Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.71 of 91.80 AH used of 24V (39.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 61.20 AH used of 10V (55.43% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.95 - - 33 - - - 1904 - -146.6 -101.57 - 2538 - - - - - - - - - - -
129 3.5 -1.0 5 189 roll -0.95 11.90 0.135 2286 189.3 2.62 0.075 492 -538.9 -146.6 -42.85 - 3477 -21.9 - - - - - - - - - -
245 13.1 -12.2 10 252 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.043 1905 572.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
561 38.1 -8.5 26 565 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3294 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
592 41.1 -9.6 27 599 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 1900 -546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
910 68.1 -9.1 43 914 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 3303 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
938 70.5 -8.9 44 942 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1253 99.4 -8.8 59 1258 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.067 488 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1271 101.0 -9.5 60 1275 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1898 564.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1597 132.8 -9.0 76 1601 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3302 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1618 135.1 -10.0 77 1622 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1906 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1944 165.7 -9.3 93 1946 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2254 191.4 -8.2 108 2258 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 3305 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2263 192.1 -7.9 108 2270 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 1896 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2579 215.1 -7.3 124 2583 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3298 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2599 216.6 -6.9 125 2604 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2927 238.1 -8.0 141 2931 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.068 493 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2948 240.0 -8.1 142 2952 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.044 1904 571.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3274 261.2 -6.7 158 3279 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 3296 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3341 265.8 -6.8 161 3345 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1901 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3662 286.7 -6.1 177 3666 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3302 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3678 287.7 -6.3 178 3683 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4005 310.9 -7.6 194 4009 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3306 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4027 312.4 -7.0 195 4031 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1900 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4347 337.7 -7.7 211 4352 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3305 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4414 343.1 -8.1 214 4418 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1895 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4734 370.6 -9.4 230 4738 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.052 3304 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4760 373.2 -10.0 231 4764 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1894 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5082 402.7 -8.8 247 5086 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.073 493 -534.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5102 405.1 -10.9 248 5107 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.045 1898 568.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5429 438.2 -9.6 264 5433 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3297 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5552 450.6 -11.6 269 5558 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 1903 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5867 485.6 -10.3 285 5871 roll -0.95 - - 2287 - 2.65 0.072 488 -534.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5946 493.7 -10.4 288 5952 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1906 560.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6261 520.5 -8.9 304 6265 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3297 545.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6354 528.0 -7.4 308 6358 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 1900 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6676 554.7 -8.3 324 6680 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.074 489 -532.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6702 557.1 -9.5 325 6706 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1899 564.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7024 582.3 -7.6 341 7028 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3302 543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7101 588.5 -8.3 344 7107 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.053 1895 -545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7416 612.2 -7.1 360 7420 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.078 493 -529.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7437 613.8 -7.4 361 7441 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1907 558.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7757 635.6 -7.4 377 7762 roll -0.95 - - 2286 - 2.70 0.078 490 -524.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7824 640.9 -8.1 380 7828 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 1907 560.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8145 666.2 -7.9 396 8146 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8455 688.8 -9.9 411 8459 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.067 3299 535.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8481 692.3 -12.7 412 8486 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 1887 -547.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8803 725.8 -8.0 428 8808 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.066 3306 535.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8915 733.7 -6.9 433 8919 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.061 1897 -541.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9241 757.4 -8.1 449 9245 roll -0.95 - - 2287 - 2.70 0.087 493 -520.0 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9267 759.5 -7.5 450 9271 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.058 1897 550.6 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9589 783.2 -1.4 466 9594 roll -0.95 - - 2286 - 2.70 0.086 493 -520.0 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9622 785.2 -7.5 467 9628 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.060 1910 549.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9938 793.3 -0.1 483 9942 roll -0.95 - - 2286 - 2.72 0.087 493 -521.0 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10093 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10093 begin apogee
10101 793.4 - 490 10229 done -0.36 0.55 0.057 2415 234.5 - - 2101 - - 125.20 1.376 2878 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
10230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10230 begin climb
