OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.23 of 150.00 AH used of 24V (69.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 42.32 of 110.00 AH used of 10V (61.53% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.62 - - 107 - - - 1945 - -194.6 -80.85 - 2985 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -7.9 11 132 roll -0.62 9.85 0.224 2581 251.2 2.03 0.046 3267 651.2 -194.6 -10.70 - 3636 -60.8 - - - - - - - - - -
311 69.2 -18.4 45 321 done -0.62 - - 2580 - 2.00 0.018 1874 -696.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
390 82.3 -16.8 58 399 roll -0.62 - - 2580 - 2.03 0.028 490 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
459 93.4 -15.3 69 467 done -0.62 - - 2573 - 1.60 0.019 1617 704.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
538 106.0 -17.2 82 545 roll -0.62 - - 2562 - 2.45 0.031 3267 673.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
645 125.2 -17.4 100 653 done -0.62 0.10 0.151 2593 310.0 2.15 0.017 1748 -706.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
724 137.7 -15.3 113 735 roll -0.62 - - 2593 - 1.83 0.028 493 -685.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
762 143.4 -15.1 118 771 done -0.62 - - 2588 - 1.67 0.020 1667 703.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
841 154.6 -13.9 131 850 roll -0.62 - - 2578 - 2.38 0.031 3255 667.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
900 162.7 -14.8 140 907 done -0.62 - - 2578 - 2.22 0.018 1708 -696.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
979 174.1 -15.7 153 987 done -0.62 - - 2578 - - - 1708 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1058 186.2 -15.1 166 1066 done -0.62 - - 2578 - - - 1708 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1137 198.3 -15.6 179 1144 done -0.62 - - 2578 - - - 1708 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1217 210.3 -15.0 187 1221 roll -0.62 - - 2572 - 2.35 0.031 3268 663.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1280 219.3 -13.7 192 1285 done -0.62 - - 2572 - 2.15 0.018 1756 -703.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1606 274.4 -18.4 222 1611 roll -0.62 - - 2571 - 2.25 0.032 3253 665.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1645 281.7 -18.4 225 1653 done -0.62 - - 2571 - 2.08 0.018 1793 -701.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1970 334.3 -14.6 256 1974 roll -0.62 - - 2570 - 2.20 0.033 3270 671.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2001 338.5 -14.3 258 2005 done -0.62 - - 2570 - 2.08 0.018 1806 -703.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2327 372.5 -8.6 288 2331 roll -0.62 0.10 0.178 2596 260.0 1.92 0.029 483 -689.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2366 376.0 -8.6 291 2373 done -0.62 - - 2593 - 1.85 0.020 1774 697.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2692 406.0 -11.0 322 2696 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.034 3260 675.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2882 429.3 -12.1 338 2889 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.018 1810 -697.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3208 471.2 -12.0 369 3212 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.033 3266 677.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3286 479.7 -10.2 375 3293 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.018 1833 -705.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3612 506.5 -7.2 402 3615 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.029 487 -690.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3669 511.0 -7.5 404 3673 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1846 686.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3990 535.9 -8.2 420 3994 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.035 3273 679.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4127 546.3 -7.8 426 4131 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1879 -704.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4455 574.7 -8.8 442 4460 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3262 658.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4547 582.7 -8.8 446 4551 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1900 -698.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4881 617.3 -10.9 462 4884 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 500 -682.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4942 624.4 -10.7 464 4949 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1876 677.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5260 654.5 -8.2 480 5261 done -0.62 - - 2587 - - - 1876 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5568 674.2 -6.1 495 5572 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3275 666.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5595 675.8 -6.1 496 5599 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1863 -695.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5919 695.9 -6.3 512 5923 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.036 3267 662.