prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.10 of 145.00 AH used of 24V (79.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.39 of 96.25 AH used of 10V (68.42% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -44.80 | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -0.9 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.241 | 2700 | 237.8 | 2.38 | 0.070 | 3532 | 600.4 | -87.6 | -44.65 | - | 2679 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.52 | 25.98 |
| 224 | 10.0 | -11.5 | 25 | 233 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2124 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 292 | 19.1 | -13.1 | 34 | 302 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.056 | 712 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 312 | 21.7 | -13.5 | 36 | 322 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.052 | 2126 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 483 | 46.6 | -13.4 | 61 | 489 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.059 | 3534 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 553 | 56.8 | -14.4 | 73 | 560 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | - |
| 892 | 98.1 | -11.6 | 134 | 898 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 135.0 | -12.8 | 166 | 1211 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.060 | 3537 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1246 | 140.7 | -13.1 | 170 | 1254 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1555 | 184.9 | -14.6 | 201 | 1563 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1585 | 189.6 | -14.9 | 204 | 1589 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1901 | 235.1 | -14.4 | 223 | 1902 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 342.1 | -12.0 | 263 | 2707 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.061 | 3536 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2760 | 349.3 | -12.1 | 266 | 2767 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2713 | 258.3 | 2.25 | 0.055 | 2123 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | - |
| 3581 | 427.1 | -8.7 | 307 | 3587 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.056 | 710 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3603 | 428.8 | -8.4 | 308 | 3607 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2131 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4420 | 510.1 | -10.1 | 349 | 4424 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.062 | 3539 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4525 | 519.4 | -9.5 | 354 | 4529 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2119 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5331 | 607.3 | -11.0 | 394 | 5333 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 692.7 | -9.7 | 434 | 6135 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6207 | 700.0 | -9.6 | 438 | 6214 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2712 | 241.7 | 2.28 | 0.059 | 2117 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.05 | - |
| 7028 | 767.3 | -8.2 | 479 | 7034 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7076 | 770.7 | -8.2 | 481 | 7080 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.056 | 2122 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7883 | 843.3 | -8.9 | 521 | 7889 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 711 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7945 | 848.9 | -9.4 | 524 | 7950 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.055 | 2124 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8763 | 923.3 | -8.7 | 565 | 8769 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.065 | 3530 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8876 | 931.4 | -8.0 | 570 | 8884 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 258.3 | 2.28 | 0.062 | 2122 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.02 | - |
| 9683 | 985.1 | -6.7 | 611 | 9689 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3542 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9716 | 986.3 | -6.5 | 612 | 9722 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9905 | 1000.9 | -7.3 | 622 | 9983 | done | - | 0.45 | 0.133 | 2839 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 71.88 | 1.332 | 2322 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.86 |
| 9984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9984 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10783 | 999.4 | -0.2 | 666 | 10795 | roll | 0.01 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.058 | 3504 | 602.2 | 6.1 | 6.35 | 1.021 | 2296 | -4.1 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.74 |
| 10956 | 998.0 | 1.1 | 674 | 10964 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2078 | -625.4 | 6.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11763 | 990.9 | 1.1 | 715 | 11768 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.053 | 689 | -625.7 | 6.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12220 | 983.9 | 1.6 | 738 | 12224 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.047 | 2103 | 628.4 | 6.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13036 | 972.4 | 1.0 | 779 | 13042 | roll | -0.04 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.049 | 678 | -625.0 | -31.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13229 | 970.5 | 1.0 | 788 | 13236 | done | -0.04 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 632.9 | -31.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14036 | 961.2 | 1.4 | 829 | 14040 | roll | -0.04 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -629.3 | -31.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14221 | 958.1 | 1.7 | 838 | 14226 | done | -0.04 | 0.08 | 0.138 | 2834 | -425.0 | 2.28 | 0.047 | 2086 | 614.0 | -31.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.10 | - |
| 15033 | 944.1 | 1.4 | 879 | 15037 | roll | -0.04 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.050 | 689 | -629.3 | -31.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15337 | 940.0 | 1.3 | 894 | 15342 | done | -0.04 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.047 | 2104 | 628.9 | -31.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16145 | 934.5 | 0.3 | 934 | 16150 | roll | -0.05 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.050 | 689 | -628.9 | -41.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16654 | 933.0 | 0.5 | 959 | 16659 | done | -0.07 | 0.12 | 0.152 | 2823 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 2098 | 626.2 | -58.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.10 | - |
| 17461 | 930.4 | 0.5 | 999 | 17467 | roll | -0.10 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.051 | 687 | -627.1 | -78.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17844 | 928.0 | 0.8 | 1018 | 17849 | done | -0.13 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.050 | 2095 | 625.8 | -107.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 18657 | 917.9 | 0.8 | 1059 | 18659 | done | -0.17 | 0.15 | 0.137 | 2788 | -293.3 | - | - | 2100 | - | -138.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
| 19456 | 917.8 | -0.1 | 1099 | 19462 | roll | -0.17 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.053 | 690 | -626.7 | -135.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19509 | 918.1 | -0.4 | 1101 | 19516 | done | -0.15 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.054 | 2104 | 620.2 | -119.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 20316 | 919.3 | 0.1 | 1142 | 20322 | roll | -0.15 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.061 | 3506 | 623.1 | -123.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20825 | 918.1 | 0.3 | 1167 | 20829 | done | -0.16 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.056 | 2101 | -624.4 | -133.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21632 | 917.4 | -0.4 | 1207 | 21637 | roll | -0.15 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.063 | 3503 | 614.9 | -118.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22142 | 919.0 | -0.1 | 1232 | 22147 | done | -0.14 | 0.15 | 0.125 | 2799 | 280.0 | 2.25 | 0.057 | 2099 | -624.0 | -115.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.00 | - |
| 22949 | 918.4 | -0.2 | 1272 | 22955 | roll | -0.13 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3503 | 615.8 | -109.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23457 | 919.6 | -0.5 | 1297 | 23461 | done | -0.11 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.052 | 2086 | -629.8 | -90.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24264 | 921.9 | - | 1337 | 24265 | done | -0.11 | - | - | 2794 | - | - | - | 2082 | - | -90.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24382 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24384 | 921.9 | - | 1343 | 24465 | roll | 0.40 | 0.52 | 0.070 | 2991 | 378.8 | 2.40 | 0.048 | 687 | -581.2 | 87.6 | 70.25 | 1.284 | 1963 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.79 | 23.90 |
| 24487 | 915.0 | 7.6 | 1348 | 24547 | done | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.042 | 2098 | 605.6 | 145.5 | 52.05 | 1.253 | 1727 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 23.61 |
| 25347 | 776.6 | 15.7 | 1391 | 25353 | roll | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -617.8 | 145.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 25467 | 757.2 | 16.1 | 1397 | 25473 | done | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 624.6 | 145.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 26287 | 620.3 | 16.3 | 1438 | 26293 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -622.8 | 145.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 26387 | 604.0 | 16.0 | 1443 | 26391 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 630.2 | 145.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 27203 | 464.1 | 17.1 | 1484 | 27207 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.053 | 3508 | 634.7 | 145.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27219 | 461.1 | 17.4 | 1485 | 27225 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.044 | 2088 | -639.6 | 145.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28039 | 311.5 | 17.9 | 1526 | 28045 | roll | 0.47 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.049 | 681 | -633.8 | 145.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28180 | 287.9 | 16.8 | 1533 | 28186 | done | 0.47 | 0.08 | 0.185 | 3007 | -262.5 | 2.22 | 0.044 | 2098 | 638.3 | 145.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.05 | - |
| 28989 | 163.0 | 15.8 | 1585 | 28998 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -630.7 | 145.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29013 | 159.6 | 16.0 | 1587 | 29020 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 634.7 | 145.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29320 | 108.5 | 16.0 | 1618 | 29321 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2109 | - | 145.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29648 | 54.6 | 16.9 | 1672 | 29656 | roll | 0.47 | - | - | 3026 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -621.3 | 145.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29682 | 49.2 | 16.3 | 1677 | 29689 | done | 0.47 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.044 | 2108 | 634.7 | 145.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.42 | 7.72 | 0.041 | 127 | 16.5 | - | - | 2112 | - | 446.93 | 136.98 | 0.055 | 498 | 3.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||