LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  258 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -465.86389 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161837,5604.449,-5626.501,33,1.4,33 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  162727,5604.536,-5626.561,15,1.6,15,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.5,100264,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2377

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30161,49.25,0.833,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,20.108
HUMID  1221 DATA_FILE_SIZE  36460,1207
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,36.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 75 2380 2686
57 -0.89 -127.1 -5.5 8 91 12.35 2.75 -15.35 0.000 4 0.186 0.099 2160 3766 3119
317 -0.89 -127.1 -9.1 43 321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2372 3119
627 -0.89 -127.1 -5.1 74 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 3766 3119
717 -0.89 -127.1 -5.3 83 721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3119
1027 -0.89 -127.1 -6.5 114 1031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3119
1077 -0.89 -127.1 -6.3 119 1081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2375 3119
1387 -0.89 -127.1 -7.2 150 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
1697 -0.89 -127.1 -7.4 181 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
2007 -0.89 -127.1 -8.6 212 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
2317 -0.89 -127.1 -7.7 236 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
2637 -0.89 -127.1 -7.1 252 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
2957 -0.89 -127.1 -6.4 268 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
3277 -0.89 -127.1 -5.5 284 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
3597 -0.89 -127.1 -5.4 300 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
3917 -0.89 -127.1 -5.2 316 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
4237 -0.89 -127.1 -6.1 332 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
4557 -0.89 -127.1 -6.5 348 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
4897 -0.89 -127.1 -5.8 358 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5257 -0.89 -127.1 -6.7 367 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5617 -0.89 -127.1 -6.9 376 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5977 -0.89 -127.1 -6.8 385 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
6337 -0.89 -127.1 -6.5 394 6341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 962 3119
6372 -0.89 -127.1 -7.3 394 6376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3119
6697 -0.89 -127.1 -6.3 403 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
7057 -0.89 -127.1 -6.4 412 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3120
7417 -0.89 -127.1 -6.7 421 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
7777 -0.89 -127.1 -6.5 430 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
8137 -0.89 -127.1 -6.1 439 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
8497 -0.89 -127.1 -5.7 448 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
8857 -0.89 -127.1 -5.0 457 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
9217 -0.89 -127.1 -4.8 466 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
9577 -0.89 -127.1 -5.4 475 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
9937 -0.89 -127.1 -5.2 484 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
10297 -0.89 -127.1 -5.2 493 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
10657 -0.89 -127.1 -5.2 502 10661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3770 3119
10692 -0.89 -127.1 -5.9 502 10696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2369 3119
11017 -0.89 -127.1 -5.0 511 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3119
11377 -0.89 -127.1 -5.1 520 11381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3767 3119
11412 -0.89 -127.1 -6.1 520 11416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
11737 -0.89 -127.1 -5.1 529 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
12097 -0.89 -127.1 -5.2 538 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
12457 -0.89 -127.1 -6.0 547 12495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
12817 -0.89 -127.1 -5.6 556 12821 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3767 3119
12867 -0.89 -127.1 -6.0 557 12871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2369 3118
13177 -0.89 -127.1 -5.5 565 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3118
13537 -0.89 -127.1 -5.6 574 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
13897 -0.89 -127.1 -5.6 583 13901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3766 3118
13937 -0.89 -127.1 -6.9 584 13941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3118
14257 -0.89 -127.1 -5.7 592 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
14617 -0.89 -127.1 -5.9 601 14655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
14977 -0.89 -127.1 -5.6 610 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
15337 -0.89 -127.1 -5.5 619 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
15697 -0.89 -127.1 -5.2 628 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
16057 -0.89 -127.1 -5.3 637 16095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
16417 -0.89 -127.1 -4.9 646 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
16778 -0.31 0.0 4.8 655 16896 0.63 0.00 112.50 1.453 6 0.114 0.000 2289 2374 2598
16897 0.89 127.1 1.9 658 17016 1.27 0.00 109.07 1.410 6 0.090 0.000 2550 2374 2079
17337 0.89 127.1 8.4 669 17341 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 680 2082
17402 0.89 127.1 9.2 670 17406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2102 2083
17737 0.89 127.1 8.8 679 17775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
18097 0.89 127.1 8.9 688 18101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 685 2083
18127 0.89 127.1 9.8 688 18131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2098 2084
18457 0.89 127.1 8.7 697 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2084
18817 0.89 127.1 8.5 706 18821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 685 2084
18852 0.89 127.1 8.8 706 18856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2100 2084
19177 0.89 127.1 8.2 715 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
19537 0.89 127.1 7.6 724 19541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 681 2084
19587 0.89 127.1 8.3 725 19591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2107 2084
19897 0.89 127.1 7.4 733 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2084
20257 0.89 127.1 6.9 742 20261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 684 2084
20307 0.89 127.1 8.5 743 20311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2100 2084
20617 0.89 127.1 7.1 751 20655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
20977 0.89 127.1 7.4 760 20981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 686 2084
21022 0.89 127.1 8.5 761 21026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2095 2084
21337 0.89 127.1 7.7 769 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2084
21697 0.89 127.1 7.4 778 21701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 681 2084
21737 0.89 127.1 9.1 779 21741 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2101 2084
22057 0.89 127.1 7.2 787 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
22417 0.89 127.1 6.9 796 22421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 683 2084
22472 0.89 127.1 6.6 797 22476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2093 2084
22777 0.89 127.1 6.2 805 22815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2093 2084
23137 0.89 127.1 6.4 814 23141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 685 2084
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