OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.84 of 150.00 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -73.72 - 3009 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -9.3 10 129 roll -0.48 8.43 0.227 2216 248.4 2.65 0.044 1080 -560.0 -160.6 -8.30 - 3509 -60.2 - - - - - - - 25.53 26.08 26.46
241 56.4 -28.4 22 247 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.038 2553 577.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
556 161.1 -29.2 38 562 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.028 1067 -601.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
619 171.9 -25.5 40 627 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2554 587.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
924 240.7 -18.1 56 925 done -0.48 - - 2206 - - - 2552 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1225 293.7 -17.2 71 1226 done -0.48 - - 2207 - - - 2551 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1524 342.6 -14.8 86 1531 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1074 -598.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1586 348.7 -13.7 88 1594 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.033 2557 593.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1892 389.6 -12.4 104 1898 roll -0.48 - - 2198 - 2.20 0.044 3841 583.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1996 400.1 -11.8 108 2004 done -0.48 - - 2198 - 2.17 0.023 2517 -610.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
2302 437.2 -11.3 124 2307 roll -0.48 - - 2199 - 2.38 0.032 1071 -607.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.43 -
2390 446.2 -10.2 128 2395 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 2562 596.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.43 -
2717 482.8 -11.8 144 2723 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.049 3825 574.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.34 -
2752 486.2 -12.1 145 2758 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2521 -600.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.56 -
3067 524.8 -11.8 161 3075 roll -0.48 0.10 0.137 2219 250.0 2.35 0.047 3835 559.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.54 26.33 -
3106 527.6 -11.4 162 3112 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.024 2521 -605.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
3421 558.8 -9.5 178 3427 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.049 3830 557.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.31 -
3510 567.3 -9.6 182 3515 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.024 2516 -605.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
3837 598.2 -9.4 198 3843 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.049 3823 556.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.29 -
3918 604.7 -9.5 201 3924 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2528 -596.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.53 -
4238 635.9 -9.1 212 4245 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3837 550.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
4274 639.2 -9.1 213 4281 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2514 -601.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
4611 670.6 -9.2 224 4618 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3840 557.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.27 -
4666 674.0 -9.2 225 4672 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2512 -603.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
4985 703.0 -8.2 236 4991 roll -0.48 - - 2203 - 2.38 0.048 3838 557.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.26 -
5021 706.2 -8.2 237 5028 done -0.48 - - 2203 - 2.22 0.025 2516 -595.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
5357 734.6 -8.4 248 5364 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.050 3834 553.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.22 -
5395 737.8 -8.5 249 5401 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.026 2520 -597.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
5730 770.1 -9.9 260 5736 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.052 3831 550.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
