DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.69 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 100.00 AH used of 10V (75.20% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 86.0 m at 951.0 m, depth 1037 m (1020 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.73 - - 116 - - - 2519 - -146.0 -59.67 - 2055 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.1 9 143 roll -0.73 8.73 0.257 2157 233.8 1.15 0.098 3212 - -146.0 -44.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
328 43.9 -17.2 46 337 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
667 95.4 -14.8 97 674 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.064 3206 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
767 110.5 -15.5 112 774 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.033 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1106 159.2 -13.0 163 1113 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1192 170.9 -13.6 176 1199 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1531 215.0 -12.6 227 1537 done -0.73 - - 2148 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1865 256.4 -12.6 274 1869 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1976 269.8 -12.7 282 1986 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2300 309.7 -11.9 308 2304 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2380 319.8 -12.6 314 2384 done -0.73 - - 2139 - 1.08 0.033 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2711 360.5 -12.3 340 2715 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3215 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2783 369.3 -12.7 345 2791 done -0.73 0.12 0.164 2165 250.0 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3107 403.4 -10.1 371 3108 done -0.73 - - 2165 - - - 2507 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3422 434.7 -9.2 396 3423 done -0.73 - - 2165 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3739 464.7 -9.2 421 3742 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3809 471.3 -9.7 426 3820 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4141 503.6 -9.7 451 4145 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.061 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4212 510.2 -9.5 453 4217 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4546 542.5 -9.3 464 4547 done -0.73 - - 2158 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4853 573.6 -10.3 474 4857 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.061 3206 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4997 587.2 -10.2 478 5002 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5325 622.7 -10.6 489 5326 done -0.73 - - 2153 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5633 654.6 -10.5 499 5637 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.060 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5758 665.6 -10.7 502 5767 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.027 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6072 700.4 -10.1 513 6073 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6379 731.0 -10.0 523 6382 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.060 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6490 741.6 -10.5 526 6494 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6817 777.2 -10.4 537 6818 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7124 809.5 -10.5 547 7128 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.061 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7309 827.1 -10.6 552 7313 done -0.73 - - 2139 - 1.05 0.028 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7630 862.8 -10.4 563 7634 roll -0.73 - - 2135 - 1.15 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7714 869.9 -10.4 565 7720 done -0.73 0.12 0.163 2166 258.3 1.10 0.027 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8038 900.9 -8.8 576 8042 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8116 907.0 -8.8 578 8120 done -0.73 - - 2163 - 1.05 0.027 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8443 937.3 -8.8 589 8444 done -0.73 - - 2163 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8750 965.0 -9.1 599 8754 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.062 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8841 971.6 -9.4 601 8849 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.026 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9031 begin apogee
9037 991.2 -9.2 608 9169 done -0.16 0.55 0.122 2340 330.9 - - 2188 - - 125.55 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
9170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9170 begin climb
9172 995.7 - 612 9317 roll 0.73 0.88 0.065 2641 342.0 1.20 0.047 1511 - 146.0 137.27 1.470 1889 - - - - - - - - - - -
9450 974.1 11.6 621 9454 done 0.73 - - 2641 - 1.20 0.043 2202 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9789 932.4 12.3 632 9791 done 0.73 - - 2641 - - - 2202 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10096 895.7 11.8 642 10097 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10402 859.3 12.2 652 10403 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10708 820.7 12.5 662 10709 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11014 782.3 12.4 672 11016 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11321 743.3 12.8 682 11323 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11627 704.3 12.7 692 11628 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11933 666.1 12.2 702 11934 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12240 629.7 11.7 712 12241 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12546 594.2 11.5 722 12547 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12852 559.1 11.4 732 12853 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13158 524.6 11.4 742 13159 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13468 490.1 11.5 755 13469 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13783 455.6 10.9 780 13784 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14098 421.0 10.9 805 14099 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14413 386.6 10.8 830 14414 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14730 351.9 10.8 855 14731 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15044 318.3 10.7 880 15045 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15360 285.9 10.3 905 15361 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15675 253.3 10.3 930 15676 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16003 220.4 9.9 977 16009 done 0.73 - - 2641 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16339 187.7 9.6 1028 16345 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16677 156.7 8.1 1079 16704 done 0.76 - - 2641 - - - 2201 - 171.4 20.15 0.991 1786 - - - - - - - - - - -
17034 124.4 9.5 1133 17041 roll 0.76 - - 2645 - 1.10 0.047 1510 - 171.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17133 115.2 9.4 1148 17140 done 0.76 - - 2645 - 1.12 0.045 2203 - 171.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17473 85.6 8.5 1199 17493 roll 0.78 - - 2649 - 1.17 0.047 1496 - 187.2 14.85 0.951 1721 - - - - - - - - - - -
17745 61.9 8.1 1240 17773 done 0.81 - - 2649 - 1.15 0.045 2202 - 212.8 22.60 0.946 1617 - - - - - - - - - - -
18104 33.3 4.6 1294 18193 done 0.94 0.15 0.081 2712 420.0 - - 2201 - 320.5 84.70 0.918 1177 - - - - - - - - - - -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18371 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18372 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.08 7.15 0.045 119 -362.7 0.52 0.057 2510 594.2 324.04 - - 1164 - - - - - - - -