SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.13 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.22 of 100.00 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3406 - -146.1 -41.17 - 2512 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.1 5 104 roll -0.47 5.65 0.215 1465 251.2 0.90 0.096 3942 595.6 -146.1 -18.58 - 3072 -30.1 - - - - - - - - - -
145 8.5 -9.8 15 155 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3411 -647.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
237 19.5 -12.1 28 247 done -0.47 - - 1465 - - - 3411 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
328 31.1 -13.1 41 334 done -0.47 - - 1466 - - - 3411 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
575 67.1 -13.0 82 582 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.030 1972 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
622 71.3 -8.9 89 627 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.056 3395 610.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
975 101.7 -9.8 148 979 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3947 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1031 107.5 -10.9 151 1035 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1362 145.9 -11.3 172 1366 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.029 1977 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1413 150.8 -9.1 175 1418 done -0.47 0.12 0.149 1473 183.3 2.33 0.057 3405 612.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1742 182.0 -9.8 196 1745 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.060 3950 619.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1818 190.4 -10.3 200 1824 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.035 3403 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2146 221.3 -9.2 221 2147 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2459 248.2 -8.2 241 2460 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2779 277.5 -9.5 257 2780 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3087 306.5 -9.2 272 3091 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1978 -672.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3121 309.8 -8.7 273 3128 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3410 622.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3440 339.5 -9.5 289 3441 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3748 370.0 -9.9 304 3749 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4059 399.0 -9.0 319 4064 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.059 3949 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4115 405.0 -10.1 321 4119 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3399 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4435 433.6 -9.1 332 4439 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.030 1975 -671.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4474 437.3 -8.4 333 4479 done -0.47 0.12 0.148 1477 183.3 2.33 0.054 3410 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4799 462.5 -7.9 344 4803 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.029 1974 -667.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4838 465.4 -7.1 345 4842 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.055 3405 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5163 490.8 -8.1 356 5164 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5468 515.7 -8.2 366 5469 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5776 540.0 -7.8 376 5777 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6081 564.4 -7.9 386 6082 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6387 589.7 -8.3 396 6388 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6694 616.0 -8.7 406 6698 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1978 -663.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6738 619.9 -8.2 407 6743 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3410 614.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7057 649.2 -9.6 418 7058 done -0.47 - - 1458 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7364 677.9 -9.5 428 7368 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1978 -666.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7402 681.5 -8.4 429 7407 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.055 3405 612.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7727 711.9 -9.5 440 7728 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8035 740.5 -9.1 450 8036 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8339 768.4 -9.2 460 8340 done -0.47 - - 1446 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8645 798.0 -10.0 470 8647 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8952 829.4 -10.4 480 8954 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9258 861.2 -10.5 490 9259 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9564 891.9 -9.6 500 9565 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9871 920.6 -9.0 510 9872 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10177 947.2 -8.3 520 10178 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10483 971.1 -7.6 530 10484 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10790 993.8 -7.5 540 10792 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10879 begin apogee
10886 1000.8 7.7 543 11037 done -0.13 0.45 0.130 1582 300.0 - - 3280 - - 148.48 1.225 2473 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11039 begin climb
11042 1002.5 - 548 11201 done 0.47 0.57 0.083 1776 340.4 - - 3280 - 146.1 151.10 1.202 1870 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11503 943.8 13.5 563 11504 done 0.47 - - 1776 - - - 3280 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11811 902.0 13.7 573 11814 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.058 3953 600.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11894 888.7 15.3 575 11897 done 0.47 - - 1781 - 1.05 0.034 3273 -647.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12219 839.7 15.1 586 12220 done 0.47 - - 1781 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12524 794.4 14.7 596 12530 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3944 610.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12564 787.9 15.8 597 12569 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.034 3270 -660.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12901 735.4 15.5 608 12905 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3946 614.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12945 727.7 18.1 609 12949 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.034 3285 -661.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13276 675.8 15.5 620 13277 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13582 629.6 14.9 630 13583 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13889 584.0 14.8 640 13893 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3947 613.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13958 572.6 17.2 642 13963 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3279 -668.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14301 517.6 16.2 653 14302 done 0.47 - - 1796 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14606 470.4 15.1 663 14612 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3943 615.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14654 462.7 16.3 664 14658 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3274 -669.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14986 411.2 15.3 675 14987 done 0.47 - - 1801 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15305 361.7 15.7 689 15311 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3950 614.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15369 349.7 18.1 691 15376 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3277 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15688 298.2 16.0 707 15689 done 0.47 - - 1806 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15996 249.9 15.9 722 15998 done 0.47 - - 1806 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16309 203.0 15.1 742 16310 done 0.47 - - 1806 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16622 157.0 14.9 762 16625 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3946 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16716 140.8 15.7 767 16720 done 0.47 0.10 0.166 1782 -240.0 1.00 0.031 3272 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17043 98.2 13.1 788 17049 done 0.47 - - 1783 - - - 3272 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17403 57.0 11.3 849 17410 roll 0.47 - - 1791 - 2.12 0.029 1871 -660.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17459 51.5 8.8 858 17469 done 0.47 - - 1791 - 2.28 0.049 3277 616.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17720 24.1 11.2 899 17728 done 0.47 - - 1791 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17808 14.1 10.2 912 17816 done 0.47 - - 1791 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17896 3.9 13.0 925 17904 done 0.47 - - 1791 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17910 begin surface coast
17942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17942 begin surface
SM 2.12 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3410 - 230.09 40.62 0.689 1532 -7.8 0.002 - - - - - -