Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.00 of 91.80 AH used of 24V (61.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 109.9 m at 653.0 m, depth 763 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.72 - - 52 - - - 1808 - -117.3 -52.95 - 3464 - - - - - - - - - - -
101 12.3 -23.8 3 121 roll -1.72 11.68 0.170 2066 172.4 2.80 0.100 382 -509.3 -117.3 -0.30 - 3482 -60.0 - - - - - - - - - -
374 61.9 -10.0 12 378 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1795 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
686 100.4 -13.2 25 695 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 385 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
949 137.0 -13.1 34 954 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1803 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1273 176.4 -12.3 47 1282 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 386 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1536 211.1 -12.8 56 1541 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1804 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1861 251.7 -12.8 69 1870 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.078 383 -536.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2112 285.4 -13.3 78 2121 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1801 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2447 328.4 -12.9 91 2451 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.077 384 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2633 352.3 -13.3 97 2642 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1799 566.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2950 391.2 -12.2 110 2954 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.077 382 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3133 415.6 -13.8 116 3141 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1800 567.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3456 456.5 -12.2 129 3464 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.075 383 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3630 478.4 -12.9 135 3639 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.049 1798 566.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3959 516.3 -10.9 148 3968 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.074 380 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4075 529.9 -12.4 152 4080 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.050 1808 560.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4406 566.7 -10.9 165 4415 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.074 381 -544.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4512 579.2 -12.2 168 4516 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.048 1804 562.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4824 616.1 -12.0 181 4848 done -1.72 - - 2066 - - - 1804 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5157 656.0 -11.9 194 5166 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.074 384 -546.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5285 671.8 -12.4 198 5289 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.048 1798 558.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5603 706.3 -10.0 211 5607 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.074 380 -535.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5838 731.7 -11.2 219 5843 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.048 1801 561.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6064 755.1 11.1 228 6185 done -0.50 1.33 0.087 2336 203.0 - - 2108 - - 102.28 1.183 3000 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6188 759.8 3.3 233 6311 done 1.72 2.28 0.051 2826 214.9 - - 2108 - 117.3 101.93 1.157 2523 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
6621 734.5 7.1 250 6643 done 1.72 - - 2826 - - - 2108 - 125.9 9.43 1.207 2486 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
6952 708.6 7.1 263 6966 roll 1.73 - - 2826 - 2.67 0.071 3512 525.8 136.1 9.23 1.220 2445 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
7074 699.3 7.8 267 7083 done 1.75 - - 2826 - 2.55 0.040 2078 -562.4 136.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
7397 679.9 6.1 280 7432 roll 1.75 - - 2826 - 2.67 0.067 694 -518.4 168.5 28.05 1.171 2313 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7645 657.6 10.3 289 7650 done 1.79 - - 2826 - 2.53 0.044 2111 560.1 168.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7981 622.6 11.0 302 7985 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.063 699 -543.1 168.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8087 609.6 12.3 305 8096 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.043 2101 567.6 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8427 570.6 11.1 319 8451 done 1.79 - - 2826 - - - 2101 - 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8759 535.4 10.0 332 8783 done 1.79 - - 2826 - - - 2101 - 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9092 504.7 8.9 345 9101 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.062 700 -549.4 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9153 499.0 9.5 347 9157 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.043 2096 558.4 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9482 469.4 9.1 360 9506 done 1.79 - - 2826 - - - 2097 - 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9814 438.8 9.3 373 9819 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.062 696 -549.4 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9876 432.6 10.5 375 9885 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2108 571.7 168.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10205 401.5 9.6 388 10229 done 1.79 - - 2826 - - - 2108 - 168.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10537 370.3 9.2 401 10547 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.061 700 -545.7 168.5 1.90 1.137 2313 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
10620 362.0 10.3 404 10629 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2099 566.4 168.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10954 330.6 9.3 417 10978 done 1.79 - - 2826 - - - 2099 - 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11287 300.2 9.0 430 11291 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.063 697 -549.8 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11354 293.8 9.3 432 11358 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2103 569.2 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11677 264.4 9.2 445 11701 done 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12010 233.8 9.4 458 12014 roll 1.79 - - 2827 - 2.58 0.064 694 -546.5 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12083 226.5 9.8 460 12092 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.044 2106 564.8 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12400 196.2 9.4 473 12424 done 1.79 - - 2826 - - - 2106 - 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12733 165.0 9.4 486 12737 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.064 698 -545.7 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12823 156.3 10.1 489 12831 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2099 567.2 168.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13151 127.4 8.1 502 13175 done 1.79 - - 2826 - - - 2099 - 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13484 103.3 8.4 515 13493 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.064 693 -545.0 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13522 99.5 9.4 516 13526 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2105 571.7 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13846 68.8 9.2 529 13870 done 1.79 - - 2826 - - - 2105 - 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14178 38.3 10.2 542 14187 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.064 693 -547.3 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14284 27.8 10.3 545 14289 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.044 2103 570.9 168.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14597 4.8 5.8 558 14622 VBD 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 207.8 22.80 0.732 2199 -5.1 0.003 - - - - - - - - -