Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.86 of 91.80 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 91.1 m at 700.5 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.72 - - 47 - - - 1808 - -117.3 -48.75 - 3358 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -11.6 2 96 roll -1.72 11.57 0.166 2065 174.4 2.80 0.097 384 -508.6 -117.3 -2.58 - 3481 -47.7 - - - - - - - - - -
106 12.9 -27.9 3 111 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1794 552.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
436 54.5 -13.2 16 445 roll -1.72 - - 2065 - 2.72 0.101 3214 522.1 -117.3 -0.15 - 3485 -53.3 - - - - - - - - - -
688 84.3 -11.0 25 697 done -1.72 - - 2065 - 2.60 0.064 1787 -548.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1022 125.4 -12.1 38 1031 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.083 391 -536.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1156 142.4 -12.5 42 1160 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.053 1801 557.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1468 180.6 -12.5 55 1472 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.081 383 -525.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1658 205.6 -13.3 61 1663 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1803 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1971 242.9 -11.7 74 1975 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.079 381 -526.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2111 260.2 -12.2 79 2120 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.051 1798 566.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2445 299.1 -11.5 92 2450 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.078 387 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2608 319.0 -12.4 97 2613 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1801 558.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2921 354.9 -11.4 110 2925 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.077 389 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3088 374.7 -10.9 116 3093 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1806 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3423 410.9 -10.7 129 3431 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 387 -541.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3584 429.1 -11.0 134 3589 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1807 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3897 463.3 -11.1 147 3901 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.077 387 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4083 485.5 -12.1 153 4092 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.050 1806 567.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4401 522.9 -11.4 166 4405 roll -1.72 - - 2064 - 2.65 0.075 390 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4576 544.5 -12.2 172 4585 done -1.72 - - 2065 - 2.47 0.049 1803 572.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4906 581.1 -11.3 185 4915 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.074 388 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5006 592.8 -11.5 188 5015 done -1.72 - - 2065 - 2.45 0.048 1800 576.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5323 628.8 -11.6 201 5327 roll -1.72 - - 2064 - 2.65 0.074 383 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5464 646.0 -12.7 206 5472 done -1.72 - - 2065 - 2.47 0.048 1800 573.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5798 685.0 -10.8 219 5807 roll -1.72 - - 2065 - 2.58 0.074 386 -548.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6060 717.3 -12.3 228 6065 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.048 1801 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6384 753.0 -10.6 241 6388 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.074 387 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6524 768.1 -10.8 246 6528 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.049 1801 558.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6658 781.9 10.3 251 6779 done -0.50 1.35 0.091 2336 200.7 - - 2101 - - 104.00 1.202 3000 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
6782 786.2 3.0 256 6894 roll 1.72 2.25 0.056 2827 218.2 2.72 0.068 3509 517.6 117.3 102.35 1.179 2521 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
6972 781.2 6.6 263 6997 done 1.72 - - 2828 - 2.53 0.039 2088 -561.7 139.2 20.00 1.191 2432 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
7327 751.9 8.5 277 7336 roll 1.75 - - 2827 - 2.58 0.067 693 -540.7 139.2 1.85 1.322 2433 - - - - - - - - - - -
7528 733.1 10.4 284 7532 done 1.75 - - 2827 - 2.53 0.045 2106 558.5 139.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7858 702.0 8.7 297 7866 roll 1.75 - - 2828 - 2.62 0.065 695 -538.5 139.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7924 696.5 8.3 299 7928 done 1.75 - - 2828 - 2.47 0.044 2101 569.2 139.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
8248 673.3 7.2 312 8262 roll 1.75 - - 2828 - 2.62 0.064 695 -536.6 146.2 5.90 1.253 2404 -5.1 0.286 - - - - - - - - -
8448 655.5 9.8 319 8452 done 1.76 - - 2828 - 2.50 0.044 2102 562.8 146.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8778 626.3 9.2 332 8787 roll 1.76 - - 2827 - 2.60 0.063 693 -541.9 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8940 610.2 9.2 337 8944 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.043 2101 570.0 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9252 580.8 9.9 350 9276 done 1.76 - - 2828 - - - 2101 - 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9585 549.2 9.1 363 9594 roll 1.76 - - 2828 - 2.58 0.062 697 -544.2 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9685 539.8 9.9 366 9689 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.042 2100 568.0 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10003 511.9 9.1 379 10026 done 1.76 - - 2828 - - - 2100 - 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10336 483.3 8.9 392 10345 roll 1.76 - - 2828 - 2.55 0.063 700 -549.0 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10391 478.3 9.4 394 10395 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.043 2102 567.6 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10726 450.2 8.5 407 10730 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.062 700 -549.8 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10787 444.9 8.5 409 10791 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.042 2104 568.4 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11117 417.3 8.6 422 11140 done 1.76 - - 2828 - - - 2104 - 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11449 388.4 9.0 435 11473 done 1.76 - - 2827 - - - 2104 - 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11782 359.5 8.7 448 11791 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.063 700 -550.6 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11893 349.4 8.9 452 11903 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.044 2100 566.8 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12227 320.9 8.5 465 12251 done 1.76 - - 2828 - - - 2100 - 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12560 293.3 8.2 478 12564 roll 1.76 - - 2828 - 2.55 0.063 696 -550.6 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12661 284.6 8.2 481 12670 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 568.4 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12978 259.7 7.8 494 13002 done 1.76 - - 2827 - - - 2100 - 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13311 234.7 7.6 507 13320 roll 1.76 - - 2828 - 2.55 0.064 697 -550.2 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13394 228.0 8.2 510 13398 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 568.0 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13729 202.1 7.7 523 13753 done 1.76 - - 2828 - - - 2100 - 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14061 177.2 7.6 536 14065 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.063 694 -551.4 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14134 171.4 8.2 538 14138 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.043 2100 569.2 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14452 146.7 7.6 551 14475 done 1.76 - - 2828 - - - 2100 - 146.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14785 122.8 7.1 564 14809 done 1.76 - - 2828 - - - 2100 - 154.5 7.25 0.866 2370 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15119 96.8 8.5 577 15127 roll 1.77 - - 2828 - 2.58 0.065 700 -542.6 154.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15213 87.3 9.9 580 15217 done 1.77 - - 2828 - 2.47 0.044 2099 566.4 154.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15537 58.9 8.2 593 15560 done 1.77 - - 2828 - - - 2099 - 154.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15869 32.5 5.3 606 15920 roll 1.77 - - 2828 - 2.65 0.065 697 -529.1 206.1 42.10 0.736 2159 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
15998 19.9 12.6 610 16003 done 1.83 - - 2828 - 2.50 0.044 2107 564.0 206.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -