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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.65 of 350.00 AH used of 24V (77.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -102.18 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.2 | -8.0 | 10 | 157 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.400 | 2657 | 202.5 | 1.83 | 0.123 | 3775 | 549.7 | -145.9 | -15.38 | - | 3858 | -67.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.48 |
| 381 | 94.8 | -24.3 | 62 | 386 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.052 | 2758 | -598.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 695 | 162.3 | -20.4 | 94 | 700 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.80 | 0.101 | 3779 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 924 | 208.9 | -19.6 | 140 | 929 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.054 | 2761 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1254 | 265.1 | -16.1 | 168 | 1259 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.102 | 3780 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1324 | 277.4 | -17.5 | 182 | 1330 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2666 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2762 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.39 | - |
| 1646 | 323.0 | -14.0 | 196 | 1647 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 363.2 | -13.3 | 206 | 1949 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.065 | 1370 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1979 | 367.7 | -12.2 | 213 | 1985 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.097 | 2752 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2304 | 410.8 | -13.2 | 228 | 2305 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 449.1 | -12.6 | 238 | 2605 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 486.7 | -12.5 | 248 | 2905 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 523.6 | -12.3 | 258 | 3205 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 560.1 | -12.1 | 268 | 3505 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 596.4 | -11.9 | 278 | 3805 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 632.5 | -12.0 | 288 | 4105 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 668.3 | -11.9 | 298 | 4405 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 704.1 | -11.8 | 308 | 4705 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 739.4 | -11.6 | 318 | 5005 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | 753.4 | -11.7 | 322 | 5255 | done | -0.13 | 0.68 | 0.225 | 2843 | 266.2 | - | - | 2753 | - | - | 125.62 | 1.990 | 3260 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.11 |
| 5256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | 757.0 | - | 326 | 5387 | done | 0.69 | 0.88 | 0.126 | 3108 | 301.1 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 125.15 | 1.834 | 2659 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5664 | 716.2 | 12.8 | 355 | 5665 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 678.1 | 12.7 | 365 | 5965 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 639.8 | 12.7 | 375 | 6265 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 601.9 | 12.6 | 385 | 6565 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 564.1 | 12.7 | 395 | 6865 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 526.7 | 12.4 | 405 | 7165 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 489.5 | 12.3 | 415 | 7465 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 452.7 | 12.3 | 425 | 7769 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.098 | 3790 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7794 | 448.5 | 13.9 | 431 | 7800 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -609.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8126 | 407.2 | 12.5 | 447 | 8126 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 370.4 | 12.1 | 457 | 8425 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 334.7 | 11.8 | 467 | 8725 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 300.2 | 11.1 | 477 | 9035 | done | 0.70 | - | - | 3115 | - | - | - | 2734 | - | 155.2 | 8.55 | 1.405 | 2623 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 9356 | 265.0 | 10.4 | 493 | 9380 | roll | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.063 | 1353 | -592.7 | 178.9 | 20.58 | 1.314 | 2521 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 9461 | 254.6 | 9.7 | 514 | 9500 | done | 0.74 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.091 | 2745 | 568.2 | 215.6 | 30.52 | 1.305 | 2373 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.71 |
| 9805 | 214.5 | 11.0 | 553 | 9821 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.099 | 3779 | 550.0 | 226.9 | 10.10 | 1.327 | 2329 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 |
| 9840 | 210.5 | 11.4 | 560 | 9847 | done | 0.75 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.049 | 2736 | -602.9 | 231.5 | 2.72 | 0.950 | 2315 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.50 |
| 10147 | 179.9 | 9.9 | 591 | 10187 | roll | 0.77 | - | - | 3143 | - | 2.40 | 0.067 | 1358 | -574.2 | 264.7 | 31.62 | 1.222 | 2171 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.70 |
| 10213 | 173.2 | 10.4 | 604 | 10239 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.092 | 2737 | 562.9 | 288.6 | 20.52 | 1.255 | 2077 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.63 |
| 10537 | 135.6 | 11.3 | 639 | 10541 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | - | - | 2737 | - | 295.3 | 3.55 | 1.194 | 2054 | -6.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
| 10837 | 104.6 | 9.9 | 669 | 10869 | roll | 0.82 | - | - | 3143 | - | 1.95 | 0.100 | 3792 | 541.0 | 327.9 | 27.98 | 1.161 | 1917 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.71 |
| 10894 | 98.3 | 12.4 | 680 | 10900 | done | 0.82 | - | - | 3150 | - | 1.75 | 0.050 | 2744 | -598.9 | 327.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11199 | 68.2 | 7.7 | 711 | 11233 | done | 0.87 | - | - | 3150 | - | - | - | 2743 | - | 401.7 | 32.17 | 0.392 | 1620 | -9.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11530 | 44.8 | 4.9 | 747 | 11591 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.126 | 3217 | 558.3 | 2.47 | 0.068 | 1350 | -564.0 | 527.4 | 56.05 | 0.319 | 1106 | -9.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.21 | 13.98 |
| 11656 | 33.9 | 10.1 | 772 | 11673 | done | 0.98 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.092 | 2747 | 558.8 | 555.8 | 12.90 | 0.307 | 991 | -8.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 |
| 11971 | 9.8 | 4.6 | 805 | 12032 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.065 | 1351 | -581.7 | 687.9 | 55.00 | 0.220 | 498 | -9.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 |
| 12071 | 3.9 | 6.7 | 823 | 12077 | done | 1.13 | 0.12 | 0.139 | 3269 | 400.0 | 2.47 | 0.090 | 2739 | 561.9 | 780.3 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | - |
| 12100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.076 | 203 | 21.6 | - | - | 2740 | - | 678.01 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||