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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.07 of 91.80 AH used of 24V (50.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.75% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 67.2 m at 300.3 m, depth 368 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 332 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 423 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -81.50 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.1 | -4.5 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.133 | 2480 | 193.1 | 2.58 | 0.074 | 3401 | 548.1 | -146.6 | -3.33 | - | 3431 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 32.2 | -11.8 | 12 | 309 | done | -0.76 | 0.25 | 0.082 | 2533 | 212.0 | 2.53 | 0.050 | 1988 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 57.8 | -8.4 | 28 | 622 | roll | -0.68 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.067 | 586 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 61.4 | -9.5 | 30 | 663 | done | -0.61 | 0.15 | 0.083 | 2565 | 213.3 | 2.53 | 0.052 | 2005 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 82.9 | -6.6 | 46 | 987 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 104.3 | -7.0 | 61 | 1299 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.069 | 589 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 106.2 | -7.7 | 62 | 1321 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.053 | 1993 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 124.5 | -5.5 | 78 | 1640 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 142.0 | -6.0 | 93 | 1948 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 163.4 | -7.1 | 108 | 2257 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 185.5 | -7.0 | 123 | 2567 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 208.3 | -7.7 | 138 | 2878 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.071 | 593 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 210.5 | -8.2 | 139 | 2906 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 1998 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 234.3 | -7.1 | 154 | 3219 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 256.8 | -7.7 | 169 | 3530 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.064 | 3405 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 258.5 | -7.5 | 170 | 3552 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.052 | 1991 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 280.4 | -6.6 | 186 | 3871 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 299.9 | -6.6 | 201 | 4188 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.064 | 3404 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 301.7 | -6.4 | 202 | 4211 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.053 | 1984 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 324.7 | -6.9 | 218 | 4538 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.064 | 3412 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 326.8 | -6.2 | 219 | 4573 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.054 | 1999 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 345.6 | -6.1 | 235 | 4887 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.066 | 3405 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 347.4 | -6.2 | 236 | 4915 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.054 | 2026 | -558.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5107 | 358.0 | 5.0 | 245 | 5234 | done | -0.33 | 0.30 | 0.074 | 2630 | 216.7 | - | - | 2217 | - | - | 123.47 | 1.061 | 2832 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | 363.1 | - | 251 | 5369 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.064 | 2907 | 218.1 | 2.75 | 0.068 | 792 | -518.2 | 146.6 | 122.05 | 1.029 | 2234 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 360.7 | 3.7 | 258 | 5468 | done | 1.10 | 0.15 | 0.052 | 2950 | 286.7 | 2.55 | 0.054 | 2197 | 551.0 | 230.8 | 70.65 | 1.004 | 1890 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 331.1 | 7.2 | 278 | 5801 | roll | 1.06 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.070 | 787 | -538.2 | 230.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 329.4 | 7.6 | 279 | 5824 | done | 1.01 | 0.17 | 0.081 | 2915 | -205.9 | 2.55 | 0.055 | 2193 | 551.4 | 230.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 313.4 | 4.5 | 295 | 6190 | done | 1.15 | 0.15 | 0.054 | 2957 | 280.0 | - | - | 2193 | - | 285.6 | 46.62 | 0.996 | 1667 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 287.5 | 7.9 | 312 | 6496 | roll | 1.15 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.070 | 791 | -539.2 | 285.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 282.9 | 8.1 | 314 | 6554 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.055 | 2189 | 552.6 | 285.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 257.3 | 8.7 | 330 | 6868 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.069 | 787 | -539.2 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 254.1 | 9.6 | 331 | 6903 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.054 | 2174 | 554.8 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 227.7 | 8.3 | 347 | 7216 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.069 | 793 | -541.6 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 225.7 | 8.8 | 348 | 7238 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.054 | 2159 | 557.6 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 200.9 | 7.4 | 364 | 7560 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.069 | 790 | -541.1 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 198.5 | 8.7 | 365 | 7589 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.054 | 2155 | 557.1 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 173.1 | 8.2 | 380 | 7901 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | - | - | 2154 | - | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 147.9 | 8.1 | 395 | 8215 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.067 | 793 | -544.4 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 145.0 | 8.4 | 396 | 8250 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.054 | 2147 | 559.5 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 120.2 | 7.9 | 412 | 8562 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | - | - | 2148 | - | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 96.1 | 8.0 | 427 | 8874 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.068 | 790 | -543.2 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 92.8 | 8.9 | 429 | 8914 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.054 | 2144 | 559.5 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 67.8 | 7.9 | 445 | 9238 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | - | - | 2144 | - | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 43.4 | 8.1 | 460 | 9551 | roll | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.067 | 793 | -547.0 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 38.6 | 8.3 | 462 | 9608 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.053 | 2140 | 561.2 | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 14.4 | 8.4 | 478 | 9921 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | - | - | 2139 | - | 285.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.39 | 11.05 | 0.039 | 421 | -229.5 | - | - | 1963 | - | 285.53 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||