SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.49 of 145.00 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.57 of 95.00 AH used of 10V (62.56% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 168 - - - 2009 - -146.0 -47.50 - 3246 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.5 6 87 roll -0.68 8.35 0.214 2334 259.4 2.30 0.067 3405 607.0 -146.0 -5.20 - 3506 -50.0 - - - - - - - 25.12 25.72 26.25
272 40.9 -13.2 38 279 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.047 1988 -629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.73 -
609 92.7 -15.3 99 617 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.062 582 -603.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.70 -
743 113.2 -15.4 115 751 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.048 1992 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
1051 159.8 -15.2 146 1061 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.060 582 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
1105 168.3 -15.5 151 1116 done -0.68 0.15 0.165 2350 173.3 2.22 0.049 2001 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
1415 206.7 -12.0 182 1424 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.060 588 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
1467 213.0 -12.6 187 1471 done -0.68 - - 2342 - 2.20 0.049 1994 639.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
1772 252.0 -12.6 217 1773 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2072 289.5 -12.2 247 2082 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 588 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
2158 300.2 -12.5 255 2167 done -0.68 - - 2333 - 2.17 0.050 1990 646.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
2467 342.7 -14.1 286 2476 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 579 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
2502 347.6 -14.3 289 2510 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.049 1998 622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
2811 393.2 -14.9 320 2821 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 589 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
2854 399.7 -15.5 324 2867 done -0.68 0.15 0.164 2350 180.0 2.20 0.050 1996 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.64 25.95 -
3163 437.6 -12.0 340 3169 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
3205 442.5 -12.2 342 3209 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.051 2000 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
3523 481.8 -12.4 358 3529 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 589 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
3596 489.3 -12.3 361 3606 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.051 1995 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
3904 531.1 -13.1 377 3910 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 588 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
3957 536.4 -13.2 379 3965 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.052 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
4264 580.6 -14.1 395 4270 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.064 586 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
4327 589.3 -14.5 398 4332 done -0.68 0.15 0.165 2350 186.7 2.22 0.053 1994 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
4641 626.3 -11.6 414 4646 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.064 591 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
4700 633.5 -12.0 417 4706 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.053 1996 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
5020 673.5 -12.6 433 5026 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 589 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
5068 678.7 -12.7 435 5072 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.053 1993 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
5375 719.8 -13.3 450 5380 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.065 581 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
5450 728.2 -13.5 453 5458 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1995 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
5758 770.8 -13.3 469 5759 done -0.68 - - 2322 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6060 810.1 -12.9 484 6065 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.066 589 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
6139 820.5 -12.8 488 6145 done -0.68 0.10 0.146 2344 220.0 2.20 0.054 1989 636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
6460 855.4 -11.0 504 6465 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.066 595 -619.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
6526 862.3 -11.4 507 6530 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.055 1995 630.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
6833 899.9 -12.1 522 6834 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7135 936.8 -12.6 537 7140 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.067 585 -618.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.70 -
7217 947.3 -13.1 541 7221 done -0.68 - - 2326 - 2.30 0.055 1997 613.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.84 -
7534 989.7 -13.2 557 7540 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.067 589 -612.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.67 -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7622 1000.8 -13.5 561 7758 done -0.14 0.68 0.136 2523 289.7 - - 1874 - - 132.70 1.778 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.41 - 22.56
7759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7761 1009.4 - 568 7911 roll 0.68 0.75 0.051 2808 380.0 2.62 0.068 462 -538.9 146.0 140.48 1.746 2313 -4.2 0.271 - - - - - - 23.87 23.32 22.17
8053 991.4 14.8 582 8059 done 0.68 - - 2808 - 2.40 0.055 1874 588.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.60 -
8373 941.9 15.6 598 8379 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.063 3290 607.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.42 -
8487 925.3 16.7 603 8494 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.056 1869 -609.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.54 -
8793 874.1 16.2 619 8799 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3283 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.70 -
8886 860.7 16.7 623 8895 done 0.68 0.17 0.213 2790 -164.7 2.28 0.054 1869 -620.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.29 25.74 -
9193 815.5 13.7 639 9199 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.062 3287 616.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9261 807.2 13.8 642 9265 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.055 1868 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9568 766.4 12.4 657 9574 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3286 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
9751 742.5 13.4 666 9755 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1868 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10068 700.2 13.8 682 10074 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10171 685.5 14.8 687 10175 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1872 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10484 638.9 14.8 703 10489 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 3283 618.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10551 629.3 15.7 706 10556 done 0.68 0.10 0.180 2792 -260.0 2.30 0.055 1875 -612.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.39 25.88 -
10864 585.2 13.1 722 10869 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.062 3284 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
10956 574.2 13.8 726 10964 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.054 1867 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
11264 535.3 11.8 742 11269 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.062 3293 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
11336 528.0 12.1 745 11343 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.054 1863 -621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11643 490.5 11.8 761 11644 done 0.68 - - 2807 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11944 454.8 11.8 776 11950 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.062 3287 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
12003 447.1 12.7 779 12009 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 1863 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12324 406.0 12.7 795 12325 done 0.68 - - 2817 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12626 369.1 12.5 822 12634 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.062 3280 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
12779 349.7 12.3 837 12788 done 0.68 0.15 0.205 2795 -146.7 2.25 0.054 1870 -626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.44 25.87 -
13088 317.4 10.2 868 13098 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.061 3294 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13150 310.4 11.5 874 13159 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1869 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13461 274.9 11.6 905 13462 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13761 239.0 12.1 935 13770 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3288 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13845 228.5 12.8 943 13853 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.053 1874 -614.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
14152 189.5 12.3 974 14161 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 3291 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14214 181.8 12.6 980 14225 done 0.68 0.15 0.203 2790 -153.3 2.28 0.053 1861 -627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.43 25.87 -
14523 150.5 10.4 1011 14524 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14825 119.6 10.9 1041 14826 done 0.68 - - 2791 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15131 87.5 9.7 1082 15138 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.057 3292 622.6 147.7 - - 2297 - - - - - - - - - 25.87 -
15188 81.8 10.4 1092 15197 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.050 1868 -619.1 147.7 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15518 49.6 8.7 1153 15537 done 0.71 - - 2797 - - - 1868 - 173.1 11.38 0.848 2202 -8.4 0.055 - - - - - - - - 25.02
15896 12.2 8.6 1216 15914 roll 0.74 - - 2797 - 2.28 0.054 3290 623.7 200.2 11.07 0.706 2093 -9.8 0.019 - - - - - - - 26.06 25.10
15988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15988 begin surface coast
16021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16021 begin surface
SM 3.31 - - - - -7.41 6.93 0.044 173 24.9 2.12 0.050 1992 -3047.2 230.09 11.60 0.156 1968 169.7 -0.368 - - - - - -