 780.9 -7.4 486 9504 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.037 2053 530.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9824 803.4 -6.9 494 9832 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.070 637 -484.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9901 809.5 -8.7 495 9905 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 527.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10038 819.5 7.5 499 10194 done -0.18 0.85 0.148 2699 154.1 - - 1827 - - 150.12 1.292 2794 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10198 824.7 - 503 10367 roll 0.77 1.27 0.117 2902 159.8 3.35 0.077 431 -416.7 146.0 155.93 1.237 2197 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
10405 815.4 8.5 508 10414 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.037 1835 484.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10734 789.0 7.9 516 10773 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11099 760.8 7.3 525 11138 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11464 733.1 7.7 534 11503 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11829 704.8 7.5 543 11868 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12194 678.3 7.2 552 12203 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 3235 508.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12260 673.5 6.8 553 12269 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.048 1839 -502.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12606 649.5 6.9 562 12646 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12971 625.0 6.6 571 13011 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13337 601.6 6.5 580 13376 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13701 576.6 7.0 589 13741 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14066 550.1 7.3 598 14076 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 3229 510.7 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14105 547.0 7.9 598 14110 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1835 -501.4 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14435 522.1 7.3 607 14474 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14780 497.6 7.0 616 14789 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 3230 512.9 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14818 494.8 6.8 617 14823 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.048 1835 -501.8 146.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15133 475.4 5.9 633 15172 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 164.7 18.42 1.170 2121 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
15483 451.0 7.4 650 15501 done 0.80 - - 2902 - - - 1835 - 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15813 427.8 7.0 666 15821 roll 0.80 - - 2901 - 2.95 0.080 427 -477.3 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15850 424.8 7.5 667 15855 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1846 531.5 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16165 403.1 6.9 683 16174 roll 0.80 - - 2902 - 2.70 0.046 3228 511.9 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16209 399.8 7.5 685 16218 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.049 1831 -502.5 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16539 375.8 7.2 701 16559 done 0.80 - - 2902 - - - 1831 - 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16869 353.2 6.7 717 16888 done 0.80 - - 2902 - - - 1831 - 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17198 331.3 6.6 733 17207 roll 0.80 - - 2902 - 2.72 0.044 3225 512.5 164.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17259 327.5 6.5 735 17263 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.048 1829 -502.2 164.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17574 307.8 6.3 751 17588 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.078 430 -471.0 171.0 6.12 1.108 2095 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
17611 305.3 6.8 752 17616 done 0.81 - - 2902 - 2.65 0.038 1839 531.7 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17926 285.3 6.4 768 17935 roll 0.81 - - 2902 - 2.72 0.044 3215 505.9 174.1 2.72 1.144 2083 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
17970 282.4 6.8 770 17978 done 0.81 - - 2902 - 2.72 0.047 1835 -507.4 174.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18300 261.1 6.9 786 18320 done 0.81 - - 2902 - - - 1835 - 174.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18630 237.7 7.1 802 18649 done 0.81 - - 2902 - - - 1835 - 174.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18962 215.0 6.6 818 18970 roll 0.81 - - 2902 - 2.70 0.043 3222 513.7 174.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19006 212.0 6.1 820 19026 done 0.81 - - 2902 - 2.72 0.047 1835 -509.9 188.0 13.65 0.992 2025 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
19337 193.2 5.7 836 19367 roll 0.84 0.12 0.084 2926 200.0 3.00 0.078 427 -469.3 213.4 23.33 0.950 1923 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
19395 189.0 7.8 838 19399 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.038 1834 521.1 213.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19710 165.7 7.8 854 19718 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.044 3221 509.9 213.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19764 161.1 8.2 856 19774 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.048 1831 -500.0 213.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20085 135.4 7.8 872 20103 done 0.88 - - 2926 - - - 1831 - 213.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20414 108.6 8.4 888 20423 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.077 424 -476.9 213.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20486 102.3 9.0 891 20495 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.036 1833 531.7 213.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20831 75.8 6.9 948 20835 done 0.88 - - 2926 - - - 1835 - 213.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21173 53.5 7.2 1009 21178 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.077 430 -476.3 213.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21206 51.0 7.7 1015 21211 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.037 1830 528.3 213.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21548 31.0 5.3 1076 21593 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.048 3228 499.3 253.3 36.15 0.831 1759 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
21702 21.2 7.6 1104 21711 done 0.95 0.12 0.074 2950 200.0 2.83 0.049 1836 -491.9 253.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
SM 0.87 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2049 - 350.04 87.10 0.777 1366 -4.5 0.001 - - - - - -