HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 91.80 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.65 of 61.20 AH used of 10V (62.99% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -46.05 - 2313 - - - - - - - - - - -
61 - -5.3 5 94 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.53 0.057 890 -553.4 -117.3 -16.02 - 3024 -44.4 - - - - - - - - - -
245 - -23.2 24 249 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2298 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
550 - -19.2 71 554 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 888 -552.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
795 - -16.8 95 799 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2292 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1110 - -15.2 111 1114 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 888 -550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1270 - -13.8 119 1274 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2307 567.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1590 - -15.2 135 1594 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.048 882 -548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1630 - -16.0 137 1634 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2298 566.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1970 - -13.2 150 1974 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.9 152 2079 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2410 - -12.2 161 2448 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2770 - -13.6 170 2774 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 890 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3010 - -12.0 176 3014 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2301 553.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3330 - -13.8 184 3334 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 891 -536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3420 - -13.5 186 3424 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2290 548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3730 - -11.2 194 3734 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 891 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3845 - -10.7 196 3849 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2292 543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4170 - -10.0 205 4174 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 891 -528.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4285 - -11.1 207 4289 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2298 541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4610 - -12.0 216 4614 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 892 -526.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4705 - -11.8 218 4709 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2297 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.1 226 5014 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 889 -521.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5095 - -10.8 228 5099 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2307 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5410 - -10.3 236 5414 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 894 -523.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5485 - -10.4 237 5489 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2290 536.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5810 - -11.5 246 5848 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6170 - -11.2 255 6209 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6530 - -8.8 264 6568 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.0 273 6928 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7250 - -10.3 282 7254 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -518.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7320 - -10.3 283 7324 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2298 535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7650 - -10.6 292 7688 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8010 - -10.0 301 8048 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8091 - 9.6 303 8209 done -0.32 1.20 0.127 2509 195.0 - - 2297 - - 96.45 1.454 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8210 - 4.9 306 8329 done 1.40 1.85 0.092 2884 202.7 - - 2297 - 117.3 97.78 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8650 - 11.5 317 8688 done 1.40 - - 2884 - - - 2298 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9010 - 11.8 326 9048 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9370 - 10.6 335 9409 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9730 - 10.3 344 9768 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10090 - 10.4 353 10128 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10450 - 9.8 362 10488 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10810 - 8.9 371 10849 done 1.40 - - 2884 - - - 2303 - 139.1 15.75 1.361 1974 -5.1 - - - - - - - - - -
11170 - 10.4 380 11209 done 1.42 - - 2884 - - - 2304 - 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11530 - 10.0 389 11534 roll 1.42 - - 2884 - 2.70 0.069 3717 523.3 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11570 - 9.9 390 11574 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.053 2302 -538.0 140.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11890 - 8.4 398 11919 roll 1.42 - - 2884 - 2.75 0.073 891 -513.1 167.2 22.58 1.262 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
11950 - 9.4 399 11964 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.053 2303 532.8 178.4 8.90 1.281 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
12290 - 11.6 408 12328 done 1.46 - - 2884 - - - 2303 - 178.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12650 - 11.7 417 12654 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.066 3715 528.8 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12720 - 10.3 418 12724 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.050 2298 -545.0 178.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13050 - 10.9 427 13088 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13410 - 10.2 436 13448 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13770 - 9.2 445 13784 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.061 3713 520.2 191.9 10.63 1.151 1757 -5.2 - - - - - - - - - -
13820 - 11.9 446 13824 done 1.48 0.10 0.077 2909 250.0 2.60 0.046 2301 -543.1 191.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14130 - 11.5 454 14134 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.066 892 -531.7 191.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14205 - 10.7 455 14209 done 1.48 - - 2909 - 2.58 0.046 2293 543.0 191.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14530 - 9.6 464 14569 done 1.48 - - 2909 - - - 2293 - 198.1 4.63 1.141 1733 -5.0 - - - - - - - - - -
14890 - 10.3 473 14928 done 1.48 - - 2909 - - - 2293 - 198.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15230 - 10.9 488 15234 roll 1.48 - - 2909 - 2.63 0.057 3713 539.9 198.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15395 - 10.3 496 15399 done 1.48 - - 2909 - 2.55 0.041 2303 -552.9 198.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15710 - 9.0 512 15730 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.054 3715 532.8 216.0 13.65 0.940 1659 -5.4 - - - - - - - - - -
15780 - 10.6 515 15784 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.040 2302 -547.7 216.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16090 - 9.6 531 16099 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.060 889 -533.2 222.4 4.78 0.956 1634 -5.2 - - - - - - - - - -
16165 - 10.3 534 16169 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.039 2300 553.3 222.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16470 - 9.5 550 16479 done 1.51 - - 2909 - - - 2298 - 230.7 6.65 0.885 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
16780 - 7.5 581 16819 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.052 3703 540.4 274.4 33.20 0.784 1421 -5.4 - - - - - - - - - -
16880 - 10.7 591 16884 done 1.57 - - 2909 - 2.53 0.036 2297 -555.7 274.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17190 - 7.5 622 17229 roll 1.57 - - 2909 - 2.63 0.048 3707 536.1 317.0 32.53 0.735 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
17310 - 10.4 638 17315 done 1.61 0.08 0.046 2937 350.0 2.53 0.035 2304 -554.5 317.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17615 - 11.1 699 17619 done 1.61 - - 2938 - - - 2304 - 317.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17920 - 10.4 735 17924 roll 1.61 - - 2938 - 2.58 0.048 3712 545.7 317.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17985 - 13.0 741 17989 done 1.61 - - 2938 - 2.50 0.032 2301 -564.4 317.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -