SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.10 of 150.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 54 - - - 2899 - -146.1 -70.90 - 3231 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.8 9 125 roll -0.60 6.78 0.256 1623 231.4 1.55 0.070 3880 632.9 -146.1 -4.75 - 3417 -39.2 - - - - - - - - - -
399 54.3 -13.9 56 408 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.029 2825 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
646 88.6 -14.8 97 650 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.056 3872 626.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
909 126.5 -13.0 121 912 done -0.60 - - 1615 - 1.52 0.031 2856 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1235 170.8 -14.1 142 1239 roll -0.60 - - 1614 - 2.08 0.035 1477 -663.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1267 175.2 -14.3 144 1272 done -0.60 0.12 0.181 1636 183.3 2.17 0.050 2837 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1600 213.0 -11.3 165 1604 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.059 3889 629.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1732 228.8 -11.4 172 1741 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2850 -670.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2054 264.2 -10.8 191 2056 done -0.60 - - 1628 - - - 2849 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2362 298.4 -11.1 206 2363 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2673 332.8 -11.2 221 2677 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3893 613.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2724 338.8 -12.0 223 2727 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3060 378.6 -11.4 239 3062 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3387 414.8 -10.8 253 3388 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3693 448.2 -10.8 263 3694 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3999 481.4 -10.7 273 4003 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3891 616.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4029 484.8 -10.8 273 4036 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.033 2861 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4344 520.8 -11.5 284 4345 done -0.60 - - 1613 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4650 555.1 -11.1 294 4654 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3892 606.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4713 562.8 -12.1 295 4720 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.033 2860 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5030 598.1 -11.0 306 5034 roll -0.60 0.10 0.200 1623 180.0 1.67 0.060 3895 619.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5067 602.2 -9.5 307 5071 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2871 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5411 634.1 -9.3 318 5415 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.037 1478 -657.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5457 638.6 -8.7 319 5461 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.051 2865 624.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5778 671.6 -10.6 330 5781 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3910 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5824 677.1 -11.5 331 5828 done -0.60 0.08 0.164 1635 400.0 1.60 0.032 2854 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6156 707.4 -9.3 342 6157 done -0.60 - - 1635 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6463 735.7 -9.3 352 6464 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6769 763.5 -8.9 362 6770 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7075 789.1 -8.1 372 7076 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7381 811.5 -7.1 382 7382 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7688 832.6 -6.8 392 7692 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.038 1481 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7712 834.4 -6.8 392 7716 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.053 2862 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8027 856.0 -7.0 402 8028 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8333 878.0 -7.4 412 8335 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8640 901.7 -7.8 422 8641 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8946 927.0 -8.5 432 8947 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9252 953.3 -8.6 442 9253 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9559 981.3 -9.3 452 9560 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9768 begin apogee
9778 1000.8 9.0 459 9929 done -0.18 0.47 0.162 1764 293.6 - - 2674 - - 147.85 1.232 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
9931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9931 begin climb
9936 1006.1 - 464 10102 roll 0.60 0.77 0.100 2023 336.4 2.53 0.043 1284 -549.4 146.1 152.38 1.777 2224 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10151 977.1 17.8 470 10155 done 0.60 - - 2024 - 2.42 0.050 2663 569.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10466 912.7 20.7 480 10467 done 0.60 - - 2024 - - - 2663 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10772 849.6 20.4 490 10773 done 0.60 - - 2024 - - - 2663 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11078 788.1 20.1 500 11082 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.044 1274 -631.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11119 779.8 19.0 501 11123 done 0.60 - - 2034 - 2.28 0.050 2673 613.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11446 712.9 20.8 512 11449 roll 0.60 - - 2034 - 1.98 0.060 3904 621.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11469 707.5 22.2 512 11473 done 0.60 - - 2044 - 1.92 0.037 2670 -642.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11791 639.1 21.2 523 11795 roll 0.60 - - 2054 - 2.20 0.044 1268 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11832 630.1 20.0 524 11836 done 0.60 - - 2054 - 2.28 0.050 2672 615.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12158 558.1 22.2 535 12162 roll 0.60 - - 2054 - 1.98 0.060 3908 624.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12204 546.6 25.0 536 12209 done 0.60 0.15 0.236 2031 -153.3 1.92 0.038 2671 -644.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12531 480.9 19.9 547 12535 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1265 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12554 476.1 18.7 547 12561 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.051 2679 620.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12870 413.0 20.0 558 12871 done 0.60 - - 2040 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13188 350.5 19.9 572 13189 done 0.60 - - 2041 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13500 291.0 18.6 587 13503 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.042 1263 -637.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13525 285.7 18.6 588 13529 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2676 619.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13851 221.0 20.4 606 13852 done 0.60 - - 2051 - - - 2676 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14164 159.4 17.9 626 14168 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.042 1269 -639.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14215 150.6 16.5 629 14220 done 0.60 0.15 0.213 2027 -226.7 2.25 0.052 2667 621.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14546 97.9 15.1 650 14552 done 0.60 - - 2027 - - - 2668 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14903 46.5 13.1 711 14910 roll 0.60 - - 2027 - 1.98 0.060 3909 626.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14959 37.9 15.6 719 14966 done 0.60 - - 2035 - 1.92 0.037 2655 -653.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15147 begin surface coast
15167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15167 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2886 - 230.09 42.53 0.762 1879 -7.8 0.002 - - - - - -