SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.14 of 100.00 AH used of 10V (68.86% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.54 - - 63 - - - 3219 - -49.8 -48.80 - 1706 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -1.9 7 93 roll -0.60 6.72 0.226 1710 245.1 1.35 0.051 2314 -670.4 -107.2 -6.80 - 1939 -34.3 - - - - - - - - - -
357 47.5 -16.4 54 366 done -0.62 - - 1705 - 1.42 0.050 3200 623.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
708 104.2 -16.7 113 709 done -0.58 - - 1705 - - - 3199 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1027 154.6 -16.2 143 1028 done -0.55 - - 1705 - - - 3199 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1347 201.2 -14.1 173 1351 roll -0.53 - - 1700 - 1.17 0.054 3952 643.6 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1382 207.1 -15.9 176 1386 done -0.48 0.12 0.160 1738 316.7 1.05 0.031 3233 -684.8 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1713 246.6 -11.7 207 1717 roll -0.54 - - 1738 - 1.33 0.026 2289 -709.8 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1805 256.4 -10.2 215 1809 done -0.64 0.08 0.063 1680 -725.0 1.48 0.049 3211 623.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2135 307.1 -14.8 246 2139 roll -0.59 0.12 0.189 1707 225.0 1.17 0.054 3953 634.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2173 312.0 -14.0 249 2176 done -0.56 - - 1707 - 1.08 0.031 3202 -695.4 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2503 354.9 -12.6 280 2504 done -0.56 - - 1706 - - - 3202 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2823 394.0 -11.8 310 2826 roll -0.56 - - 1701 - 1.17 0.055 3944 634.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2906 405.5 -13.4 315 2913 done -0.54 - - 1701 - 1.08 0.030 3207 -682.4 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3222 444.6 -12.5 331 3226 roll -0.54 - - 1701 - 1.27 0.026 2293 -719.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3260 449.4 -11.6 332 3268 done -0.57 - - 1694 - 1.45 0.049 3202 626.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3577 490.9 -13.5 348 3581 roll -0.55 0.12 0.188 1721 225.0 1.20 0.056 3957 629.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3631 498.0 -12.5 350 3636 done -0.58 - - 1721 - 1.08 0.031 3214 -688.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3953 533.6 -11.1 366 3957 roll -0.61 - - 1715 - 1.17 0.056 3957 635.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4031 543.5 -12.4 369 4035 done -0.63 - - 1715 - 1.10 0.031 3203 -685.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4353 583.2 -12.8 385 4356 roll -0.66 - - 1710 - 1.17 0.057 3946 635.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4408 591.0 -14.2 387 4412 done -0.66 - - 1710 - 1.08 0.031 3213 -678.7 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4730 634.9 -14.4 403 4734 roll -0.68 - - 1704 - 1.17 0.057 3953 632.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4802 646.6 -15.8 406 4806 done -0.68 - - 1704 - 1.10 0.031 3205 -680.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5130 693.0 -14.1 422 5131 done -0.68 - - 1704 - - - 3205 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5438 735.5 -13.2 437 5440 done -0.68 - - 1705 - - - 3205 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5748 775.4 -12.5 452 5749 done -0.68 - - 1704 - - - 3205 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6058 813.6 -12.2 467 6059 done -0.70 - - 1705 - - - 3205 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6367 850.6 -11.9 482 6370 roll -0.71 - - 1699 - 1.20 0.058 3955 625.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6389 853.5 -12.9 483 6393 done -0.71 - - 1698 - 1.10 0.033 3211 -676.4 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6722 894.7 -12.4 499 6723 done -0.71 - - 1699 - - - 3211 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7031 931.7 -11.9 514 7035 roll -0.73 - - 1693 - 1.17 0.058 3946 628.2 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7148 946.8 -12.4 519 7152 done -0.73 - - 1693 - 1.10 0.032 3199 -679.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7475 986.4 -12.4 535 7476 done -0.73 - - 1693 - - - 3199 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7597 begin apogee
7602 1001.3 12.1 541 7723 done -0.09 0.60 0.151 1866 288.3 - - 2927 - - 116.93 1.883 1498 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
7723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7723 begin climb
7725 1005.3 - 547 7846 roll 0.60 0.70 0.089 2097 330.0 1.52 0.030 2046 -579.6 107.2 113.45 1.815 1061 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
