LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.04 of 91.80 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 75 - - - 2380 - -127.1 -40.20 - 2686 - - - - - - - - - - -
57 - -5.5 8 91 roll -0.89 12.35 0.186 2160 168.8 2.75 0.099 3766 504.0 -127.1 -15.35 - 3119 -28.2 - - - - - - - - - -
317 - -9.1 43 321 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2372 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -5.1 74 631 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 3766 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
717 - -5.3 83 721 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2376 -528.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1027 - -6.5 114 1031 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1077 - -6.3 119 1081 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2375 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1387 - -7.2 150 1395 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1697 - -7.4 181 1705 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2007 - -8.6 212 2015 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.7 236 2335 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.1 252 2655 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.4 268 2975 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3277 - -5.5 284 3295 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3597 - -5.4 300 3615 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3917 - -5.2 316 3935 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.1 332 4255 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.5 348 4575 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4897 - -5.8 358 4936 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5257 - -6.7 367 5295 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.9 376 5655 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5977 - -6.8 385 6015 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6337 - -6.5 394 6341 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 962 -513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6372 - -7.3 394 6376 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2375 529.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6697 - -6.3 403 6735 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.4 412 7095 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7417 - -6.7 421 7455 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7777 - -6.5 430 7815 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8137 - -6.1 439 8175 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8497 - -5.7 448 8535 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8857 - -5.0 457 8895 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9217 - -4.8 466 9255 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9577 - -5.4 475 9615 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9937 - -5.2 484 9975 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10297 - -5.2 493 10335 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.2 502 10661 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10692 - -5.9 502 10696 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.066 2369 -524.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11017 - -5.0 511 11055 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11377 - -5.1 520 11381 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.090 3767 499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11412 - -6.1 520 11416 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.068 2375 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.1 529 11775 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12097 - -5.2 538 12135 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12457 - -6.0 547 12495 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12817 - -5.6 556 12821 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3767 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12867 - -6.0 557 12871 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2369 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13177 - -5.5 565 13215 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13537 - -5.6 574 13575 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13897 - -5.6 583 13901 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3766 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13937 - -6.9 584 13941 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2374 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14257 - -5.7 592 14295 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14617 - -5.9 601 14655 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14977 - -5.6 610 15015 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15337 - -5.5 619 15375 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15697 - -5.2 628 15735 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16057 - -5.3 637 16095 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16417 - -4.9 646 16455 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16778 - 4.8 655 16896 done -0.31 0.63 0.114 2289 204.8 - - 2374 - - 112.50 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16897 - 1.9 658 17016 done 0.89 1.27 0.090 2550 205.5 - - 2374 - 127.1 109.07 1.410 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17337 - 8.4 669 17341 roll 0.89 - - 2550 - 3.35 0.080 680 -505.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17402 - 9.2 670 17406 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2102 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17737 - 8.8 679 17775 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18097 - 8.9 688 18101 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18127 - 9.8 688 18131 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18457 - 8.7 697 18495 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18817 - 8.5 706 18821 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18852 - 8.8 706 18856 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19177 - 8.2 715 19215 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19537 - 7.6 724 19541 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19587 - 8.3 725 19591 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2107 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19897 - 7.4 733 19935 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20257 - 6.9 742 20261 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 684 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20307 - 8.5 743 20311 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20617 - 7.1 751 20655 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20977 - 7.4 760 20981 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 686 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21022 - 8.5 761 21026 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2095 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21337 - 7.7 769 21375 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21697 - 7.4 778 21701 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21737 - 9.1 779 21741 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22057 - 7.2 787 22095 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22417 - 6.9 796 22421 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22472 - 6.6 797 22476 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2093 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22777 - 6.2 805 22815 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23137 - 6.4 814 23141 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.075 685 -517.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23182 - 5.7 815 23196 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.054 2095 532.1 135.7 9.07 1.201 2044 -4.4 - - - - - - - - - -
23497 - 6.9 823 23535 done 0.90 - - 2550 - - - 2095 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23857 - 7.6 832 23861 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.074 686 -518.0 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23907 - 8.1 833 23911 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.055 2102 530.3 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24217 - 7.8 841 24255 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24577 - 8.1 850 24581 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.6 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24617 - 8.3 851 24621 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.055 2102 531.1 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24937 - 7.9 859 24975 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25297 - 7.1 868 25301 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.6 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.6 869 25346 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.055 2107 533.0 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25657 - 6.7 877 25661 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.074 677 -514.4 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.4 877 25696 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2093 530.3 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.8 886 26055 done 0.90 - - 2551 - - - 2093 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26357 - 6.6 901 26361 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.074 684 -518.0 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26412 - 6.5 903 26416 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 532.6 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26717 - 7.0 919 26721 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -517.8 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26762 - 6.5 921 26766 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2097 530.0 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27077 - 7.6 937 27095 done 0.90 - - 2550 - - - 2097 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27397 - 7.5 953 27401 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.074 683 -519.9 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27457 - 6.4 956 27461 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 533.0 135.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27777 - 7.3 972 27795 done 0.90 - - 2550 - - - 2106 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28097 - 7.1 988 28101 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -517.1 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28157 - 6.2 993 28161 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.054 2100 534.3 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28467 - 7.6 1024 28475 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28777 - 7.7 1055 28781 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 677 -517.8 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28832 - 8.4 1060 28836 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 533.7 135.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29137 - 7.9 1091 29145 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
29447 - 6.4 1122 29451 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -516.7 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
29497 - 6.7 1127 29501 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 533.0 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
29807 - 7.7 1158 29811 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -516.0 135.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29997 - 6.2 1177 30001 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.051 2098 533.2 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -