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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.96 of 145.00 AH used of 24V (73.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.03 of 95.00 AH used of 10V (72.60% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | -102.72 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 125 | 3.1 | -4.3 | 16 | 140 | roll | -0.55 | 8.82 | 0.226 | 2378 | 254.0 | 2.33 | 0.053 | 3372 | 612.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.75 | - |
| 274 | 28.2 | -13.0 | 44 | 281 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.049 | 1956 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 405 | 46.1 | -14.1 | 69 | 411 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 89.3 | -12.9 | 130 | 722 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 130.6 | -13.0 | 169 | 1039 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.057 | 3371 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1134 | 144.2 | -13.0 | 179 | 1143 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.050 | 1953 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1443 | 186.6 | -13.8 | 210 | 1447 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.057 | 3373 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1493 | 193.1 | -13.8 | 214 | 1502 | done | -0.55 | 0.10 | 0.154 | 2388 | 300.0 | 2.30 | 0.050 | 1952 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 1800 | 231.0 | -12.2 | 245 | 1802 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 266.1 | -11.5 | 275 | 2109 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 301.8 | -11.3 | 306 | 2421 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.057 | 3372 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2475 | 309.1 | -11.2 | 312 | 2485 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.049 | 1951 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2785 | 343.6 | -10.9 | 343 | 2786 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 378.3 | -11.8 | 373 | 3087 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 415.9 | -12.3 | 398 | 3400 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 3377 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3523 | 431.0 | -12.6 | 404 | 3527 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3830 | 472.4 | -12.8 | 419 | 3836 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.058 | 3368 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3882 | 477.6 | -12.7 | 421 | 3890 | done | -0.55 | 0.12 | 0.175 | 2388 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1948 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
| 4189 | 515.0 | -11.6 | 437 | 4190 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 549.3 | -11.1 | 452 | 4490 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 583.1 | -11.4 | 467 | 4795 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.059 | 3368 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4877 | 592.3 | -11.4 | 471 | 4881 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.052 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5185 | 630.2 | -12.0 | 486 | 5190 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.060 | 3366 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5232 | 634.8 | -11.7 | 488 | 5236 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.052 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5540 | 671.7 | -11.7 | 503 | 5545 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.060 | 3374 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5599 | 678.8 | -11.8 | 506 | 5605 | done | -0.55 | 0.12 | 0.175 | 2388 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1951 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
| 5919 | 711.6 | -9.9 | 522 | 5920 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 739.6 | -9.0 | 537 | 6225 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.061 | 3367 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6242 | 741.5 | -9.1 | 538 | 6246 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.053 | 1949 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6554 | 771.9 | -10.1 | 554 | 6555 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 802.3 | -10.4 | 569 | 6855 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 835.1 | -11.3 | 584 | 7160 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.062 | 3368 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7194 | 839.6 | -11.3 | 586 | 7198 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.054 | 1955 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7510 | 875.7 | -11.2 | 602 | 7511 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 909.0 | -10.9 | 617 | 7811 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 940.4 | -10.4 | 632 | 8116 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.063 | 3371 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8198 | 948.8 | -10.5 | 636 | 8203 | done | -0.55 | 0.12 | 0.176 | 2388 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 1951 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
| 8506 | 978.7 | -9.5 | 651 | 8512 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.33 | 0.071 | 539 | -606.0 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8525 | 980.7 | -9.6 | 652 | 8529 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.056 | 1952 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8724 | 1000.2 | -10.0 | 662 | 8823 | done | -0.14 | 0.47 | 0.147 | 2521 | 300.0 | - | - | 1880 | - | - | 89.60 | 1.746 | 2682 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.25 |
| 8824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | 1004.3 | - | 667 | 8929 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.098 | 2751 | 338.2 | 2.62 | 0.072 | 487 | -531.7 | 97.3 | 94.18 | 1.707 | 2285 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.46 | 22.35 |
| 9003 | 994.8 | 8.3 | 676 | 9043 | done | 0.58 | - | - | 2751 | - | 2.40 | 0.056 | 1889 | 584.2 | 127.9 | 30.67 | 1.661 | 2160 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 22.72 |
| 9343 | 961.6 | 10.1 | 693 | 9349 | roll | 0.58 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.064 | 3301 | 600.9 | 127.9 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 9385 | 957.2 | 10.5 | 695 | 9390 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.060 | 1889 | -600.9 | 127.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 9703 | 922.6 | 10.9 | 711 | 9704 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | - | - | 1889 | - | 127.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 890.6 | 10.6 | 726 | 10004 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | - | - | 1889 | - | 127.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 858.7 | 10.5 | 741 | 10304 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | - | - | 1889 | - | 127.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 826.2 | 11.1 | 756 | 10604 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | - | - | 1889 | - | 127.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 793.9 | 10.3 | 771 | 10905 | done | 0.58 | - | - | 2761 | - | - | - | 1889 | - | 127.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 763.0 | 10.5 | 786 | 11208 | roll | 0.58 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.075 | 470 | -603.8 | 127.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11284 | 754.3 | 11.0 | 790 | 11289 | done | 0.58 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.058 | 1884 | 628.4 | 127.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11603 | 719.5 | 10.7 | 806 | 11604 | done | 0.58 | - | - | 2772 | - | - | - | 1884 | - | 127.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 688.1 | 10.4 | 821 | 11908 | roll | 0.58 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.066 | 3306 | 618.3 | 127.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12023 | 674.5 | 11.4 | 827 | 12029 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -617.8 | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12343 | 638.0 | 11.2 | 843 | 12349 | roll | 0.58 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.075 | 478 | -603.9 | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12382 | 633.3 | 11.4 | 845 | 12389 | done | 0.58 | 0.12 | 0.195 | 2766 | -225.0 | 2.25 | 0.058 | 1888 | 626.7 | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.91 | - |
| 12703 | 601.0 | 9.9 | 861 | 12709 | roll | 0.58 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.065 | 3299 | 618.9 | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12765 | 594.7 | 10.4 | 864 | 12769 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.061 | 1881 | -616.5 | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13083 | 562.7 | 9.8 | 880 | 13084 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 127.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 533.7 | 9.3 | 895 | 13385 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 130.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 506.4 | 8.9 | 910 | 13704 | roll | 0.60 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 617.4 | 144.3 | 13.60 | 1.451 | 2093 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.67 |
| 13769 | 498.0 | 10.0 | 914 | 13773 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.060 | 1888 | -614.3 | 144.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14081 | 466.5 | 9.9 | 930 | 14087 | roll | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.35 | 0.075 | 476 | -600.9 | 144.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14114 | 464.4 | 10.0 | 931 | 14121 | done | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.057 | 1886 | 618.4 | 144.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14422 | 429.1 | 11.0 | 947 | 14427 | roll | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.064 | 3300 | 620.2 | 144.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14552 | 414.7 | 12.2 | 953 | 14561 | done | 0.60 | 0.15 | 0.198 | 2772 | -153.3 | 2.30 | 0.060 | 1879 | -617.8 | 144.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.79 | - |
| 14861 | 381.4 | 10.5 | 978 | 14862 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1879 | - | 144.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 349.9 | 10.4 | 1008 | 15163 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1879 | - | 144.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 318.7 | 10.2 | 1038 | 15473 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.073 | 477 | -609.6 | 144.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15519 | 312.8 | 11.1 | 1043 | 15526 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.056 | 1889 | 627.6 | 144.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15826 | 282.1 | 9.2 | 1074 | 15838 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 1889 | - | 151.6 | 7.70 | 1.270 | 2063 | -3.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 16138 | 252.9 | 9.1 | 1105 | 16158 | roll | 0.61 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.062 | 3304 | 607.3 | 160.1 | 9.32 | 1.264 | 2029 | -3.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.74 |
| 16235 | 243.5 | 9.9 | 1114 | 16243 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.058 | 1883 | -604.7 | 160.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16542 | 212.8 | 10.2 | 1145 | 16551 | roll | 0.61 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.072 | 473 | -605.2 | 160.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16606 | 205.7 | 11.5 | 1151 | 16615 | done | 0.61 | 0.08 | 0.175 | 2780 | -287.5 | 2.22 | 0.054 | 1882 | 634.7 | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
| 16915 | 174.2 | 10.1 | 1182 | 16919 | roll | 0.61 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.060 | 3305 | 624.1 | 160.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16983 | 166.9 | 11.0 | 1188 | 16992 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.057 | 1884 | -623.2 | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17294 | 133.1 | 10.9 | 1219 | 17295 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1884 | - | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17595 | 100.6 | 10.8 | 1249 | 17596 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1884 | - | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17898 | 68.2 | 10.9 | 1308 | 17905 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.071 | 471 | -606.4 | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17928 | 64.3 | 12.2 | 1313 | 17935 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.052 | 1896 | 633.3 | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18243 | 24.5 | 13.2 | 1374 | 18250 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1896 | - | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18376 | 9.5 | 12.7 | 1399 | 18383 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.059 | 3301 | 632.9 | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -7.42 | 7.78 | 0.103 | 173 | 22.2 | 2.20 | 0.053 | 1952 | 769.1 | 510.95 | 148.85 | 0.155 | 596 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||