10233 793.1 - 496 10365 roll 0.95 1.27 0.054 2700 224.4 2.72 0.070 3498 513.6 146.6 124.53 1.328 2279 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10456 777.6 7.2 506 10462 done 0.95 - - 2699 - 2.60 0.058 2103 -536.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10772 764.0 5.0 522 10806 roll 0.99 - - 2699 - 2.75 0.070 3497 506.9 179.6 28.42 1.357 2145 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10873 756.9 6.2 526 10880 done 0.99 - - 2699 - 2.62 0.059 2093 -535.9 179.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11189 740.9 5.8 542 11200 roll 0.99 - - 2700 - 2.67 0.062 3499 526.6 185.0 5.93 1.305 2122 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
11312 735.2 6.3 547 11318 done 0.99 - - 2700 - 2.60 0.058 2099 -538.5 185.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11627 714.3 5.1 563 11662 roll 1.03 - - 2699 - 2.80 0.083 693 -502.1 216.7 27.40 1.361 1994 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
11685 709.3 10.0 565 11691 done 1.03 - - 2700 - 2.60 0.055 2104 542.7 216.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12000 689.4 6.4 581 12005 roll 1.03 - - 2700 - 2.65 0.071 3508 529.8 216.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12123 682.7 5.3 586 12151 done 1.06 0.12 0.051 2740 333.3 2.62 0.058 2098 -538.2 240.8 20.98 1.350 1895 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
12459 655.9 8.4 603 12460 done 1.06 - - 2739 - - - 2098 - 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12768 631.9 8.0 618 12772 roll 1.06 - - 2740 - 2.70 0.081 686 -523.0 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12784 630.5 8.3 619 12788 done 1.06 - - 2739 - 2.58 0.054 2101 548.4 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13109 603.1 8.3 635 13114 roll 1.06 - - 2740 - 2.60 0.064 3501 538.5 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13159 598.7 8.4 637 13163 done 1.06 - - 2740 - 2.60 0.057 2093 -541.5 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13480 574.2 7.2 653 13481 done 1.06 - - 2739 - - - 2094 - 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13789 552.5 7.2 668 13793 roll 1.06 - - 2740 - 2.62 0.062 3506 538.9 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13828 549.6 7.7 670 13832 done 1.06 - - 2739 - 2.58 0.053 2098 -545.7 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14154 523.9 8.4 686 14158 roll 1.06 - - 2740 - 2.67 0.076 687 -528.5 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14180 521.5 9.2 687 14185 done 1.06 - - 2740 - 2.55 0.049 2106 556.5 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14501 495.8 7.8 703 14506 roll 1.06 - - 2740 - 2.67 0.072 689 -530.7 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14564 490.5 8.0 706 14568 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.048 2103 558.9 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14889 465.6 7.2 722 14894 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.060 3502 542.2 240.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14922 463.1 7.4 723 14928 done 1.06 - - 2740 - 2.55 0.050 2095 -551.8 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15238 440.2 7.0 739 15242 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.058 3499 544.2 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15278 436.9 8.8 741 15283 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.049 2102 -552.2 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15604 410.9 8.0 757 15609 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.055 3504 543.4 240.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15631 408.6 8.5 758 15635 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.048 2099 -555.3 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15946 382.2 8.9 773 15950 roll 1.06 - - 2740 - 2.62 0.071 691 -537.4 240.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15978 379.2 8.5 774 15984 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.044 2103 564.8 240.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16294 350.0 9.3 790 16298 roll 1.06 - - 2740 - 2.55 0.055 3497 546.7 240.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16406 339.5 9.1 795 16410 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.045 2098 -553.0 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16726 312.4 8.9 811 16730 roll 1.06 - - 2740 - 2.60 0.068 692 -540.8 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16747 310.4 8.3 812 16751 done 1.06 - - 2740 - 2.47 0.044 2099 569.6 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17068 282.8 8.4 828 17072 roll 1.06 - - 2739 - 2.55 0.055 3499 549.0 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17139 276.8 7.9 831 17143 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.044 2098 -560.4 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17460 252.9 7.4 847 17465 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.053 3500 543.4 240.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17499 249.9 7.7 849 17504 done 1.06 - - 2739 - 2.53 0.044 2091 -556.9 240.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17825 226.6 6.3 865 17829 roll 1.06 - - 2740 - 2.60 0.067 690 -538.8 240.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17868 223.3 7.6 867 17873 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.043 2106 566.4 240.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18189 198.6 7.7 883 18193 roll 1.06 - - 2740 - 2.53 0.053 3498 550.2 240.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18243 194.1 8.4 885 18251 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.044 2101 -552.2 240.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18560 169.7 7.1 901 18564 roll 1.06 - - 2740 - 2.60 0.064 692 -541.9 240.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18576 168.4 7.0 902 18580 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.043 2110 567.2 240.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18902 147.5 6.0 918 18911 roll 1.07 - - 2740 - 2.53 0.053 3486 543.9 242.3 3.42 0.946 1890 -2.9 0.048 - - - - - - - - -
18962 143.6 6.6 920 18968 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.044 2095 -563.2 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19277 122.8 7.5 936 19282 roll 1.07 - - 2740 - 2.58 0.052 3500 544.6 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19317 119.4 8.3 938 19321 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.043 2100 -566.8 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19643 98.9 5.6 954 19665 roll 1.08 - - 2740 - 2.62 0.051 3495 532.4 256.1 11.77 0.933 1834 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
19711 94.8 6.2 957 19715 done 1.08 - - 2740 - 2.50 0.042 2099 -558.4 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20037 75.5 6.1 973 20041 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.051 3496 547.8 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20063 73.3 7.2 974 20067 done 1.08 - - 2740 - 2.50 0.042 2092 -561.6 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20381 54.6 5.8 989 20391 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.065 690 -535.1 261.1 5.62 0.917 1812 -3.9 0.025 - - - - - - - - -
20424 51.6 6.9 991 20429 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.042 2090 560.0 261.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20752 27.6 8.1 1007 20756 roll 1.09 - - 2740 - 2.55 0.051 3496 551.4 261.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20791 24.2 8.3 1009 20795 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.043 2095 -560.4 261.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21094 begin surface coast
21116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21116 begin surface
SM 2.54 - - - - -11.27 11.82 0.031 28 -229.4 - - 1886 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -