• Previous call tries 1 | • 75.41 of 150.00 AH used of 24V (49.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.83 of 100.00 AH used of 10V (32.17% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.019 | 1827 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.40 | 0.044 | 1781 | -115.0 | 1.17 | 1.220 | 2375 | 356.4 | -487.5 | -6.35 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.95 | 26.19 |
142 | 13.5 | -16.0 | 19 | 148 | done | -1.80 | - | - | 1782 | - | 1.08 | 0.028 | 1948 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
184 | 20.8 | -16.9 | 25 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
226 | 26.9 | -12.6 | 31 | 232 | roll | -1.80 | - | - | 1781 | - | 1.10 | 0.054 | 1517 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.02 | 26.55 |
298 | 34.8 | -11.8 | 42 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | 1.00 | 0.026 | 1949 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.31 |
341 | 39.9 | -12.2 | 48 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
382 | 45.0 | -12.6 | 54 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
424 | 50.1 | -12.3 | 60 | 431 | roll | -1.80 | - | - | 1781 | - | 1.10 | 0.048 | 2368 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.12 | 26.63 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 55.6 | -11.3 | 67 | 517 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2186 | 92.5 | - | - | 2119 | - | - | 28.50 | 1.262 | 2483 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 | 23.97 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 59.3 | - | 73 | 566 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.23 | 1.244 | 1916 | -20.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.58 |
602 | 54.1 | 12.2 | 85 | 608 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.68 | 25.67 |
644 | 48.9 | 12.8 | 91 | 651 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.047 | 1728 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.46 | 25.86 |
746 | 35.7 | 13.0 | 107 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.030 | 2125 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
789 | 30.3 | 12.6 | 113 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
831 | 25.0 | 12.9 | 119 | 837 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
872 | 20.2 | 11.1 | 125 | 878 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
914 | 15.7 | 11.0 | 131 | 920 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.050 | 1731 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.89 | 26.39 |
1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | 1.4 | 10.6 | 151 | 1064 | done | 0.13 | 5.30 | 0.022 | 2384 | -97.5 | - | - | 2148 | - | 87.6 | -4.40 | - | 2387 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.43 | 26.22 |
1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin surface |