SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.60 of 310.00 AH used of 24V (64.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 192 - - - 1996 - -87.6 -59.62 - 2590 - - - - - - - - 14.83 13.09 14.82
87 3.8 -9.5 11 107 roll -0.78 12.62 0.377 2168 156.6 2.53 0.065 582 -558.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.42
260 35.2 -14.9 44 267 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.051 1994 576.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
299 40.8 -15.0 51 304 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
337 46.1 -14.3 58 343 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
374 51.5 -14.4 65 382 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.074 3398 561.6 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
424 58.6 -13.9 74 431 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1997 -571.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
463 64.3 -14.4 81 470 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
502 69.4 -14.7 88 508 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
539 75.1 -14.3 95 545 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
578 80.3 -14.1 102 584 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
616 86.0 -14.2 109 624 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.072 3400 561.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
666 92.9 -13.5 118 673 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1996 -573.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
705 98.2 -13.6 125 712 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
749 104.3 -13.8 130 751 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
810 112.5 -13.8 136 811 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
869 120.7 -13.7 142 875 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.072 3400 561.6 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
925 127.6 -12.8 147 933 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1996 -573.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
992 137.1 -13.7 154 993 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1052 145.1 -13.4 160 1054 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1112 153.4 -13.7 166 1113 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1172 161.9 -14.3 172 1174 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1232 170.5 -14.4 178 1233 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1292 179.1 -14.3 184 1294 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1352 187.5 -13.9 190 1357 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3400 555.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1414 196.0 -13.0 196 1420 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1994 -573.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
1487 205.4 -13.6 203 1488 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1548 214.0 -14.5 209 1549 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1607 222.7 -14.4 215 1608 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1668 231.1 -14.1 221 1673 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3401 551.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1721 238.4 -13.1 226 1726 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1998 -572.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
1793 248.4 -13.9 233 1794 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1854 256.8 -13.8 239 1855 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1913 264.8 -13.3 245 1914 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1974 272.9 -13.6 251 1975 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2033 280.9 -13.4 257 2035 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2094 288.7 -12.9 263 2095 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2153 296.4 -12.8 269 2154 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2213 304.2 -13.2 274 2214 done -0.78 - - 2166 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2333 320.0 -12.9 282 2334 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2453 335.3 -12.6 290 2454 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2573 350.7 -12.9 298 2579 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3401 550.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
2671 362.8 -13.1 304 2676 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1999 -572.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
2804 381.5 -13.7 313 2805 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2924 398.0 -13.8 321 2929 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3399 553.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3006 408.4 -13.5 326 3011 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1996 -572.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
3138 427.6 -14.2 335 3139 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3258 444.4 -14.0 343 3259 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3378 461.1 -14.0 351 3379 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3498 477.7 -13.8 359 3503 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3399 550.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
3550 484.1 -13.6 362 3555 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1998 -571.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3684 502.1 -13.0 371 3685 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3803 517.5 -12.8 379 3804 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3923 532.9 -12.9 387 3924 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4043 548.0 -12.6 395 4044 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4163 562.2 -11.8 403 4168 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3405 552.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
4225 569.4 -11.3 407 4230 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1996 -570.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4363 584.9 -11.2 416 4364 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4483 598.7 -11.7 424 4484 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
4618 614.9 -11.9 431 4623 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3405 552.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4690 622.2 -11.7 434 4695 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1991 -572.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4944 654.3 -11.9 447 4949 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3398 551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
5007 661.9 -11.8 450 5012 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1995 -572.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5271 693.9 -12.2 463 5272 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5510 724.2 -12.9 475 5515 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3400 544.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
5623 737.4 -12.6 480 5628 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1993 -574.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
5877 770.3 -12.6 493 5882 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3399 551.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
5940 778.1 -12.4 496 5946 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2000 -566.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.77
6205 809.9 -12.1 509 6206 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6444 838.3 -11.7 521 6445 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6684 865.4 -10.9 533 6685 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
6924 891.0 -10.7 545 6929 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.077 3406 540.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
6980 896.0 -11.3 547 6988 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 1989 -566.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
7228 921.7 -10.3 560 7230 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
7467 946.3 -10.5 572 7472 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3404 554.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
7508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7508 begin apogee
7516 951.4 -11.4 574 7613 done -0.18 1.12 0.243 2366 176.8 - - 1977 - - 93.62 2.558 2231 -3.8 0.266 - - - - - - 14.30 14.01 13.15
7615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7615 begin loiter
7850 958.3 -1.8 591 7890 done -0.14 0.05 0.335 2378 240.0 - - 1976 - 30.7 33.30 2.469 2103 -3.8 0.280 - - - - - - 14.34 14.09 13.37
8130 954.4 2.1 605 8131 done -0.14 - - 2378 - - - 1976 - 30.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
8369 949.6 2.0 617 8371 done -0.14 - - 2378 - - - 1976 - 30.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8609 945.5 1.5 629 8611 done -0.14 - - 2377 - - - 1976 - 30.7 - - 2095 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8849 942.8 1.2 641 8851 done -0.14 - - 2378 - - - 1976 - 30.7 - - 2095 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9089 940.2 1.0 653 9091 done -0.14 - - 2378 - - - 1976 - 30.7 - - 2094 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9330 937.9 0.9 665 9331 done -0.14 - - 2378 - - - 1976 - 30.7 - - 2094 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9407 end loiter: LOITER_COMPLETE
9408 begin climb
9410 937.1 - 669 9476 roll 0.78 1.42 0.154 2663 200.7 2.65 0.088 580 -526.8 87.6 58.92 2.549 1868 -3.8 0.264 - - - - - - 14.57 14.12 13.39
9529 932.8 5.3 674 9581 done 0.83 0.08 0.202 2690 337.5 2.47 0.051 1989 570.4 126.8 42.50 2.472 1710 -3.7 0.263 - - - - - - 14.31 14.33 13.24
9838 901.0 10.7 690 9840 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 126.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
10078 875.5 10.6 702 10084 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.086 573 -548.8 126.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
10115 873.4 10.3 703 10123 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1998 588.8 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
10363 844.3 11.0 716 10364 done 0.83 - - 2692 - - - 1999 - 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
10601 818.8 10.3 728 10607 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.093 580 -550.0 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
10653 814.1 10.7 730 10659 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1983 584.6 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
10908 788.6 9.6 743 10913 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.087 578 -551.0 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
10945 786.4 9.4 744 10952 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1995 590.4 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11194 763.2 8.5 757 11195 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11431 742.1 8.9 769 11432 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
11671 720.2 9.5 781 11673 done 0.83 - - 2692 - - - 1996 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11911 697.1 9.6 793 11917 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.091 576 -550.4 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
11948 694.6 9.8 794 11956 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1978 584.2 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12195 669.5 9.4 807 12201 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.090 579 -553.0 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.99
12238 665.3 9.5 809 12244 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1989 587.5 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12503 641.0 9.0 822 12504 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12742 619.6 8.9 834 12743 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12992 597.1 8.9 847 12993 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13111 586.6 8.7 855 13113 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13231 576.0 8.9 863 13233 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13351 564.5 9.6 871 13353 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13472 552.5 10.0 879 13473 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13591 540.5 10.0 887 13593 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
13711 528.6 9.9 895 13713 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13831 516.7 9.9 903 13833 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
13952 504.8 9.9 911 13953 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14071 492.7 10.1 919 14073 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14192 480.4 10.3 927 14193 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14311 468.3 10.1 935 14313 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14431 456.0 10.1 943 14433 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14552 443.6 10.5 951 14553 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14672 430.8 10.7 959 14673 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14791 418.0 10.6 967 14793 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14911 405.1 10.9 975 14913 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 126.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15031 391.8 11.1 983 15033 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
15152 379.0 10.7 991 15153 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15272 366.7 10.0 999 15273 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15391 355.7 9.1 1007 15393 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15511 345.2 8.7 1015 15513 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15632 335.8 7.6 1023 15633 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15751 326.4 8.0 1031 15753 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15872 316.4 8.5 1039 15873 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15991 306.0 8.7 1047 15997 roll 0.83 - - 2696 - 2.58 0.091 575 -548.4 126.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.99 14.43 14.99
16029 302.9 9.1 1049 16034 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.053 1985 582.6 126.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16163 290.3 9.2 1061 16164 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16222 284.9 9.1 1067 16223 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16282 279.3 9.3 1073 16283 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16342 273.6 9.5 1079 16343 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16402 268.2 9.0 1085 16403 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16462 262.9 8.8 1091 16463 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16522 257.9 8.3 1097 16523 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16582 252.9 8.4 1103 16583 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16642 247.7 8.8 1109 16643 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16702 242.6 8.5 1115 16703 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16762 237.4 8.8 1121 16763 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16822 232.1 8.7 1127 16828 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 582 -550.2 126.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
16859 229.2 8.6 1130 16866 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.051 1989 581.4 126.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16925 223.6 7.7 1137 16927 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 126.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16986 219.3 7.1 1143 16996 done 0.84 - - 2692 - - - 1989 - 135.7 8.60 1.532 1677 -2.9 0.078 - - - - - - 14.98 14.66 13.85
17055 214.3 7.1 1150 17068 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 10.62 1.553 1640 -3.5 0.090 - - - - - - 14.91 14.64 13.87
17125 208.6 8.3 1157 17127 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
17185 203.4 8.6 1163 17187 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
17245 198.3 8.5 1169 17251 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.088 580 -546.1 144.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
17288 195.0 7.7 1173 17293 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 1988 581.8 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
17361 189.2 7.8 1180 17362 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17421 184.1 8.7 1186 17422 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
17481 178.9 8.7 1192 17482 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17541 173.9 8.4 1198 17542 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
17601 168.8 8.4 1204 17606 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.090 580 -552.5 144.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
17633 166.1 8.2 1207 17640 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1993 583.9 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
17707 159.8 8.7 1214 17708 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17767 154.4 9.0 1220 17768 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
17827 149.0 9.1 1226 17828 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17887 143.4 9.4 1232 17888 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17947 137.6 9.6 1238 17948 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18007 131.9 9.5 1244 18008 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18067 126.2 9.4 1250 18068 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18127 120.5 9.4 1256 18128 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18187 114.8 9.7 1262 18193 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.086 577 -548.8 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
18225 111.2 10.8 1265 18231 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1989 588.3 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
18291 104.4 9.5 1272 18292 done 0.85 - - 2694 - - - 1992 - 144.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18351 98.6 9.6 1279 18357 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18389 95.2 9.7 1286 18396 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18428 91.5 9.4 1293 18434 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
18466 87.8 10.1 1300 18473 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 578 -554.5 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
18499 84.7 9.5 1306 18507 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 2000 587.6 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
18539 81.0 9.3 1313 18545 done 0.85 - - 2693 - - - 2001 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18577 77.4 9.3 1320 18583 done 0.85 - - 2693 - - - 2000 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18616 73.7 9.8 1327 18622 done 0.85 - - 2693 - - - 2000 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18653 70.6 9.0 1334 18660 done 0.85 - - 2693 - - - 2003 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18693 67.0 9.2 1341 18698 done 0.85 - - 2693 - - - 2000 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18730 63.2 8.8 1348 18736 done 0.85 - - 2693 - - - 2000 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
18768 59.9 9.2 1355 18775 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.086 574 -548.5 144.6 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.92
18807 56.2 9.5 1362 18815 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.048 1981 586.2 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
18847 52.6 8.8 1369 18853 done 0.85 - - 2691 - - - 1981 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18885 49.1 8.1 1376 18891 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18924 45.6 9.4 1383 18929 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
18962 42.1 9.3 1390 18968 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19001 38.0 9.7 1397 19006 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19039 34.5 10.1 1404 19044 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19078 30.7 10.0 1411 19083 done 0.85 - - 2692 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19116 26.6 9.6 1418 19122 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19155 23.5 8.5 1425 19161 done 0.85 - - 2692 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19192 20.6 7.6 1432 19198 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19231 17.0 8.2 1439 19237 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19269 14.1 8.5 1446 19276 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19308 11.0 7.9 1453 19314 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19346 7.5 10.3 1460 19351 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19384 4.1 10.4 1467 19390 done 0.85 - - 2693 - - - 1982 - 144.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19395 begin surface coast
19422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19422 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.95 12.05 0.073 193 16.0 - - 1983 - 190.10 30.98 0.213 1456 47.0 -0.020 - - - - - -