prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.24 of 145.00 AH used of 24V (79.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.55 of 96.25 AH used of 10V (68.26% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -10.70 | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 130 | roll | -0.40 | 10.25 | 0.220 | 2709 | 251.9 | 2.40 | 0.073 | 3534 | 592.5 | -87.6 | -82.78 | - | 2680 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.55 | 26.06 |
| 224 | 8.4 | -7.0 | 25 | 235 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 294 | 15.4 | -10.8 | 34 | 302 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 23.1 | -11.7 | 43 | 372 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 43.3 | -10.9 | 68 | 541 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 3525 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 566 | 46.5 | -10.4 | 73 | 574 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.052 | 2122 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 902 | 87.9 | -13.0 | 134 | 908 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 127.6 | -12.2 | 174 | 1232 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1257 | 131.4 | -12.0 | 177 | 1265 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1564 | 172.9 | -13.7 | 208 | 1565 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 215.2 | -14.4 | 233 | 1868 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1923 | 222.8 | -13.9 | 236 | 1928 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2710 | 241.7 | 2.25 | 0.055 | 2124 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 2735 | 315.4 | -10.7 | 277 | 2741 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2748 | 315.4 | -10.7 | 277 | 2756 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.053 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3555 | 410.8 | -11.1 | 318 | 3557 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 485.1 | -8.5 | 358 | 4361 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4408 | 488.8 | -8.9 | 360 | 4415 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.056 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5215 | 575.1 | -11.4 | 401 | 5219 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5259 | 579.4 | -11.7 | 403 | 5264 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2712 | 258.3 | 2.28 | 0.057 | 2116 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.04 | - |
| 6071 | 659.4 | -9.7 | 444 | 6075 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6140 | 664.9 | -9.8 | 447 | 6147 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2126 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6947 | 741.0 | -8.7 | 488 | 6953 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3545 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7035 | 747.7 | -8.3 | 492 | 7040 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7842 | 823.5 | -8.9 | 532 | 7848 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7910 | 829.0 | -9.3 | 535 | 7915 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2711 | 158.3 | 2.28 | 0.055 | 2123 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 8723 | 889.7 | -7.4 | 576 | 8728 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.067 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8885 | 900.7 | -6.8 | 584 | 8889 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9703 | 969.3 | -8.4 | 625 | 9709 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 700 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9736 | 971.0 | -8.5 | 626 | 9743 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 2131 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10086 | 1001.6 | -8.5 | 644 | 10163 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2840 | 296.0 | - | - | 2086 | - | - | 72.55 | 1.321 | 2322 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.84 |
| 10164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10164 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | 997.9 | 0.7 | 688 | 10968 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.2 | -25.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11406 | 993.8 | 0.9 | 710 | 11410 | done | -0.07 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.049 | 2101 | 620.6 | -59.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12223 | 985.8 | 0.6 | 751 | 12230 | roll | -0.10 | 0.12 | 0.159 | 2811 | -316.7 | 2.25 | 0.055 | 3513 | 627.6 | -83.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | - |
| 12327 | 985.0 | 0.7 | 756 | 12331 | done | -0.13 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.047 | 2100 | -636.5 | -108.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13140 | 984.7 | -0.3 | 797 | 13145 | roll | -0.12 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.057 | 3509 | 626.2 | -95.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13352 | 985.6 | -0.7 | 807 | 13359 | done | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.049 | 2093 | -637.8 | -69.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14159 | 989.1 | -0.2 | 848 | 14165 | roll | -0.08 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 627.6 | -62.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14667 | 989.8 | -0.1 | 873 | 14671 | done | -0.07 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.049 | 2092 | -636.5 | -59.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15474 | 993.3 | -0.5 | 913 | 15480 | roll | -0.05 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 628.4 | -40.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15982 | 996.5 | -0.4 | 938 | 15986 | done | -0.03 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.049 | 2094 | -636.0 | -23.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16794 | 993.6 | 0.8 | 979 | 16800 | roll | -0.06 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.056 | 3508 | 628.4 | -52.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16834 | 993.2 | 0.9 | 981 | 16840 | done | -0.11 | 0.17 | 0.164 | 2818 | -194.1 | 2.22 | 0.047 | 2092 | -637.8 | -86.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.09 | - |
| 17654 | 989.8 | 0.3 | 1022 | 17660 | roll | -0.12 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.058 | 3514 | 623.7 | -98.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18163 | 987.6 | 0.5 | 1047 | 18167 | done | -0.15 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.049 | 2088 | -633.8 | -118.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18970 | 982.9 | 0.3 | 1087 | 18976 | roll | -0.16 | 0.12 | 0.149 | 2786 | -341.7 | 2.28 | 0.057 | 3505 | 621.5 | -129.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.00 | - |
| 19479 | 983.4 | -0.3 | 1112 | 19483 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.050 | 2091 | -628.4 | -118.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20285 | 987.6 | -0.5 | 1152 | 20291 | roll | -0.12 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 622.4 | -101.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20793 | 990.6 | -0.6 | 1177 | 20797 | done | -0.10 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.051 | 2092 | -630.2 | -80.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21600 | 994.7 | -0.4 | 1217 | 21606 | roll | -0.08 | 0.10 | 0.100 | 2822 | 360.0 | 2.28 | 0.060 | 3504 | 619.3 | -64.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.94 | - |
| 22109 | 996.6 | -0.3 | 1242 | 22113 | done | -0.07 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.048 | 2091 | -636.5 | -52.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22915 | 1000.9 | -0.6 | 1282 | 22921 | roll | -0.04 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.057 | 3514 | 624.1 | -29.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23423 | 1003.4 | -0.6 | 1307 | 23428 | done | -0.01 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.050 | 2085 | -635.1 | -6.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 24230 | 1001.9 | 0.6 | 1347 | 24236 | roll | -0.04 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 623.7 | -29.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24570 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24572 | 1000.2 | - | 1364 | 24655 | done | 0.40 | 0.32 | 0.054 | 2985 | 450.0 | 2.22 | 0.049 | 2093 | -636.9 | 87.6 | 74.82 | 1.322 | 1964 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.04 | 23.80 |
| 25472 | 882.0 | 14.2 | 1409 | 25476 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.052 | 3512 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25531 | 874.0 | 14.1 | 1412 | 25535 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26343 | 755.4 | 13.8 | 1453 | 26349 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 26383 | 749.7 | 13.9 | 1455 | 26389 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2980 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
| 27203 | 653.5 | 10.7 | 1496 | 27204 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28003 | 563.8 | 11.7 | 1536 | 28007 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28059 | 557.2 | 11.8 | 1539 | 28063 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28875 | 457.2 | 11.8 | 1580 | 28879 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29079 | 433.6 | 12.3 | 1590 | 29083 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29891 | 330.6 | 12.9 | 1631 | 29895 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.050 | 3515 | 639.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29907 | 328.4 | 12.9 | 1632 | 29912 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2977 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2084 | -644.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.08 | - |
| 30724 | 245.5 | 10.3 | 1673 | 30730 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.048 | 686 | -635.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30757 | 243.4 | 10.4 | 1674 | 30764 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30804 | 237.0 | 10.7 | 1677 | 31116 | roll | 0.84 | 0.35 | 0.053 | 3138 | 434.3 | 2.53 | 0.051 | 687 | -558.9 | 446.9 | 298.15 | 0.807 | 496 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.32 | 23.73 |
| 31178 | 115.8 | 38.9 | 1706 | 31187 | done | 0.84 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.041 | 2103 | 602.6 | 446.9 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 31455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -8.40 | 8.18 | 0.035 | 130 | 15.9 | - | - | 2108 | - | 451.84 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||