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5963 699.0 -6.0 514 5967 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1883 -699.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6294 719.2 -6.3 530 6298 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.036 3270 660.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6380 724.8 -6.3 534 6384 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1917 -704.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6714 749.4 -7.8 550 6718 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 504 -679.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6759 753.4 -8.5 552 6764 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1901 671.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7088 781.1 -8.6 568 7089 done -0.62 - - 2587 - - - 1901 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7399 807.2 -8.5 583 7402 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.039 3270 658.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7514 817.0 -8.6 588 7518 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1895 -694.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7848 843.8 -7.6 604 7849 done -0.62 - - 2587 - - - 1895 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8156 865.9 -6.9 619 8161 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.038 3270 648.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8207 869.4 -6.8 621 8210 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1896 -704.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8536 889.7 -6.0 637 8540 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 490 -685.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8580 892.8 -6.0 639 8583 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1901 678.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8908 911.6 -5.5 655 8911 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.040 3266 656.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9004 916.6 -5.2 659 9008 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1929 -696.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9331 933.7 -5.4 675 9336 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 507 -670.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9366 936.0 -5.7 676 9369 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1930 677.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9688 956.1 -6.4 692 9692 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.039 3267 658.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9782 962.5 -6.6 696 9786 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1957 -708.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10111 984.1 -6.6 712 10112 done -0.62 - - 2587 - - - 1956 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10210 begin apogee
10216 991.1 6.8 717 10376 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2093 - - 153.57 1.398 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10377 begin climb
10380 996.6 - 724 10557 roll 0.62 0.75 0.077 3003 364.0 2.25 0.041 3446 601.3 194.6 169.32 1.342 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10724 957.6 13.8 740 10728 done 0.62 - - 3012 - 2.08 0.021 2086 -653.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11054 911.9 14.5 756 11058 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.037 3457 646.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11229 883.8 15.9 764 11234 done 0.62 - - 3020 - 2.12 0.021 2038 -669.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11563 834.3 14.9 780 11566 roll 0.62 - - 3031 - 2.00 0.034 681 -678.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11678 815.7 15.0 785 11683 done 0.62 0.08 0.137 2991 -500.0 1.95 0.024 1982 667.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12006 773.7 12.5 801 12010 roll 0.62 - - 2990 - 2.22 0.039 3458 664.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12128 757.3 13.2 806 12136 done 0.62 - - 2997 - 2.08 0.021 2039 -682.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12447 720.4 11.3 822 12451 roll 0.62 - - 3007 - 2.03 0.034 676 -671.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12599 703.3 10.9 828 12606 done 0.62 - - 3007 - 1.90 0.023 1948 669.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12917 666.3 12.5 844 12921 roll 0.62 - - 3007 - 2.28 0.039 3461 663.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12993 654.7 14.8 847 13000 done 0.62 - - 3010 - 2.17 0.021 1977 -683.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13311 608.9 14.5 863 13315 roll 0.62 - - 3020 - 1.90 0.033 676 -684.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13472 587.4 13.6 870 13476 done 0.62 - - 3020 - 1.80 0.023 1888 673.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13806 549.5 10.2 886 13807 done 0.62 - - 3020 - - - 1888 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14114 522.4 8.6 901 14145 roll 0.66 - - 3020 - 2.45 0.039 3449 637.1 226.7 25.45 1.071 1913 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
14272 505.4 12.3 908 14276 done 0.66 - - 3029 - 2.30 0.021 1908 -670.0 226.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14596 462.8 14.7 936 14601 roll 0.66 - - 3029 - 2.40 0.037 3455 644.6 226.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14711 444.1 16.7 946 14715 done 0.66 - - 3029 - 2.17 0.021 1981 -679.3 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15036 396.5 13.1 976 15040 roll 0.66 - - 3040 - 1.92 0.032 680 -677.6 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15095 389.2 12.1 981 15099 done 0.66 - - 3039 - 1.92 0.021 1990 682.3 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15426 351.2 10.7 1012 15430 roll 0.66 - - 3039 - 2.22 0.037 3464 664.0 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15506 341.3 13.0 1018 15514 done 0.66 0.12 0.163 3015 -200.0 2.12 0.021 2006 -687.7 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15832 305.0 11.4 1049 15836 roll 0.66 - - 3024 - 1.98 0.032 680 -669.7 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15948 290.9 12.2 1059 15954 done 0.66 - - 3024 - 1.90 0.021 1987 687.9 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16274 254.2 9.8 1090 16275 done 0.66 - - 3024 - - - 1987 - 226.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16595 225.5 9.3 1120 16611 roll 0.68 - - 3024 - 2.25 0.036 3457 653.3 238.6 11.00 0.750 1865 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
16663 218.4 10.3 1126 16667 done 0.68 - - 3032 - 2.12 0.019 1991 -691.5 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16998 184.8 9.0 1169 17023 roll 0.70 - - 3042 - 2.00 0.031 676 -657.5 260.0 18.90 0.748 1778 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
17127 173.4 8.9 1190 17155 done 0.73 - - 3042 - 1.95 0.020 1996 676.9 283.0 19.80 0.732 1686 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
17228 163.7 9.5 1206 17237 done 0.74 - - 3042 - - - 1996 - 288.2 6.03 0.597 1663 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
17306 155.9 9.8 1219 17314 done 0.74 - - 3042 - - - 1996 - 288.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17385 148.1 10.0 1232 17392 done 0.74 - - 3042 - - - 1996 - 288.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17463 140.3 9.9 1245 17472 roll 0.74 - - 3049 - 1.98 0.030 686 -661.6 288.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17514 135.6 9.5 1253 17532 done 0.74 - - 3048 - 1.85 0.020 1947 681.6 294.5 6.35 0.591 1637 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
17602 127.4 9.2 1267 17627 roll 0.76 - - 3049 - 2.33 0.035 3461 649.8 310.8 14.62 0.675 1569 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
17645 122.8 10.2 1273 17654 done 0.76 - - 3049 - 2.20 0.019 1975 -675.5 310.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17724 116.3 8.9 1286 17757 roll 0.79 - - 3054 - 1.98 0.031 679 -654.5 335.0 20.80 0.677 1472 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
17775 111.2 8.9 1293 17806 done 0.82 - - 3054 - 1.88 0.019 1948 675.0 357.9 20.00 0.666 1377 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
17876 102.5 8.9 1309 17902 roll 0.85 - - 3053 - 2.38 0.034 3466 637.8 382.7 20.52 0.659 1277 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
17926 97.8 9.2 1316 17950 done 0.87 - - 3058 - 2.28 0.019 1946 -666.7 398.5 13.90 0.630 1215 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
18019 89.8 8.7 1331 18053 roll 0.91 0.10 0.104 3120 620.0 1.90 0.028 674 -669.5 429.0 25.58 0.650 1091 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
18163 72.6 12.2 1354 18172 done 0.91 - - 3121 - 1.75 0.019 1872 684.6 429.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18242 63.5 11.0 1367 18251 roll 0.91 - - 3120 - 2.42 0.033 3466 658.7 429.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18294 57.0 12.4 1375 18304 done 0.91 0.10 0.117 3091 -290.0 2.33 0.019 1884 -679.0 429.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18374 49.5 8.9 1388 18400 roll 0.94 - - 3091 - 1.85 0.031 673 -654.6 453.5 20.65 0.614 989 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
18424 45.2 8.5 1395 18458 done 0.98 - - 3091 - 1.88 0.018 1956 682.4 488.0 28.35 0.612 848 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
18528 38.0 6.6 1411 18600 done 1.10 0.17 0.070 3172 476.5 - - 1957 - 580.6 66.32 0.609 489 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18671 21.9 10.8 1432 18678 roll 1.10 - - 3177 - 1.95 0.031 677 -656.4 580.6 - - 484 - - - - - - - - - - -
18698 19.0 10.5 1436 18706 done 1.10 - - 3177 - 1.85 0.018 1939 682.2 580.6 - - 484 - - - - - - - - - - -
18774 10.4 10.9 1449 18782 done 1.10 - - 3177 - - - 1939 - 580.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
18832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18832 begin surface coast
18855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18855 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.93 0.039 121 -385.4 - - 1945 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -