Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.52 of 91.80 AH used of 24V (39.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.95 - - 27 - - - 1875 - -146.4 -102.03 - 2572 - - - - - - - - - - -
129 3.8 -1.2 5 187 roll -0.95 11.82 0.136 2282 190.8 2.58 0.075 499 -533.3 -146.6 -39.50 - 3476 -22.9 - - - - - - - - - -
316 17.9 -9.6 12 323 done -0.95 - - 2282 - 2.47 0.041 1904 568.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
632 44.6 -8.0 28 636 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.049 3294 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
680 49.2 -9.1 30 685 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.044 1897 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1002 76.3 -8.7 46 1006 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 3294 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1034 79.0 -8.4 47 1041 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.044 1898 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1351 106.4 -8.6 63 1356 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 3294 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1384 109.4 -9.1 64 1390 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.044 1893 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1700 136.4 -8.6 80 1704 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.048 3298 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1726 139.0 -9.2 81 1731 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.044 1896 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2047 167.0 -8.6 97 2052 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.048 3301 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2075 169.4 -8.7 98 2079 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2395 196.8 -8.4 114 2400 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.049 3302 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2428 199.5 -7.6 115 2435 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.044 1901 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2744 222.7 -7.1 131 2745 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3053 243.4 -6.5 146 3058 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 3294 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3108 247.2 -6.6 148 3115 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.044 1894 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3424 268.6 -6.8 164 3428 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.050 3297 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3467 271.6 -6.5 166 3472 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.045 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3789 290.1 -5.7 182 3790 done -0.95 - - 2282 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4098 309.3 -5.5 197 4103 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.050 3298 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4142 312.0 -5.9 199 4147 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.045 1896 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4463 330.8 -5.9 215 4465 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4773 347.9 -5.5 230 4774 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5082 365.4 -5.7 245 5086 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.051 3295 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5108 367.2 -6.2 246 5112 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.045 1896 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5430 386.2 -5.3 262 5431 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5739 402.9 -5.1 277 5743 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.051 3294 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5823 408.0 -6.4 281 5827 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.047 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6149 429.9 -7.6 297 6153 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.052 3295 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6220 435.8 -7.9 300 6224 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.047 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6542 460.5 -7.7 316 6543 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6851 482.2 -5.8 331 6855 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.053 3300 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6923 486.6 -6.0 334 6927 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7239 509.6 -6.0 349 7243 roll -0.95 - - 2281 - 2.55 0.054 3295 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7338 516.2 -6.7 353 7345 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 1896 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7654 538.2 -7.2 369 7658 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.056 3295 548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7715 542.7 -7.8 372 7720 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 1900 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8041 567.6 -7.4 388 8046 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.057 3293 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8125 573.9 -6.8 392 8130 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.051 1902 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8452 595.0 -7.0 408 8456 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.060 3291 544.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8484 597.5 -7.2 409 8490 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.051 1899 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8800 626.5 -9.8 425 8805 roll -0.95 - - 2282 - 2.58 0.061 3290 539.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8833 630.3 -10.8 426 8839 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.053 1897 -546.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9148 662.7 -9.9 442 9149 done -0.95 - - 2282 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9458 687.7 -10.7 457 9462 roll -0.95 - - 2282 - 2.65 0.080 493 -529.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9501 691.4 -7.8 459 9505 done -0.95 - - 2282 - 2.50 0.054 1888 558.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9828 719.0 -7.4 475 9829 done -0.95 - - 2282 - - - 1889 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10137 744.3 -6.5 490 10142 roll -0.95 - - 2282 - 2.62 0.069 3299 538.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10181 747.1 -5.9 492 10186 done -0.95 - - 2282 - 2.58 0.060 1899 -542.6 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10502 769.5 -8.0 508 10506 roll -0.95 - - 2282 - 2.70 0.087 493 -520.7 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10541 770.8 -1.8 510 10546 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.058 1897 550.6 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10868 773.3 - 526 10869 done -0.95 - - 2282 - - - 1897 - -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10968 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10969 begin apogee
10974 773.3 - 531 11102 done -0.36 0.62 0.074 2418 219.4 - - 2108 - - 124.38 1.358 2878 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11103 begin climb
11105 772.9 - 537 11238 roll 0.95 1.27 0.058 2700 222.0 2.72 0.072 3500 511.8 146.6 124.53 1.309 2279 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11492 754.8 2.9 555 11587 done 1.07 0.12 0.054 2738 316.7 2.62 0.059 2095 -536.3 249.5 86.68 1.302 1860 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11903 719.1 8.7 575 11907 roll 1.07 - - 2739 - 2.65 0.064 3500 530.2 249.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12088 698.1 13.1 583 12092 done 1.07 - - 2738 - 2.62 0.058 2098 -535.1 249.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12402 667.3 10.0 598 12404 done 1.07 - - 2739 - - - 2098 - 249.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12712 646.7 7.4 613 12713 done 1.07 - - 2738 - - - 2098 - 249.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13021 632.9 2.5 628 13126 roll 1.22 - - 2738 - 2.75 0.065 3498 509.1 365.9 96.88 1.282 1386 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
13166 621.5 7.1 635 13170 done 1.22 - - 2738 - 2.62 0.057 2097 -534.7 365.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13492 599.3 6.5 651 13496 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.064 3500 529.4 365.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13749 574.7 8.4 662 13755 done 1.22 - - 2738 - 2.58 0.056 2102 -541.9 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14064 552.6 7.5 678 14065 done 1.22 - - 2738 - - - 2102 - 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14373 534.1 7.1 693 14378 roll 1.22 - - 2739 - 2.67 0.075 686 -530.3 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14413 531.0 7.2 695 14417 done 1.22 - - 2739 - 2.55 0.051 2103 555.7 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14739 504.0 8.7 711 14744 roll 1.22 - - 2739 - 2.67 0.074 690 -529.2 365.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14801 498.4 7.9 714 14805 done 1.22 - - 2739 - 2.53 0.049 2106 559.7 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15127 467.5 8.2 730 15131 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 3506 542.6 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15175 462.3 10.8 732 15180 done 1.22 - - 2739 - 2.55 0.051 2096 -552.9 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15497 424.3 12.5 748 15501 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.073 687 -531.7 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15540 419.2 11.6 750 15545 done 1.22 - - 2738 - 2.53 0.046 2104 560.1 365.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15861 391.6 7.4 766 15866 roll 1.22 - - 2739 - 2.67 0.069 687 -530.7 365.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15906 387.3 9.9 768 15911 done 1.22 - - 2739 - 2.53 0.045 2098 557.7 365.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16227 360.5 7.5 784 16231 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.067 688 -532.1 365.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16266 357.4 7.5 786 16270 done 1.22 - - 2739 - 2.53 0.044 2108 561.3 365.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16591 331.6 8.3 802 16596 roll 1.22 - - 2739 - 2.67 0.068 692 -530.3 365.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16652 326.5 7.8 805 16657 done 1.22 - - 2739 - 2.53 0.044 2109 560.1 365.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16978 301.5 7.2 821 16983 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.067 692 -534.7 365.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17050 295.7 8.7 824 17055 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.043 2093 560.4 365.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17372 271.3 7.5 840 17376 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.066 690 -535.5 365.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17426 266.8 7.9 842 17432 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.043 2100 564.0 365.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17741 244.6 7.2 858 17746 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.067 689 -538.5 365.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17797 240.2 7.7 860 17803 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.044 2099 564.0 365.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18112 213.6 9.9 876 18117 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.066 685 -533.6 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18162 208.5 10.1 878 18166 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.043 2099 565.6 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18483 177.0 9.6 894 18487 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.066 692 -537.0 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18549 170.6 8.9 897 18553 done 1.22 - - 2739 - 2.47 0.042 2101 570.4 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18876 138.6 9.1 913 18880 roll 1.22 - - 2739 - 2.65 0.066 685 -534.3 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18930 133.1 10.7 915 18937 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.044 2106 568.4 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19246 104.8 9.0 931 19250 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.065 691 -540.1 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19295 99.7 9.7 933 19299 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.043 2102 564.4 365.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19617 69.7 9.1 949 19618 done 1.22 - - 2739 - - - 2103 - 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19927 40.5 9.4 964 19931 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.066 691 -538.9 365.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20034 29.3 8.6 969 20038 done 1.22 - - 2739 - 2.50 0.042 2102 564.4 365.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20360 2.2 7.7 985 20364 1.22 - - 2739 - 2.12 0.065 957 -540.1 365.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20365 begin surface coast
20402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20402 begin surface
SM 2.39 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1905 - 558.06 122.05 0.791 602 -6.4 0.002 - - - - - -