7885 990.4 13.1 553 7892 done 0.63 - - 2097 - 1.52 0.047 2920 575.0 107.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8201 943.9 14.7 569 8204 roll 0.61 - - 2098 - 1.42 0.055 3803 621.8 107.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8381 913.8 17.4 577 8385 done 0.54 - - 2104 - 1.33 0.030 2910 -671.4 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8714 864.8 14.7 593 8718 roll 0.51 0.15 0.200 2069 -233.3 1.45 0.054 3804 616.6 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8842 846.4 14.1 598 8849 done 0.48 - - 2074 - 1.30 0.031 2931 -671.5 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9157 804.5 13.5 614 9161 roll 0.48 - - 2074 - 1.42 0.057 3806 616.2 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9258 788.6 17.2 618 9262 done 0.45 - - 2081 - 1.30 0.031 2926 -676.9 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9579 742.4 14.2 634 9580 done 0.45 - - 2081 - - - 2925 - 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9888 698.7 13.7 649 9892 roll 0.45 - - 2081 - 1.42 0.056 3804 619.0 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9983 683.3 16.6 653 9987 done 0.42 0.15 0.181 2045 -240.0 1.30 0.030 2926 -675.4 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10310 645.1 11.3 669 10314 roll 0.49 - - 2045 - 1.42 0.057 3807 620.4 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10337 641.4 12.0 670 10342 done 0.53 - - 2050 - 1.30 0.030 2925 -678.5 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10665 604.7 11.1 686 10669 roll 0.59 0.12 0.100 2103 441.7 1.45 0.057 3805 606.9 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10814 579.8 16.7 692 10822 done 0.52 0.12 0.191 2076 -225.0 1.30 0.029 2924 -677.7 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11131 538.3 12.6 708 11135 roll 0.54 - - 2076 - 1.42 0.056 3807 621.8 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11231 523.7 14.6 712 11235 done 0.52 - - 2081 - 1.30 0.030 2922 -680.8 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11552 481.6 13.2 728 11556 roll 0.52 - - 2081 - 1.42 0.054 3804 621.1 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11675 462.9 15.4 733 11680 done 0.48 - - 2087 - 1.30 0.029 2918 -681.5 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11996 418.8 13.8 749 12000 roll 0.48 - - 2087 - 1.45 0.055 3812 616.6 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12086 404.8 15.5 753 12090 done 0.44 0.15 0.175 2051 -240.0 1.30 0.030 2930 -678.5 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12417 368.1 10.6 782 12420 roll 0.51 - - 2052 - 1.42 0.057 3809 619.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12535 353.8 12.8 792 12544 done 0.53 - - 2056 - 1.33 0.030 2913 -673.7 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12861 321.6 9.6 823 12865 roll 0.60 0.12 0.096 2112 466.7 1.45 0.057 3805 615.2 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12999 300.8 15.3 835 13003 done 0.51 0.15 0.189 2078 -226.7 1.30 0.030 2922 -679.2 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13329 264.0 11.4 866 13333 roll 0.54 - - 2078 - 1.42 0.055 3803 620.4 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13367 259.8 12.2 869 13371 done 0.52 - - 2082 - 1.30 0.030 2919 -680.0 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13697 222.5 11.1 900 13701 roll 0.52 - - 2083 - 1.45 0.055 3812 615.9 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13824 205.9 13.2 911 13827 done 0.49 - - 2090 - 1.30 0.029 2923 -683.8 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14154 165.4 12.3 942 14158 roll 0.49 - - 2090 - 1.42 0.054 3808 623.2 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14245 152.9 13.9 950 14250 done 0.45 0.15 0.173 2053 -246.7 1.30 0.029 2923 -680.8 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14578 119.6 9.8 981 14581 roll 0.53 - - 2053 - 1.42 0.055 3813 626.8 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14717 104.1 10.8 993 14721 done 0.57 - - 2058 - 1.30 0.029 2921 -686.2 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15062 69.5 9.9 1050 15072 roll 0.64 0.15 0.086 2127 460.0 1.42 0.055 3805 622.5 107.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15205 47.1 17.0 1074 15215 done 0.54 0.17 0.190 2085 -247.1 1.27 0.028 2927 -691.3 107.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15569 begin surface coast
15601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15601 begin surface
SM 2.88 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3229 - 200.16 42.50 0.135 683 -8.6 0.019 - - - - - -