Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.93 of 100.00 AH used of 24V (59.07% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 21.11 of 61.20 AH used of 10V (65.50% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 67.5 m at 701.1 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 -1.03 - - 73 - - - 2607 - -146.6 -61.00 - 3416 - - - - - - - - - - -
84 5.8 -10.1 3 105 roll -1.03 11.98 0.185 2130 171.7 2.55 0.035 1189 -556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
201 31.0 -11.8 8 206 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2592 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
523 65.7 -9.6 24 527 roll -0.98 - - 2131 - 2.35 0.062 3861 540.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
556 69.2 -10.1 25 563 done -0.98 - - 2130 - 2.17 0.025 2572 -594.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
874 97.5 -8.5 41 875 done -0.98 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1181 123.8 -8.8 56 1183 done -0.98 - - 2130 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1492 151.5 -9.0 71 1496 roll -0.98 - - 2130 - 2.40 0.038 1208 -568.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1520 154.3 -9.1 72 1524 done -0.98 - - 2131 - 2.45 0.034 2603 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1835 182.6 -9.1 87 1836 done -0.98 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2144 209.2 -8.3 102 2149 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.037 1212 -567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2195 213.3 -7.5 104 2199 done -0.98 - - 2131 - 2.45 0.035 2604 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2511 239.5 -8.4 119 2512 done -0.98 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2820 265.7 -8.7 134 2824 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2864 269.6 -8.3 136 2869 done -0.98 - - 2131 - 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3185 297.8 -9.0 152 3187 done -0.98 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3495 327.6 -9.7 167 3499 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.037 1214 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3545 332.5 -9.6 169 3549 done -0.98 - - 2130 - 2.45 0.035 2610 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3861 364.1 -10.1 184 3865 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.037 1214 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3888 366.9 -10.3 185 3892 done -0.98 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4210 399.7 -10.1 201 4211 done -0.98 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4519 430.6 -10.0 216 4523 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.036 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4551 433.9 -9.5 217 4557 done -0.98 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4867 463.7 -9.2 233 4868 done -0.98 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5176 491.7 -8.7 248 5180 roll -0.98 - - 2131 - 2.45 0.036 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5220 495.7 -8.7 250 5224 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5541 524.4 -9.0 266 5543 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5850 552.2 -8.8 281 5851 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6160 578.7 -8.8 296 6161 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6469 606.6 -9.4 311 6474 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.037 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6503 609.9 -9.1 312 6509 done -1.02 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6818 638.1 -8.8 328 6822 roll -1.02 - - 2131 - 2.33 0.067 3856 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6892 644.9 -9.4 331 6895 done -1.02 - - 2131 - 2.12 0.025 2596 -594.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7213 673.5 -9.1 347 7217 roll -1.02 - - 2131 - 2.42 0.040 1209 -573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7246 676.6 -9.3 348 7250 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.035 2600 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7568 702.6 -7.2 364 7569 done -1.07 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7877 725.8 -7.9 379 7881 roll -1.12 - - 2131 - 2.35 0.070 3860 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7962 731.9 -7.3 383 7966 done -1.12 - - 2131 - 2.15 0.028 2597 -587.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8295 756.5 -8.1 399 8299 roll -1.12 - - 2131 - 2.38 0.069 3863 531.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8317 758.1 -6.5 400 8321 done -1.12 - - 2131 - 2.17 0.028 2599 -582.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8325 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8325 begin apogee
8332 758.8 6.5 400 8465 done -0.31 0.80 0.123 2286 193.8 - - 2298 - - 129.05 1.083 2817 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin climb