5771 773.8 -10.1 261 5777 done -0.48 0.10 0.129 2225 310.0 2.20 0.026 2511 -600.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
6104 801.9 -8.0 272 6111 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3830 554.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.20 -
6165 805.0 -8.0 273 6173 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2517 -596.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.49 -
6473 831.4 -8.0 284 6475 done -0.48 - - 2220 - - - 2513 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6772 855.2 -8.1 294 6778 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.050 3830 553.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.18 -
6858 860.8 -8.2 296 6865 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.026 2513 -598.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
7178 887.2 -7.7 307 7185 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3840 557.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
7239 890.5 -7.9 308 7247 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2522 -599.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.47 -
7547 917.9 -8.0 319 7553 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.053 3824 547.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.12 -
7584 920.9 -8.0 320 7591 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.029 2527 -584.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
7920 949.5 -8.6 331 7927 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.049 3826 552.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8006 955.7 -9.1 333 8013 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.028 2529 -589.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.43 -
8326 985.7 -8.9 344 8332 roll -0.48 - - 2184 - 2.35 0.047 3842 558.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8382 989.5 -9.1 345 8389 done -0.48 0.12 0.121 2224 333.3 2.20 0.027 2528 -597.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8402 992.9 -9.3 346 8548 done -0.12 0.32 0.091 2344 375.0 0.08 0.092 2630 1275.0 - 139.77 0.996 2849 -4.4 0.445 - - - - - - 26.12 24.93 24.25
8550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8550 begin climb
8553 999.7 - 350 8715 roll 0.48 0.50 0.034 2558 428.0 2.12 0.038 3831 566.5 160.6 153.95 0.981 2189 -4.3 0.447 - - - - - - 25.17 24.70 23.98
8737 993.9 7.2 357 8774 done 0.56 - - 2568 - 1.98 0.015 2598 -622.7 191.3 30.20 0.943 2063 -4.2 0.449 - - - - - - - 25.11 24.08
9096 949.8 12.2 369 9102 roll 0.56 - - 2558 - 2.15 0.041 3846 580.5 191.3 - - 2043 - - - - - - - - - 25.86 -
9183 940.6 12.9 371 9189 done 0.56 - - 2568 - 1.90 0.015 2600 -655.8 191.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.13 -
9500 900.6 11.7 382 9506 roll 0.56 - - 2580 - 2.50 0.025 1185 -566.0 191.3 - - 2039 - - - - - - - - - 26.15 -
9530 900.6 11.7 382 9538 done 0.56 - - 2568 - 2.65 0.027 2659 556.2 191.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.16 -
9839 862.4 10.9 393 9844 roll 0.56 - - 2558 - 1.92 0.043 3840 615.1 191.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.17 -
9886 857.9 11.1 394 9891 done 0.56 - - 2569 - 1.90 0.017 2607 -648.9 191.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.41 -
10212 819.3 11.4 405 10217 roll 0.56 - - 2559 - 2.12 0.041 3846 584.4 191.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.21 -
10240 819.3 11.4 405 10249 done 0.56 - - 2569 - 1.90 0.016 2604 -653.7 191.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.46 -
10550 780.8 11.5 416 10551 done 0.56 - - 2569 - - - 2603 - 191.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10848 746.2 11.3 426 10854 roll 0.56 - - 2559 - 2.12 0.041 3842 584.4 191.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.23 -
10935 737.7 11.9 428 10941 done 0.56 - - 2569 - 1.90 0.016 2605 -651.1 191.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.52 -
11252 700.7 10.5 439 11258 roll 0.56 - - 2581 - 2.45 0.025 1188 -578.4 191.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.31 -
11282 700.7 10.5 439 11290 done 0.56 - - 2569 - 2.62 0.026 2659 561.5 191.3 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
11591 667.2 9.5 450 11592 done 0.56 - - 2569 - - - 2658 - 191.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11888 637.9 10.0 460 11894 roll 0.56 - - 2582 - 2.65 0.025 1180 -557.7 191.3 - - 2034 - - - - - - - - - 26.30 -
11917 637.9 10.0 460 11926 done 0.56 - - 2576 - 2.65 0.027 2659 558.1 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.31 -
12225 602.7 10.7 471 12231 roll 0.56 - - 2577 - 1.90 0.042 3834 618.4 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.23 -
12294 594.2 11.8 474 12300 done 0.56 - - 2586 - 1.88 0.018 2605 -653.7 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.54 -
12622 559.7 10.6 490 12628 roll 0.56 - - 2576 - 2.12 0.041 3850 587.3 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.22 -
12710 548.7 12.2 494 12716 done 0.56 - - 2586 - 1.90 0.015 2606 -654.7 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.55 -
13037 513.5 11.2 510 13043 roll 0.56 - - 2576 - 2.12 0.041 3854 588.7 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.21 -
13096 507.6 11.8 512 13102 done 0.56 - - 2587 - 1.90 0.016 2604 -657.9 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.55 -
13411 470.3 11.1 528 13413 done 0.56 - - 2586 - - - 2603 - 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13712 437.9 10.6 543 13718 roll 0.56 - - 2576 - 2.12 0.041 3850 588.2 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.20 -
13845 423.1 11.3 549 13851 done 0.56 - - 2587 - 1.90 0.016 2601 -657.4 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.57 -
14168 388.4 10.6 565 14174 roll 0.56 - - 2598 - 2.45 0.024 1176 -581.6 191.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.31 -
14224 383.5 10.4 567 14232 done 0.56 0.12 0.144 2564 -283.3 2.65 0.025 2660 560.0 191.3 - - 2032 - - - - - - - - 26.04 26.31 -
14545 358.1 7.1 583 14583 roll 0.65 - - 2554 - 1.92 0.039 3845 617.2 225.8 30.80 0.684 1920 -3.6 0.195 - - - - - - - 26.08 25.38
14604 354.6 6.7 585 14655 done 0.76 0.17 0.058 2663 641.2 1.90 0.016 2607 -651.6 270.1 42.42 0.601 1745 -4.1 0.249 - - - - - - 26.15 26.22 25.07
14971 297.2 14.9 603 14978 roll 0.76 0.12 0.169 2636 -225.0 2.50 0.023 1177 -572.0 270.1 - - 1722 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
15008 293.4 14.6 604 15014 done 0.76 - - 2634 - 2.70 0.025 2660 549.3 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - 26.03 -
15324 248.8 13.8 620 15325 done 0.76 - - 2634 - - - 2658 - 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15623 209.1 12.9 635 15629 roll 0.76 - - 2626 - 1.88 0.041 3836 626.6 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - 26.16 -
15675 203.3 12.9 637 15680 done 0.76 - - 2637 - 1.88 0.015 2607 -653.7 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - 26.45 -
15997 173.4 7.1 653 16031 roll 0.84 - - 2649 - 2.50 0.022 1172 -574.0 302.2 26.98 0.541 1611 -4.0 0.132 - - - - - - - 26.15 25.52
16068 167.7 7.7 656 16091 done 0.88 - - 2648 - 2.70 0.024 2658 550.4 317.9 13.85 0.532 1545 -4.8 0.154 - - - - - - - 26.15 25.41
16389 140.7 7.8 672 16406 roll 0.91 - - 2649 - 1.90 0.037 3853 628.9 330.7 10.60 0.509 1500 -4.2 0.120 - - - - - - - 26.11 25.46
16536 129.5 8.5 678 16544 done 0.91 - - 2659 - 1.90 0.016 2607 -655.8 330.7 - - 1491 - - - - - - - - - 26.32 -
16840 102.6 8.3 694 16846 roll 0.91 - - 2672 - 2.50 0.024 1164 -577.2 330.7 - - 1491 - - - - - - - - - 26.29 -
16882 100.7 8.0 695 16891 done 0.93 - - 2672 - 2.70 0.024 2665 555.9 338.3 2.60 0.157 1471 -7.7 0.504 - - - - - - - 26.29 25.87
17185 72.6 9.4 711 17196 roll 0.93 - - 2685 - 2.75 0.024 1174 -542.2 338.3 2.10 0.160 1474 1.4 -0.066 - - - - - - - 26.39 25.94
17236 68.5 9.1 713 17243 done 0.93 - - 2685 - 2.70 0.024 2670 554.1 338.3 1.62 0.172 1472 - - - - - - - - - 26.36 26.00
17549 41.1 8.8 733 17562 roll 0.93 - - 2698 - 2.72 0.022 1186 -545.6 338.3 2.05 0.158 1480 3.9 -0.104 - - - - - - - 26.41 25.98
17634 33.4 9.7 740 17648 done 0.93 - - 2698 - 2.67 0.025 2666 554.3 338.3 1.85 0.163 1480 - - - - - - - - - 26.41 26.03
17970 4.7 9.6 793 17979 roll 0.93 - - 2701 - 1.90 0.037 3844 620.0 338.3 2.12 0.155 1474 -2.8 0.009 - - - - - - - 26.39 26.01
17991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17994 begin surface coast
18029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18029 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.95 6.40 0.029 136 21.2 2.20 0.019 2528 -2692.7 430.01 48.65 0.119 1097 22.5 -0.010 - - - - - -