SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.59 of 150.00 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 100.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.79 - - 68 - - - 1912 - -145.9 -54.10 - 2046 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.3 9 156 roll -0.79 12.23 0.264 2751 219.4 1.20 0.083 1188 -603.3 -145.9 -53.88 - 3420 -25.5 - - - - - - - - - -
206 11.3 -13.4 29 214 done -0.73 0.08 0.174 2768 212.5 1.12 0.040 1904 639.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
287 20.9 -12.3 42 293 done -0.79 - - 2768 - - - 1903 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
367 30.2 -11.0 55 372 roll -0.90 0.12 0.107 2717 -425.0 0.73 0.047 2388 664.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
426 37.5 -12.8 65 432 done -0.84 0.05 0.178 2733 320.0 0.75 0.048 1901 -649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
661 66.0 -11.7 106 667 roll -0.87 - - 2733 - 2.25 0.063 508 -619.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
723 73.9 -13.2 117 730 done -0.81 0.08 0.167 2745 150.0 2.20 0.036 1914 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1072 108.9 -9.6 168 1075 roll -0.87 - - 2746 - 1.08 0.054 1248 -616.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1106 112.3 -9.4 170 1111 done -0.92 0.05 0.085 2715 -620.0 1.02 0.037 1917 655.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1438 148.5 -10.9 191 1442 roll -0.92 - - 2704 - 2.17 0.048 3321 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1454 150.8 -11.2 192 1458 done -0.92 - - 2709 - 2.17 0.039 1906 -652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1781 188.0 -11.4 213 1785 roll -0.92 - - 2700 - 2.20 0.047 3322 643.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1861 198.1 -12.5 218 1866 done -0.87 0.12 0.173 2731 258.3 2.15 0.039 1907 -658.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2188 232.8 -10.4 239 2192 roll -0.92 - - 2722 - 2.22 0.047 3325 638.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2244 239.8 -11.5 242 2251 done -0.94 - - 2722 - 2.17 0.039 1919 -647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2571 276.0 -11.2 260 2576 roll -0.97 0.08 0.139 2695 -337.5 2.28 0.057 502 -621.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2626 283.9 -14.1 262 2635 done -0.86 0.15 0.168 2731 240.0 2.17 0.031 1918 652.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2943 318.1 -10.8 278 2947 roll -0.91 - - 2730 - 0.50 0.044 2281 726.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3027 327.3 -10.3 281 3033 done -0.96 0.05 0.084 2701 -580.0 0.57 0.047 1904 -661.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3345 363.8 -11.5 297 3349 roll -0.96 - - 2691 - 2.20 0.045 3318 642.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3418 372.7 -11.7 300 3423 done -0.91 0.10 0.182 2720 290.0 2.15 0.036 1903 -658.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3736 405.1 -10.3 315 3740 roll -0.93 - - 2719 - 0.52 0.041 2268 701.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3774 409.5 -10.4 316 3779 done -0.93 - - 2719 - 0.55 0.044 1905 -660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4110 443.2 -10.0 327 4114 roll -0.98 0.08 0.139 2694 -312.5 2.22 0.056 516 -625.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4158 449.4 -13.3 328 4163 done -0.88 0.12 0.168 2722 233.3 2.15 0.031 1918 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4478 480.7 -9.8 339 4481 roll -0.93 - - 2722 - 0.82 0.052 1395 -637.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4499 483.1 -10.1 339 4504 done -0.97 0.03 0.106 2701 -700.0 0.77 0.037 1911 670.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4818 517.7 -11.2 350 4819 done -0.97 - - 2701 - - - 1912 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5124 552.9 -11.7 360 5128 roll -0.97 - - 2701 - 2.22 0.056 509 -632.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5175 559.7 -13.2 361 5179 done -0.88 0.15 0.181 2729 186.7 2.15 0.032 1921 656.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5493 592.9 -10.2 372 5497 roll -0.95 0.08 0.132 2695 -425.0 1.25 0.043 2728 645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5553 600.1 -12.6 373 5559 done -0.92 0.05 0.161 2712 340.0 1.25 0.040 1914 -651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5866 634.9 -11.1 384 5867 done -0.94 - - 2711 - - - 1914 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6172 667.9 -10.5 394 6176 roll -0.98 - - 2710 - 0.45 0.046 2231 704.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6188 669.8 -10.6 394 6193 done -1.00 0.08 0.142 2685 -312.5 0.50 0.047 1900 -662.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6512 706.2 -11.3 405 6516 roll -1.00 - - 2684 - 2.20 0.054 515 -629.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6583 716.1 -13.9 407 6588 done -0.88 0.15 0.171 2719 233.3 2.17 0.034 1911 643.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6913 756.1 -12.3 418 6917 roll -0.83 0.10 0.201 2746 270.0 1.10 0.051 1226 -622.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6973 763.2 -10.3 419 6979 done -0.91 0.05 0.084 2714 -640.0 1.05 0.037 1915 656.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7286 797.3 -10.8 430 7290 roll -0.96 - - 2714 - 0.35 0.055 1672 -694.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7302 799.2 -10.5 430 7307 done -1.00 0.05 0.168 2693 -420.0 0.38 0.047 1929 676.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7625 838.7 -12.6 441 7629 roll -1.00 - - 2693 - 0.32 0.055 1694 -734.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7680 846.0 -13.0 442 7684 done -0.97 - - 2691 - 0.32 0.048 1926 725.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7999 884.8 -11.9 453 8003 roll -0.97 - - 2682 - 2.15 0.049 3298 638.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8087 896.3 -12.3 455 8094 done -0.93 0.08 0.158 2706 300.0 2.15 0.037 1917 -642.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8400 937.2 -13.5 466 8405 roll -0.85 0.12 0.201 2740 283.3 2.25 0.054 511 -624.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8466 945.6 -11.1 468 8470 done -0.85 - - 2731 - 2.15 0.034 1890 641.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8801 985.5 -12.2 479 8802 done -0.85 - - 2731 - - - 1890 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8925 begin apogee
8930 1000.1 11.9 483 9059 done -0.19 0.75 0.151 2947 288.0 - - 1643 - - 126.22 1.495 2828 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9062 1008.2 - 487 9202 roll 0.79 0.95 0.072 3264 333.7 0.75 0.054 1218 -566.7 145.9 133.75 1.491 2231 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9264 1010.0 6.7 493 9361 done 0.59 0.22 0.202 3210 -245.5 0.73 0.038 1670 619.2 242.9 91.00 1.465 1836 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9674 974.9 8.4 507 9734 done 0.57 - - 3210 - - - 1669 - 307.3 58.25 1.419 1574 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10040 942.8 8.5 519 10101 roll 0.60 - - 3213 - 0.77 0.058 1217 -587.0 370.0 56.97 1.404 1317 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10145 933.1 9.7 522 10189 done 0.67 - - 3213 - 0.70 0.037 1657 628.6 410.9 38.83 1.364 1151 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10503 901.5 8.6 534 10568 roll 0.93 0.28 0.073 3328 410.7 2.47 0.066 262 -564.8 473.1 56.92 1.382 897 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10668 874.4 16.7 539 10673 done 0.88 0.08 0.184 3307 -262.5 2.22 0.037 1643 622.1 473.1 - - 889 - - - - - - - - - - -
11003 821.3 15.9 550 11008 roll 0.86 0.08 0.236 3294 -162.5 0.43 0.061 1374 -625.6 473.1 - - 887 - - - - - - - - - - -
11075 810.0 15.5 552 11079 done 0.86 - - 3294 - 0.45 0.040 1676 671.1 473.1 - - 887 - - - - - - - - - - -
11410 760.7 14.7 563 11414 roll 0.86 - - 3304 - 2.33 0.065 258 -608.6 473.1 - - 886 - - - - - - - - - - -
11480 749.3 16.0 565 11486 done 0.86 - - 3304 - 2.17 0.036 1642 637.8 473.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
11811 699.0 15.2 576 11815 roll 0.84 0.08 0.226 3297 -87.5 1.67 0.061 604 -621.6 473.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
11871 689.7 15.1 577 11877 done 0.82 0.05 0.188 3283 -280.0 1.65 0.037 1664 642.4 473.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
12184 645.5 14.2 588 12188 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.067 252 -613.9 473.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
12251 635.4 15.4 590 12256 done 0.82 0.05 0.241 3282 -200.0 2.17 0.038 1652 645.2 473.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
12585 588.0 14.0 601 12589 roll 0.82 - - 3291 - 2.30 0.068 253 -608.3 473.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
12667 575.8 15.6 603 12672 done 0.82 0.03 0.211 3284 -233.3 2.20 0.040 1646 633.2 473.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
12992 530.9 13.6 614 12996 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.069 258 -603.5 473.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
13080 518.2 14.1 616 13087 done 0.82 0.03 0.208 3285 -233.3 2.20 0.040 1650 632.7 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
13393 478.0 12.5 627 13397 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.068 255 -606.5 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
13458 469.2 13.2 629 13464 done 0.82 0.03 0.200 3285 -233.3 2.20 0.040 1649 633.6 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
13794 427.8 12.7 640 13798 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.069 251 -607.8 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
13893 414.2 13.4 643 13898 done 0.82 0.03 0.200 3284 -266.7 2.22 0.040 1660 634.7 473.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
14222 373.0 12.4 657 14226 roll 0.82 - - 3292 - 2.33 0.069 259 -601.3 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
14231 371.4 12.7 657 14236 done 0.82 0.03 0.205 3284 -266.7 2.20 0.040 1658 635.9 473.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
14556 334.1 10.8 673 14578 done 0.97 0.12 0.096 3333 408.3 - - 1663 - 495.4 18.40 1.003 806 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
14890 284.3 15.8 689 14895 roll 0.92 0.10 0.197 3321 -120.0 2.33 0.070 256 -603.9 495.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
14998 266.8 15.5 694 15003 done 0.89 0.08 0.219 3305 -200.0 2.17 0.039 1658 646.1 495.4 - - 803 - - - - - - - - - - -
15324 217.3 15.6 713 15328 roll 0.89 - - 3314 - 2.30 0.069 258 -608.7 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15430 198.5 17.9 719 15436 done 0.87 0.05 0.184 3300 -280.0 2.20 0.039 1649 632.3 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15750 148.0 15.5 740 15754 roll 0.87 - - 3307 - 2.30 0.070 260 -603.9 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15846 132.0 16.5 746 15850 done 0.87 - - 3307 - 2.15 0.038 1655 648.8 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16171 82.3 15.5 780 16179 roll 0.87 - - 3316 - 2.33 0.067 262 -597.9 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16249 70.2 16.6 793 16254 done 0.84 0.12 0.189 3287 -241.7 2.15 0.037 1660 650.2 495.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16602 27.0 10.4 854 16628 roll 1.02 0.15 0.086 3349 413.3 2.22 0.045 3058 629.7 524.3 15.55 0.778 689 -7.3 0.028 - - - - - - - - -
16684 14.6 17.9 867 16692 done 1.00 0.08 0.180 3337 -150.0 2.22 0.047 1668 -626.1 524.3 - - 688 - - - - - - - - - - -
16766 3.1 15.1 880 16772 roll 0.96 - - 3341 - 2.40 0.076 245 -592.9 524.3 - - 686 - - - - - - - - - - -
16779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16779 begin surface coast
16804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16804 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.10 9.02 0.055 86 -360.9 - - 1941 - 525.91 - - 683 - - - - - - - -