QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.59 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.09 of 100.00 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 56 VBD -0.89 - - 162 - - - 2160 - -146.0 -42.17 - 1987 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -3.3 7 117 roll -0.89 9.20 0.226 2522 256.5 2.30 0.055 721 -625.7 -146.0 -41.05 - 3452 -35.7 - - - - - - - - - -
223 38.1 -25.4 36 229 done -0.37 0.57 0.146 2695 303.5 2.22 0.041 2127 633.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
550 75.1 -9.2 97 557 roll -0.42 - - 2690 - 2.22 0.052 3533 633.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
583 77.9 -8.6 103 590 done -0.50 0.08 0.051 2625 -812.5 2.15 0.031 2101 -666.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
910 115.9 -10.5 164 916 roll -0.44 0.17 0.117 2682 335.3 2.10 0.047 756 -640.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
969 120.7 -7.5 175 975 done -0.60 0.12 0.041 2589 -775.0 2.10 0.036 2114 646.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1296 157.6 -10.4 236 1302 roll -0.47 0.22 0.117 2661 327.3 2.25 0.051 3545 636.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1329 160.3 -8.0 242 1335 done -0.54 - - 2661 - 2.15 0.038 2128 -659.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1655 185.3 -7.2 303 1662 roll -0.77 0.20 0.049 2537 -620.0 2.12 0.043 731 -659.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1781 200.3 -13.4 326 1787 done -0.53 0.35 0.126 2649 320.0 2.25 0.041 2193 649.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2107 226.9 -7.6 387 2113 roll -0.75 0.20 0.047 2533 -580.0 2.10 0.054 3538 640.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2336 252.9 -12.3 430 2343 done -0.56 0.28 0.113 2631 350.0 1.95 0.039 2253 -659.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2663 278.8 -7.3 491 2669 roll -0.82 0.20 0.050 2518 -565.0 2.03 0.055 3536 632.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2794 293.1 -12.1 515 2799 done -0.63 0.30 0.118 2614 320.0 1.83 0.034 2303 -673.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3117 318.9 -7.3 554 3118 done -0.76 0.12 0.061 2530 -700.0 - - 2298 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3428 347.2 -9.4 584 3432 roll -0.76 0.15 0.114 2580 333.3 2.42 0.047 745 -641.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3448 349.1 -9.1 585 3455 done -0.80 - - 2579 - 2.45 0.042 2304 636.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3763 377.0 -8.7 616 3767 roll -0.80 - - 2577 - 1.98 0.058 3534 621.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3843 384.1 -8.7 623 3850 done -0.80 - - 2578 - 1.83 0.035 2326 -660.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4161 411.8 -8.8 654 4164 roll -0.80 - - 2577 - 2.47 0.048 738 -642.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4191 414.8 -9.1 656 4198 done -0.80 - - 2577 - 2.53 0.048 2323 626.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4508 442.0 -8.2 687 4511 roll -0.80 - - 2577 - 1.92 0.061 3537 632.3 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4545 445.1 -8.4 690 4551 done -0.80 - - 2577 - 1.85 0.038 2333 -650.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4862 470.7 -7.3 721 4863 done -0.80 - - 2577 - - - 2327 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5173 492.9 -7.2 751 5173 done -0.80 - - 2577 - - - 2327 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5487 519.9 -8.9 771 5488 done -0.80 - - 2577 - - - 2327 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5793 545.8 -8.0 786 5796 roll -0.80 - - 2577 - 2.50 0.051 744 -633.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5830 549.0 -8.4 787 5836 done -0.84 - - 2577 - 2.50 0.045 2313 627.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6140 573.4 -8.1 803 6144 roll -0.84 - - 2577 - 1.98 0.063 3528 613.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6220 579.8 -8.0 806 6226 done -0.91 0.10 0.048 2507 -700.0 1.83 0.037 2337 -650.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6530 613.4 -10.6 822 6534 roll -0.72 0.25 0.126 2586 316.0 2.50 0.051 749 -635.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6573 616.9 -6.9 824 6576 done -0.81 - - 2586 - 2.47 0.046 2319 635.6 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6899 635.7 -5.5 840 6900 done -0.95 0.20 0.050 2478 -540.0 - - 2320 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7204 668.6 -11.7 855 7208 roll -0.69 0.38 0.130 2590 294.7 1.98 0.064 3525 608.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7252 672.3 -6.4 857 7256 done -0.82 0.08 0.052 2531 -737.5 1.85 0.038 2326 -648.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7574 703.2 -9.8 873 7578 roll -0.72 0.17 0.126 2586 323.5 2.50 0.051 745 -632.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7616 706.7 -7.4 875 7619 done -0.83 - - 2586 - 2.45 0.045 2300 634.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7937 727.4 -6.1 891 7941 roll -1.05 0.25 0.046 2454 -528.0 2.00 0.062 3538 619.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8182 757.1 -12.3 902 8186 done -0.75 0.35 0.133 2569 328.6 1.80 0.039 2372 -647.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8498 782.2 -7.7 918 8501 roll -0.79 - - 2569 - 2.60 0.052 742 -626.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8535 785.4 -8.6 919 8541 done -0.84 - - 2569 - 2.55 0.049 2337 625.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8845 809.5 -7.8 935 8846 done -0.89 0.12 0.064 2505 -533.3 - - 2337 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9150 842.2 -10.7 950 9154 roll -0.73 0.25 0.127 2583 312.0 2.55 0.053 753 -621.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9177 844.4 -8.0 951 9180 done -0.73 - - 2583 - 2.53 0.048 2335 625.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9498 863.6 -5.8 967 9499 done -0.83 - - 2583 - - - 2335 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9804 880.6 -5.5 982 9808 roll -0.93 0.17 0.054 2488 -558.8 2.55 0.051 754 -620.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9845 884.6 -10.8 984 9849 done -0.74 0.28 0.132 2583 339.3 2.55 0.049 2323 615.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10168 904.6 -6.1 1000 10171 roll -0.84 0.10 0.071 2523 -600.0 1.98 0.064 3533 611.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10205 907.9 -9.8 1001 10212 done -0.77 0.12 0.119 2568 375.0 1.83 0.039 2355 -643.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10515 930.7 -7.1 1017 10518 roll -0.83 - - 2569 - 2.58 0.052 749 -622.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10552 933.5 -7.1 1018 10558 done -0.92 0.15 0.059 2491 -520.0 2.53 0.049 2328 624.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10862 966.9 -11.0 1034 10864 done -0.73 0.30 0.132 2584 310.0 - - 2328 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11168 986.5 -6.4 1049 11169 done -0.85 0.12 0.065 2519 -541.7 - - 2328 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11227 begin apogee
11232 991.9 8.1 1052 11353 done -0.24 0.68 0.119 2739 323.5 - - 2451 - - 116.97 1.396 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11356 997.1 - 1058 11488 roll 0.89 1.00 0.044 3132 393.0 2.45 0.054 1071 -563.3 146.0 125.80 1.356 2257 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11537 988.0 15.0 1066 11541 done 0.29 0.73 0.175 2918 -293.2 2.35 0.052 2446 585.1 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11848 963.0 7.8 1081 11854 done 0.23 - - 2918 - - - 2446 - 151.9 5.40 0.983 2234 -3.5 0.363 - - - - - - - - -
12153 939.7 7.5 1096 12174 roll 0.19 0.12 0.150 2890 -233.3 2.30 0.053 1065 -600.4 166.1 13.75 1.244 2175 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
12242 933.9 7.2 1100 12267 done 0.29 - - 2890 - 2.25 0.048 2439 610.7 187.2 19.92 1.272 2089 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12586 910.4 7.1 1117 12614 roll 0.38 0.15 0.061 2962 480.0 2.12 0.064 3686 588.2 211.9 22.33 1.282 1988 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12642 904.4 11.8 1119 12649 done 0.19 0.28 0.141 2885 -275.0 1.98 0.041 2459 -619.7 211.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12953 880.2 7.7 1135 12966 roll 0.32 0.12 0.067 2959 616.7 2.33 0.052 1050 -604.7 219.1 7.10 1.095 1960 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
13059 869.2 10.6 1140 13063 done 0.25 0.20 0.140 2901 -290.0 2.22 0.048 2426 619.8 219.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13382 843.2 7.7 1156 13395 roll 0.34 - - 2902 - 2.28 0.052 1047 -604.8 226.9 8.57 1.141 1928 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
13439 838.7 6.3 1158 13489 done 0.51 0.17 0.043 3005 605.9 2.22 0.046 2414 615.8 273.7 42.90 1.272 1737 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13792 793.6 12.6 1176 13794 done 0.33 0.28 0.139 2925 -285.7 - - 2414 - 273.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14098 769.2 8.2 1191 14101 roll 0.40 - - 2933 - 2.22 0.051 1053 -613.1 273.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14178 762.0 8.7 1194 14185 done 0.46 0.05 0.033 2996 1260.0 2.20 0.047 2414 618.6 273.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14488 723.2 12.9 1210 14492 roll 0.32 0.25 0.138 2921 -300.0 2.05 0.062 3684 619.5 273.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14546 717.1 9.8 1212 14553 done 0.36 - - 2929 - 2.00 0.041 2413 -635.5 273.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14857 690.5 8.3 1228 14861 roll 0.44 - - 2938 - 2.17 0.051 1041 -632.3 273.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14910 686.0 9.0 1230 14914 done 0.52 0.10 0.050 3016 780.0 2.20 0.045 2404 619.5 273.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15226 647.9 12.7 1246 15230 roll 0.33 0.28 0.138 2937 -282.1 2.17 0.049 1043 -627.2 273.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15278 643.3 7.5 1248 15301 done 0.42 - - 2938 - 2.17 0.045 2398 624.4 287.5 13.77 0.966 1681 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
15607 615.2 9.1 1264 15610 roll 0.50 0.12 0.064 3015 641.7 2.17 0.051 1042 -624.9 287.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15643 610.8 12.3 1265 15649 done 0.36 0.28 0.138 2934 -289.3 2.17 0.046 2383 618.0 287.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15954 582.3 8.7 1281 15957 roll 0.47 0.10 0.071 3005 710.0 2.12 0.049 1047 -630.2 287.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15991 578.3 11.2 1282 15998 done 0.38 0.17 0.130 2937 -400.0 2.12 0.045 2364 621.2 287.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16301 552.7 7.9 1298 16301 done 0.46 - - 2937 - - - 2364 - 289.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16606 529.0 7.7 1313 16620 roll 0.57 0.20 0.050 3046 545.0 2.10 0.051 1050 -625.7 297.4 10.25 1.001 1640 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
16675 520.7 12.4 1316 16679 done 0.38 0.35 0.142 2943 -294.3 2.10 0.046 2366 626.7 297.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16992 496.7 7.1 1334 17016 done 0.51 0.12 0.063 3017 616.7 - - 2366 - 321.2 22.12 1.031 1544 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
17322 459.3 11.1 1366 17326 roll 0.42 0.20 0.129 2967 -250.0 2.15 0.050 1047 -613.5 321.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17375 454.3 9.0 1371 17379 done 0.50 - - 2967 - 2.10 0.044 2363 626.7 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17698 427.3 8.5 1402 17699 done 0.58 0.12 0.061 3033 550.0 - - 2363 - 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18008 390.3 12.7 1432 18009 done 0.45 0.22 0.132 2967 -300.0 - - 2363 - 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18318 361.9 8.5 1462 18321 roll 0.54 - - 2973 - 2.10 0.050 1038 -631.0 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18392 355.6 8.8 1469 18396 done 0.61 0.12 0.061 3039 550.0 2.10 0.043 2373 635.7 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18712 320.5 11.4 1500 18716 roll 0.49 0.20 0.137 2987 -260.0 2.12 0.048 1050 -624.1 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18733 318.2 10.6 1502 18737 done 0.49 - - 2987 - 2.08 0.042 2354 626.9 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19053 288.8 8.0 1544 19059 roll 0.49 - - 2995 - 2.10 0.048 1041 -625.2 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19080 286.6 7.8 1549 19093 done 0.53 - - 2995 - 2.08 0.041 2351 629.8 326.0 5.85 0.714 1522 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
19413 256.3 9.1 1611 19419 roll 0.57 - - 2995 - 2.12 0.058 3686 629.7 326.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19461 251.7 10.2 1620 19468 done 0.57 - - 3004 - 2.10 0.038 2334 -643.8 326.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19788 222.6 9.1 1681 19793 roll 0.57 - - 3014 - 2.00 0.048 1044 -645.0 326.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19814 220.1 8.9 1686 19821 done 0.62 - - 3014 - 2.08 0.041 2352 628.8 326.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20142 192.1 8.0 1747 20147 done 0.62 - - 3014 - - - 2352 - 326.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20468 165.3 8.6 1808 20474 roll 0.67 - - 3022 - 2.08 0.045 1045 -628.4 326.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20500 162.5 8.8 1814 20508 done 0.71 - - 3022 - 2.08 0.041 2358 631.2 326.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20828 133.3 9.1 1875 20834 roll 0.75 0.12 0.061 3108 716.7 2.08 0.045 1045 -631.2 326.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20876 127.3 14.1 1884 20882 done 0.56 0.32 0.133 3002 -331.2 2.05 0.041 2344 633.7 326.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21203 104.4 7.3 1945 21224 roll 0.76 0.17 0.050 3116 670.6 2.10 0.045 1039 -621.4 343.9 17.08 0.690 1450 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
21454 81.3 8.1 1991 21460 done 0.62 0.28 0.127 3026 -321.4 2.03 0.039 2330 636.0 343.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21780 61.6 6.9 2052 21813 roll 0.89 0.22 0.041 3148 554.5 2.15 0.053 3689 632.1 374.8 26.02 0.658 1325 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21883 50.6 12.1 2070 21890 done 0.68 0.40 0.134 3036 -280.0 2.08 0.035 2330 -653.4 374.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
22211 27.4 6.9 2131 22243 roll 0.99 0.22 0.042 3168 600.0 2.20 0.056 3696 620.9 405.0 25.25 0.621 1203 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
22422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.35 - - 147 - - - 2123 - 475.15 54.92 0.600 916 -5.2 0.002 - - - - - -