SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.84 of 145.00 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.21 of 95.00 AH used of 10V (63.99% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 134 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 138 - - - 2264 - -48.7 -40.60 - 2748 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.8 5 96 roll -0.65 10.70 0.245 2648 234.6 2.33 0.063 3673 604.7 -48.7 -3.10 - 2851 -33.2 - - - - - - - - - -
128 10.3 -13.3 13 137 done -0.65 - - 2648 - 2.30 0.041 2257 -615.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
188 20.4 -17.1 22 196 done -0.65 - - 2647 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
341 49.5 -18.5 47 350 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.047 840 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
443 67.0 -17.7 64 450 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.046 2262 623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
789 128.6 -15.0 110 793 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.052 3678 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
988 162.2 -18.4 127 997 done -0.65 0.10 0.181 2655 290.0 2.28 0.041 2251 -625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1313 209.8 -14.6 158 1318 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.053 3678 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1349 214.8 -15.5 161 1353 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.042 2260 -638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1679 263.3 -15.1 192 1680 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1998 310.3 -14.6 222 1999 done -0.65 - - 2646 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2317 357.5 -14.4 252 2321 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.054 3671 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2357 363.7 -15.6 255 2361 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.044 2252 -639.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2689 413.9 -15.3 282 2693 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.055 3678 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2890 445.8 -16.0 291 2895 done -0.65 0.08 0.185 2650 287.5 2.28 0.045 2256 -623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3217 492.5 -13.9 307 3221 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3678 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3311 506.3 -14.1 311 3316 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2259 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3633 549.5 -13.4 327 3640 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3678 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3680 556.0 -14.2 329 3684 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2260 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4007 600.1 -13.4 345 4011 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3681 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4250 632.7 -12.4 356 4254 done -0.65 0.12 0.200 2655 250.0 2.22 0.050 2260 -640.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4577 669.1 -11.0 372 4581 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3667 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4631 675.6 -11.8 374 4636 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.051 2257 -618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4955 712.0 -11.3 390 4959 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3670 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5003 718.2 -12.1 392 5008 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 2261 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5327 755.3 -11.8 408 5331 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.061 3671 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5370 761.0 -13.0 410 5375 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.28 0.051 2261 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5697 794.7 -10.3 426 5702 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.063 3667 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5782 804.0 -10.9 430 5786 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.052 2259 -634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6108 838.3 -10.3 446 6109 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6418 870.2 -10.2 461 6422 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3665 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6434 871.9 -10.3 462 6438 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.052 2260 -632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6760 906.9 -10.8 478 6764 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3665 624.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6910 923.6 -11.4 485 6915 done -0.65 0.12 0.200 2655 250.0 2.25 0.054 2251 -628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7237 955.5 -9.5 501 7241 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.063 3666 620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7257 957.6 -9.0 502 7262 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2262 -615.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7586 988.7 -9.5 518 7587 done -0.65 - - 2646 - - - 2259 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7708 begin apogee
7713 1000.8 9.6 524 7755 done -0.11 0.65 0.169 2829 281.5 - - 1978 - - 39.67 1.291 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7758 1002.4 - 526 7803 done 0.65 0.77 0.099 3077 322.1 - - 1977 - 48.7 42.00 1.265 2450 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
8098 970.0 10.4 543 8102 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.057 581 -607.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8205 958.5 10.9 548 8209 done 0.65 - - 3085 - 2.30 0.048 1998 616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8531 924.3 10.4 564 8532 done 0.65 - - 3085 - - - 2002 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8840 892.3 10.2 579 8844 roll 0.65 - - 3095 - 2.30 0.055 577 -619.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8872 888.8 10.6 580 8880 done 0.65 - - 3090 - 2.30 0.048 1986 612.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9189 855.7 10.5 596 9190 done 0.65 - - 3090 - - - 1988 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9498 824.1 10.1 611 9502 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.055 577 -618.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9570 816.5 10.1 614 9574 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.049 2000 624.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9885 783.8 10.3 629 9889 roll 0.65 - - 3096 - 2.22 0.058 3406 633.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9947 777.2 11.2 632 9951 done 0.65 - - 3105 - 2.22 0.046 1989 -638.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10275 744.2 9.8 648 10279 roll 0.65 - - 3116 - 2.25 0.056 582 -625.3 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10515 719.4 9.8 659 10520 done 0.65 0.12 0.212 3086 -250.0 2.25 0.047 1998 629.3 51.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10841 692.3 8.1 675 10865 roll 0.67 - - 3096 - 2.38 0.054 581 -595.4 71.2 18.40 1.044 2359 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10892 687.8 9.3 677 10904 done 0.68 - - 3096 - 2.33 0.047 1995 606.9 78.1 7.03 0.897 2330 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11214 654.0 10.3 692 11215 done 0.68 - - 3096 - - - 1996 - 78.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11523 621.2 10.6 707 11524 done 0.68 - - 3096 - - - 1996 - 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11832 586.9 11.3 722 11836 roll 0.68 - - 3096 - 2.22 0.056 3400 632.4 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11859 583.5 12.6 723 11863 done 0.68 - - 3106 - 2.28 0.046 1985 -620.6 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12181 545.8 11.4 739 12182 done 0.68 - - 3106 - - - 1981 - 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12490 511.7 11.1 754 12494 roll 0.68 - - 3117 - 2.25 0.057 580 -622.7 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12655 491.8 12.1 761 12663 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.045 1988 617.5 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12971 454.5 11.5 777 12972 done 0.68 - - 3116 - - - 1991 - 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13283 417.7 11.5 792 13284 done 0.68 - - 3117 - - - 1991 - 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13594 382.1 11.3 814 13598 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.054 570 -623.2 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13616 379.6 10.9 815 13625 done 0.68 0.12 0.205 3098 -233.3 2.28 0.047 2006 629.8 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13941 346.8 10.0 846 13945 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.054 572 -623.5 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14002 340.9 9.3 851 14016 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.047 1996 632.9 84.4 6.12 0.698 2305 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
14332 307.6 9.7 882 14344 roll 0.69 - - 3118 - 2.33 0.054 585 -605.6 87.0 3.88 0.516 2295 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
14369 303.9 11.1 885 14373 done 0.69 - - 3118 - 2.25 0.046 1998 628.0 87.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14700 270.2 9.9 916 14701 done 0.69 - - 3118 - - - 2001 - 87.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15019 238.5 9.8 946 15031 roll 0.70 - - 3128 - 2.33 0.054 585 -607.7 89.8 3.92 0.497 2283 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
15111 228.3 11.5 954 15116 done 0.70 0.12 0.198 3100 -233.3 2.22 0.047 1990 632.9 89.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15436 194.1 10.3 984 15437 done 0.70 - - 3100 - - - 1990 - 89.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15755 162.3 9.5 1014 15766 done 0.70 - - 3100 - - - 1990 - 94.6 5.70 0.596 2263 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
16088 131.1 9.0 1045 16103 roll 0.71 - - 3089 - 2.28 0.054 3397 617.1 104.7 9.48 0.697 2222 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
16144 125.1 11.5 1050 16148 done 0.71 - - 3098 - 2.22 0.047 1983 -636.9 104.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16474 94.6 9.4 1085 16488 roll 0.72 - - 3109 - 2.30 0.055 582 -609.1 110.4 6.30 0.620 2198 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
16739 66.2 10.9 1131 16749 done 0.72 - - 3108 - 2.28 0.045 1992 618.4 110.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17094 33.0 11.9 1192 17103 roll 0.72 - - 3120 - 2.30 0.054 586 -611.3 110.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17129 29.1 11.1 1197 17138 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.047 1990 615.8 110.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17285 12.7 7.1 1222 17304 roll 0.76 - - 3130 - 2.35 0.053 580 -600.0 140.4 13.95 0.584 2075 -8.7 0.020 - - - - - - - - -
17348 6.5 10.3 1231 17358 done 0.76 - - 3130 - 2.28 0.045 1984 615.8 140.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17402 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2294 - 220.03 33.80 0.054 1752 -9.4 0.039 - - - - - -