DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.24 of 150.00 AH used of 24V (78.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.17 of 100.00 AH used of 10V (74.83% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 295 - - - 2787 - -146.0 -83.03 - 3379 - - - - - - - - - - -
103 5.8 -14.6 14 124 roll -0.57 8.18 0.247 2279 242.5 1.92 0.075 3930 595.3 -146.0 -2.88 - 3523 -50.0 - - - - - - - - - -
361 54.9 -11.5 60 369 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.041 2780 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
704 95.6 -10.2 121 711 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.069 3925 587.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
774 103.0 -10.4 131 778 done -0.57 - - 2274 - 1.77 0.042 2789 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1105 134.5 -9.0 162 1106 done -0.57 - - 2274 - - - 2789 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1424 163.2 -8.9 192 1425 done -0.57 - - 2274 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1743 191.3 -9.1 222 1748 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.043 1365 -647.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1811 198.0 -9.4 228 1816 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2793 620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2136 227.3 -8.7 258 2140 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.043 1370 -646.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2193 232.3 -8.4 263 2197 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2785 620.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2519 256.7 -7.2 293 2520 done -0.57 - - 2274 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2837 281.0 -8.2 323 2840 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.043 1372 -642.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2931 289.3 -8.5 331 2938 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2774 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3257 315.6 -8.3 362 3258 done -0.57 - - 2274 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3575 342.0 -8.9 392 3579 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.043 1362 -650.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3615 345.5 -8.8 395 3619 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2767 624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3940 373.2 -8.6 425 3944 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.043 1366 -645.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4020 379.9 -8.4 432 4024 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.055 2754 625.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4345 405.6 -7.9 462 4350 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.064 3928 611.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4413 411.7 -9.0 468 4417 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.041 2751 -636.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4744 439.8 -7.9 499 4747 roll -0.57 - - 2268 - 2.12 0.044 1363 -654.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4794 444.0 -7.6 503 4800 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.056 2757 619.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5118 471.5 -8.6 534 5120 done -0.57 - - 2262 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5437 498.4 -8.3 564 5438 done -0.57 - - 2262 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 525.8 -8.6 594 5757 done -0.57 - - 2262 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6076 552.2 -8.7 624 6077 done -0.57 - - 2262 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6395 577.6 -8.4 654 6398 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.045 1370 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6429 580.7 -8.2 657 6434 done -0.57 0.10 0.180 2286 240.0 2.28 0.058 2762 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6763 604.4 -7.0 684 6764 done -0.57 - - 2285 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7069 625.9 -7.0 694 7072 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.046 1362 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7096 627.9 -6.9 694 7103 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.057 2754 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7409 648.5 -6.5 705 7410 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7715 669.2 -6.9 715 7717 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8022 690.7 -6.7 725 8023 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8327 711.4 -6.8 735 8328 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8453 719.4 6.5 739 8580 roll -0.14 0.40 0.128 2423 342.5 - - 2602 - - 119.68 1.041 2922 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
8581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8581 begin climb
8583 722.8 - 743 8716 roll 0.57 0.68 0.074 2661 350.0 2.35 0.047 1190 -600.9 146.0 124.93 1.017 2327 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8901 692.9 12.3 752 8909 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.054 2607 585.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9214 653.4 12.6 763 9218 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.051 1182 -619.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9414 630.1 11.5 769 9418 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 2608 612.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9732 589.8 12.8 784 9736 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.067 3932 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9763 585.3 14.9 786 9771 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.043 2608 -615.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10089 544.8 12.7 817 10091 done 0.57 - - 2666 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10408 506.0 12.4 847 10412 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3932 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10443 501.2 14.1 850 10447 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2612 -628.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10773 459.5 12.9 881 10774 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11093 419.1 12.5 911 11097 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.051 1190 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11121 415.6 12.5 913 11125 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 2608 616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11451 374.7 12.5 944 11453 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11771 335.1 11.9 974 11775 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.050 1193 -628.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11803 331.1 11.3 976 11811 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 2608 620.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12128 290.8 12.9 1007 12129 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12449 250.2 12.4 1037 12453 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.050 1189 -639.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12525 241.7 10.2 1043 12532 done 0.57 - - 2667 - 2.25 0.053 2568 612.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12850 204.4 11.5 1074 12851 done 0.57 - - 2666 - - - 2568 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13170 167.8 12.3 1104 13174 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.063 3939 609.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13226 160.0 13.6 1108 13233 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.041 2576 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13550 120.3 11.5 1139 13554 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.063 3941 598.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13622 110.3 13.8 1145 13629 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.041 2576 -634.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13960 73.0 10.7 1198 13967 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.063 3942 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14012 66.5 12.6 1207 14019 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.040 2590 -637.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14356 34.3 7.1 1268 14413 roll 0.61 - - 2677 - 2.25 0.062 3935 597.8 209.2 48.22 0.597 2067 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
14442 26.8 9.9 1282 14449 done 0.61 - - 2680 - 2.15 0.040 2591 -625.1 211.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14728 begin surface coast
14762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14763 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2793 - 350.04 65.50 0.076 1495 -8.7 0.019 - - - - - -