SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.43 of 100.00 AH used of 10V (61.57% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.92 - - 84 - - - 1829 - -121.6 -37.08 - 2432 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.4 6 122 roll -0.92 10.45 0.226 2719 252.2 2.35 0.068 414 -602.1 -121.6 -36.80 - 3358 -25.2 - - - - - - - - - -
230 16.5 -12.4 33 237 done -0.80 0.15 0.144 2756 246.7 2.28 0.046 1817 615.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
310 24.8 -9.6 46 317 roll -0.80 - - 2747 - 2.05 0.058 3075 613.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
389 33.2 -10.4 59 394 done -0.80 - - 2747 - 2.00 0.044 1806 -634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
624 57.3 -10.5 100 631 roll -0.78 0.10 0.194 2764 170.0 1.83 0.057 2922 609.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
695 64.2 -9.3 112 699 done -0.78 - - 2763 - 1.73 0.046 1819 -637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1037 97.3 -9.7 173 1041 roll -0.78 - - 2754 - 2.25 0.058 3226 625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1165 110.1 -10.0 184 1174 done -0.78 0.05 0.150 2771 340.0 2.22 0.044 1819 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1488 138.3 -8.6 205 1492 roll -0.81 - - 2772 - 2.25 0.056 412 -625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1540 143.5 -9.4 208 1544 done -0.79 - - 2761 - 2.22 0.043 1833 640.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1867 172.3 -9.0 229 1871 roll -0.81 - - 2761 - 2.30 0.055 400 -623.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1937 179.2 -9.6 233 1942 done -0.77 0.08 0.190 2768 87.5 2.22 0.043 1819 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2262 207.6 -8.6 254 2266 roll -0.81 - - 2766 - 0.52 0.054 2182 698.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2365 216.9 -9.3 260 2369 done -0.84 - - 2766 - 0.55 0.052 1815 -667.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2698 246.8 -9.2 281 2703 roll -0.87 0.08 0.122 2721 -562.5 2.25 0.056 414 -622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2759 254.1 -11.3 284 2767 done -0.77 0.17 0.139 2767 270.6 2.22 0.042 1822 634.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3076 283.7 -9.5 300 3079 roll -0.81 - - 2767 - 2.03 0.054 561 -621.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3114 287.9 -10.6 301 3120 done -0.81 - - 2758 - 1.98 0.043 1812 631.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3432 318.8 -10.3 317 3436 roll -0.83 - - 2757 - 0.25 0.063 2009 788.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3669 343.1 -10.2 327 3673 done -0.86 - - 2757 - 0.30 0.060 1803 -686.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3992 376.7 -10.6 343 3997 roll -0.89 0.08 0.120 2716 -512.5 2.22 0.054 412 -626.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4085 388.0 -12.4 347 4090 done -0.80 0.20 0.158 2761 225.0 2.20 0.042 1825 642.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4422 421.8 -9.7 360 4426 roll -0.82 - - 2752 - 2.12 0.057 3177 637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4505 430.5 -10.2 362 4510 done -0.82 - - 2752 - 2.12 0.044 1827 -636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4824 460.9 -9.4 373 4828 roll -0.82 - - 2751 - 2.28 0.055 406 -623.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4890 468.0 -10.8 375 4895 done -0.78 0.05 0.157 2775 480.0 2.22 0.042 1813 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5226 496.7 -8.5 386 5230 roll -0.84 0.08 0.119 2719 -700.0 2.22 0.056 3220 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5349 509.0 -10.0 389 5354 done -0.81 0.15 0.154 2762 286.7 2.17 0.044 1813 -648.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5661 536.3 -8.6 400 5665 roll -0.85 - - 2762 - 2.22 0.057 427 -624.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5705 540.5 -8.7 401 5710 done -0.82 - - 2752 - 2.20 0.043 1819 632.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6035 567.7 -8.3 412 6037 done -0.85 - - 2752 - - - 1819 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6341 592.4 -8.0 422 6345 roll -0.85 - - 2752 - 0.43 0.058 1531 -669.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6357 593.8 -7.9 422 6361 done -0.85 - - 2750 - 0.45 0.054 1824 651.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6681 620.0 -8.3 433 6685 roll -0.88 - - 2750 - 0.52 0.057 1479 -663.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6697 621.5 -8.4 433 6701 done -0.90 - - 2748 - 0.52 0.053 1817 650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7022 649.2 -8.8 444 7026 roll -0.92 0.08 0.121 2703 -562.5 0.25 0.067 2000 732.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7278 676.3 -11.3 451 7283 done -0.88 0.12 0.164 2737 283.3 0.28 0.065 1813 -667.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7596 709.3 -10.4 462 7599 roll -0.88 - - 2732 - 1.25 0.056 2609 636.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7678 718.4 -11.1 464 7683 done -0.88 - - 2732 - 1.25 0.047 1819 -632.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8003 753.2 -10.9 475 8007 roll -0.88 - - 2732 - 2.28 0.057 407 -619.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8113 766.5 -12.0 478 8118 done -0.82 0.10 0.147 2754 220.0 2.22 0.044 1810 632.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8438 799.0 -9.8 489 8442 roll -0.82 - - 2744 - 2.25 0.057 3225 628.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8600 814.7 -9.1 493 8605 done -0.82 - - 2744 - 2.20 0.047 1818 -639.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8912 843.1 -9.0 504 8916 roll -0.82 - - 2734 - 2.25 0.059 3221 623.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9076 857.7 -9.5 509 9081 done -0.82 0.08 0.193 2751 212.5 2.20 0.046 1812 -640.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9411 886.1 -8.2 520 9415 roll -0.82 - - 2742 - 2.28 0.060 3225 619.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9589 902.2 -9.6 525 9593 done -0.82 - - 2742 - 2.22 0.046 1819 -633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9919 931.5 -8.9 536 9923 roll -0.82 - - 2732 - 2.25 0.060 3220 622.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10081 947.3 -9.6 540 10087 done -0.82 0.10 0.170 2757 250.0 2.20 0.047 1819 -636.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10394 975.7 -9.2 551 10398 roll -0.82 - - 2748 - 2.25 0.060 3221 623.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10446 begin apogee
10453 981.2 9.5 552 10557 done -0.23 0.60 0.125 2943 325.0 - - 1648 - - 100.85 1.273 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
10558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10558 begin climb
10560 986.1 - 556 10673 roll 0.92 1.10 0.080 3316 339.1 2.47 0.054 3048 566.8 121.6 104.40 1.239 2365 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
10863 974.0 6.9 565 10920 done 0.87 0.10 0.178 3303 -130.0 2.30 0.045 1644 -610.4 178.8 50.62 1.216 2132 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
11244 947.0 7.2 578 11293 roll 0.87 - - 3303 - 0.82 0.052 2141 606.1 229.0 44.40 1.213 1927 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
11360 937.5 8.3 581 11395 done 0.92 - - 3306 - 0.80 0.051 1650 -613.8 260.8 29.48 1.180 1798 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
11709 904.8 9.7 593 11719 roll 0.98 0.10 0.101 3352 460.0 0.32 0.048 1863 665.6 266.4 5.32 0.903 1775 -4.3 0.460 - - - - - - - - -
11780 896.5 11.8 595 11785 done 0.98 0.05 0.232 3343 -180.0 0.38 0.060 1634 -602.6 266.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12115 860.8 10.5 606 12119 roll 0.98 - - 3343 - 0.32 0.059 1854 687.5 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12164 855.8 9.8 607 12173 done 0.98 - - 3343 - 0.35 0.063 1641 -608.6 269.8 4.55 0.780 1762 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
12486 825.7 9.2 618 12503 done 0.98 - - 3344 - - - 1641 - 284.3 14.85 1.100 1703 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
12793 797.4 9.1 628 12813 roll 0.98 - - 3344 - 1.27 0.054 2404 600.8 301.5 16.85 1.099 1632 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12876 789.3 9.4 630 12890 done 1.01 - - 3348 - 1.23 0.051 1653 -610.6 312.0 10.80 1.022 1589 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
13221 755.7 9.9 642 13222 done 1.04 - - 3348 - - - 1653 - 314.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13526 724.0 10.6 652 13530 roll 1.07 - - 3353 - 0.93 0.059 1079 -617.2 314.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13575 718.6 10.4 653 13580 done 1.09 0.03 0.105 3377 800.0 0.93 0.047 1650 614.0 314.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13900 680.7 11.8 664 13903 roll 1.09 - - 3376 - 0.50 0.057 1985 670.0 314.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13956 673.8 11.4 665 13961 done 1.09 - - 3379 - 0.55 0.058 1634 -638.2 314.4 2.78 0.415 1580 -1.4 0.248 - - - - - - - - -
14268 635.4 12.2 675 14269 done 1.09 - - 3379 - - - 1634 - 314.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14574 597.8 12.3 685 14578 roll 1.09 - - 3379 - 0.45 0.056 1931 660.0 314.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14630 590.8 11.9 686 14633 done 1.09 - - 3381 - 0.45 0.058 1642 -642.2 314.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14947 549.9 13.1 697 14948 done 1.09 - - 3381 - - - 1642 - 314.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15254 509.5 13.2 707 15255 done 1.09 - - 3381 - - - 1642 - 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15560 470.2 13.1 717 15563 roll 1.09 - - 3381 - 0.45 0.055 1943 668.9 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15594 465.9 12.3 718 15597 done 1.09 - - 3383 - 0.45 0.059 1648 -655.6 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15934 422.7 12.4 729 15938 roll 1.09 - - 3383 - 0.28 0.061 1838 678.6 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15960 419.4 12.7 729 15966 done 1.09 - - 3384 - 0.32 0.064 1635 -634.4 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16274 383.9 11.0 742 16278 roll 1.09 - - 3386 - 0.40 0.064 1365 -675.0 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16323 378.3 12.0 744 16327 done 1.09 - - 3386 - 0.45 0.053 1651 635.6 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16650 343.7 10.4 760 16651 done 1.09 - - 3386 - - - 1651 - 314.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16962 312.6 9.3 775 16982 roll 1.09 - - 3392 - 1.38 0.057 827 -597.1 327.2 12.93 0.805 1528 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
17032 305.4 11.0 778 17036 done 1.07 0.08 0.153 3368 -300.0 1.30 0.044 1641 626.2 327.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17360 276.2 9.3 794 17383 roll 1.09 - - 3374 - 1.45 0.057 761 -606.9 340.7 13.57 0.776 1471 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
17445 267.4 9.2 797 17465 done 1.09 - - 3374 - 1.40 0.044 1639 627.1 355.0 14.02 0.761 1413 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
17780 234.0 10.1 816 17784 roll 1.13 - - 3381 - 1.55 0.057 698 -607.1 355.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17835 227.7 9.7 819 17847 done 1.13 - - 3381 - 1.52 0.044 1653 628.3 360.7 5.62 0.603 1390 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
18161 192.6 10.9 840 18164 roll 1.15 - - 3386 - 0.90 0.057 1097 -617.8 360.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18213 186.7 11.4 843 18217 done 1.15 - - 3385 - 0.88 0.047 1654 633.0 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18544 148.6 11.5 864 18548 roll 1.15 - - 3395 - 1.95 0.059 441 -622.1 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18612 139.9 13.3 868 18616 done 1.15 - - 3394 - 1.90 0.044 1652 637.4 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18944 99.7 11.6 889 18948 roll 1.15 - - 3396 - 0.35 0.063 1419 -665.7 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19001 92.8 11.2 899 19005 done 1.15 - - 3396 - 0.32 0.057 1641 693.8 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19346 51.6 10.8 960 19353 roll 1.15 - - 3406 - 2.22 0.059 293 -607.2 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19424 41.8 13.3 973 19429 done 1.15 0.05 0.223 3395 -220.0 2.12 0.044 1647 638.7 360.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19665 13.5 10.6 1014 19672 roll 1.15 - - 3401 - 1.30 0.057 849 -613.8 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19721 6.8 11.3 1023 19729 done 1.15 - - 3401 - 1.25 0.044 1644 636.0 360.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19753 begin surface coast
19784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19784 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.11 8.68 0.036 83 -382.3 - - 1829 - 362.30 - - 1384 - - - - - - - -