8469 764.5 - 407 8607 roll 1.03 1.38 0.073 2580 213.0 2.72 0.064 3704 516.9 146.6 130.60 1.073 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8634 760.6 6.0 414 8679 done 0.95 - - 2580 - 2.47 0.030 2314 -562.8 191.1 40.45 1.041 2039 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9010 730.2 8.5 432 9014 roll 0.95 - - 2580 - 2.62 0.063 3702 529.8 191.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9050 726.4 9.4 434 9055 done 0.89 0.15 0.095 2551 -193.3 2.47 0.030 2300 -567.6 191.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9377 700.6 7.3 450 9386 roll 0.89 - - 2552 - 2.65 0.064 3702 529.1 196.1 4.38 0.687 2017 -3.0 0.315 - - - - - - - - -
9426 696.4 9.0 452 9430 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.030 2296 -569.2 196.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9753 672.3 6.7 468 9782 roll 0.92 - - 2552 - 2.67 0.051 898 -523.6 218.2 21.98 0.990 1925 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
9812 668.1 7.5 470 9819 done 0.98 - - 2552 - 2.53 0.037 2309 557.7 219.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10131 645.7 7.3 486 10141 done 1.04 0.17 0.049 2601 288.2 - - 2309 - 225.8 7.82 0.845 1896 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
10459 615.2 9.0 502 10464 roll 0.97 0.15 0.095 2573 -186.7 2.62 0.063 3705 532.8 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10498 611.6 8.0 504 10503 done 0.97 - - 2573 - 2.47 0.030 2297 -570.0 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10825 589.6 6.5 520 10859 done 1.00 - - 2573 - - - 2298 - 256.5 29.88 0.958 1770 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
11178 566.0 6.7 537 11207 roll 1.02 - - 2573 - 2.70 0.060 3706 521.5 278.9 21.75 0.920 1680 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
11220 562.9 7.7 539 11224 done 1.02 - - 2573 - 2.50 0.028 2299 -562.8 278.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11547 538.5 7.6 555 11549 done 1.08 0.10 0.058 2602 290.0 - - 2298 - 278.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11855 510.5 9.4 570 11857 done 1.08 - - 2602 - - - 2297 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12165 482.3 8.8 585 12169 roll 1.08 - - 2602 - 2.60 0.058 3701 540.0 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12192 479.6 9.7 586 12196 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.028 2299 -572.2 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12508 451.1 9.0 601 12509 done 1.08 - - 2602 - - - 2299 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12817 420.8 10.2 616 12821 roll 1.08 - - 2602 - 2.60 0.058 3704 540.4 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12838 418.4 10.8 617 12842 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.027 2296 -574.7 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13159 384.4 10.8 633 13160 done 1.08 - - 2603 - - - 2295 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13468 351.9 10.4 648 13469 done 1.08 - - 2602 - - - 2295 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13779 320.3 10.0 663 13781 done 1.08 - - 2602 - - - 2294 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14087 289.7 10.0 678 14091 roll 1.08 - - 2602 - 2.60 0.055 3705 542.7 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14114 286.7 10.4 679 14118 done 1.08 - - 2602 - 2.42 0.027 2295 -582.6 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14435 256.0 9.6 695 14439 roll 1.08 - - 2602 - 2.50 0.044 898 -558.8 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14453 254.5 9.2 696 14457 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2304 573.9 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14779 222.8 9.7 712 14783 roll 1.08 - - 2602 - 2.58 0.057 3705 543.0 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14812 219.4 10.6 713 14818 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.027 2291 -577.1 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15128 187.7 10.3 729 15129 done 1.08 - - 2602 - - - 2291 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15436 156.8 9.7 744 15438 done 1.08 - - 2602 - - - 2291 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15746 127.2 9.4 759 15751 roll 1.08 - - 2602 - 2.60 0.055 3706 544.2 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15779 123.9 9.7 760 15786 done 1.08 - - 2602 - 2.42 0.027 2291 -584.7 278.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16097 95.9 8.9 776 16098 done 1.08 - - 2602 - - - 2291 - 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16404 65.3 10.4 791 16409 roll 1.08 - - 2602 - 2.47 0.043 901 -562.8 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16432 62.4 10.3 792 16436 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.031 2308 574.3 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16748 30.1 9.9 807 16753 roll 1.08 - - 2602 - 2.55 0.056 3700 545.9 278.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16815 22.8 9.7 810 16820 done 1.08 - - 2602 - 2.42 0.026 2292 -581.8 278.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17031 begin surface coast
17054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17055 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.47 12.05 0.087 69 -210.2 - - 2600 - 281.11 - - 1670 - - - - - - - -